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[发明专利]云台控制方法和装置-CN202310833856.6在审
发明人： 谢文麟;陈子寒;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法和装置，其中云台包括电机，方法包括：在云台处于开机状态时，配置所述电机在执行所述云台关机或休眠操作时的控制参数；其中，所述控制参数与所述云台上的摄像设备的质量相关；响应于所述云台关机指令或休眠指令，按照所述控制参数，控制所述电机的扭矩从所述云台关机时刻或休眠时刻开始逐渐减小。云台可以自行配置云台关机或休眠时电机的控制参数，其中，控制参数与所述云台上的摄像设备的质量相关，使得在云台关机或休眠时电机非瞬间断电，从而在云台未调整至平衡状态时，电机泄力不会损坏或者碰伤摄像设备。
控制方法装置

[实用新型]用于围条机的下料机构及围条机-CN202321231993.4有效
发明人： 谢文麟;何胶;南鑫渺;饶书尉 -专利权人：当纳利（广东）印务有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于围条机的下料机构和围条机，围条机具有在第一位置和第二位置之间往复运动的供料机构，下料机构包括连动件和等待位，连动件与供料机构同步运动，等待位包括固定部和活动部，其中活动部与连动件连接，并随连动件同步运动。供料机构在第一位置时，固定部和活动部在供料机构上方形成一凹槽，围条位于凹槽内，供料机构由第一位置向第二位置运动时，活动部朝向远离固定部的方向运动，围条由凹槽中下落。本实用新型的实施例使围条下落至供料位置的时间和供料机构往返运动的时间至少部分重合，缩短了供料机构等待围条入位的时间，极大地提高了围条的加工效率，并且还提高了围条机的设备稳定性。
用于围条机机构

[实用新型]一种多层吹气塑料袋机-CN202223289528.4有效
发明人： 谢文麟 -专利权人：鸿泰家具（海丰）有限公司;康迪格水疗设计有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B31B70/10 文献下载
摘要：一种多层吹气塑料袋机，包括机架以及依次安装于机架上的上料组件、切孔组件、热熔组件以及压橡皮组件，本实用新型将同通过上料组件、切孔组件、热熔组件以及压橡皮组件实现两层薄膜进行切孔、热熔粘合以及橡皮绳安装，实现了自动化作业，可连续不停机运转，进料、出料速度快，加工可靠性及加工生产效率高。
一种多层吹气塑料袋

[发明专利]云台控制方法和装置-CN201880011085.X有效
发明人： 谢文麟;陈子寒;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法和装置，其中云台包括电机(120)，方法包括：在云台处于开机状态时，根据云台上的摄像设备的质量，配置电机(120)在云台关机或休眠时的控制参数；在云台关机或休眠时，按照控制参数，控制电机(120)的扭矩从云台关机时刻或休眠时刻开始逐渐减小。云台可以根据其搭载的摄像设备的质量，自行配置云台关机或休眠时电机(120)的控制参数，使得在云台关机或休眠时电机(120)非瞬间断电，从而在云台未调整至平衡状态时，电机(120)泄力不会损坏或者碰伤摄像设备。
控制方法装置

[实用新型]一种脚盘套加工切孔热熔机构-CN202223288602.0有效
发明人： 谢文麟 -专利权人：鸿泰家具（海丰）有限公司;康迪格水疗设计有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：一种脚盘套加工切孔热熔机构，包括安装于机架上的切孔组件以及热熔组件，所述的切孔组件包括相反方向同步转动的切孔辊及第一辅助辊，切孔辊及第一辅助辊平行，在切孔辊表面设置切孔刀，通过切孔辊及第一辅助辊的转动，上层薄膜料带从切孔辊及第一辅助辊穿过时切孔刀在料带上切割出对应的破孔；所述的热熔组件包括相反方向同步转动热熔辊及第二辅助辊，热熔辊及第二辅助辊平行，其中热熔辊表面设置有凸出的热压条纹。本实用新型同通过切孔组件以及热熔组件分别在薄膜料带上加工出脚盘套出气孔以及充气气道，可直接与薄膜料带对接，加切孔用的刀具以及热熔压合用的条纹直接设置在辊筒上，可连续不停机运转，进料、出料速度快，加工生产效率高。
一种脚盘套加工切孔热熔机构

[发明专利]一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统-CN202210380488.X在审
发明人： 谢文麟;苏铁;郝祎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，其中相机(100)包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环(101)，调节环(101)与调节器(102)通过传动配合，控制器(103)通过控制调节器(102)带动调节环(101)运动以对取景镜头进行调节，方法应用于控制器(103)上，包括：获取在控制器(103)的控制组件上检测到的调节量(S401)；根据控制组件的调节区间和调节环(101)的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制调节器(102)中的动力组件转动，以带动调节环(101)运动(S402)。可满足对相机镜头调节的安全性要求。
一种相机镜头调节方法装置控制设备控制系统

[发明专利]云台控制方法、装置、云台及可移动平台-CN202080075521.7在审
发明人：王文杰;谢文麟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种云台控制方法，包括：获取云台载荷的当前姿态；预估将发生或确定已发生万向节死锁；控制所述云台的各轴电机转动至各自对应的目标关节角，以使所述载荷运动至目标姿态。通过上述方法，可以解决云台发生万向节死锁而控制异常的技术问题，还可以解决载荷在运动至目标姿态时的运动路径不是最短路径的技术问题。
控制方法装置移动平台

[发明专利]云台的控制方法、装置及设备-CN202080073971.2在审
发明人：王文杰;谢文麟;蒋毅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种云台的控制方法、装置及设备。该方法包括：基于所述拍摄装置在所述云台绕所述目标转轴旋转过程中拍摄的图像，确定所述云台的旋转中心(31)；确定所述旋转中心与所述图像的画面中心之间的误差(32)；在所述误差超过预设误差允许范围时，针对所述误差进行目标处理(33)。本申请能够解决拍摄效果较差的问题。
控制方法装置设备

[发明专利]云台及其调平方法和控制方法、调平电机和云台组件-CN202080069136.1在审
发明人：刘国尧;郭善光;王文杰;谢文麟;殷汇鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种云台(1000)及其调平方法和控制方法、调平电机(1300)和云台组件(3000)。调平方法包括：控制驱动电机(1105)转动，并获取驱动电机(1105)的第一电信号参数，其中，云台(1000)包括转动组件(1100)和调平电机(1300)，转动组件(1100)包括云台部件(1101)、传动机构(1103)和驱动电机(1105)，驱动电机(1105)用于驱动云台部件(1101)转动以实现云台(1000)的姿态调整，调平电机(1300)用于通过传动机构(1103)驱动至少部分云台部件(1101)移动以实现云台(1000)的重心调整；根据驱动电机(1105)的第一电信号参数控制调平电机(1300)运行，使得云台(1000)在调平电机(1300)所调节的方向处于平衡状态。
及其平方控制方法电机组件

[发明专利]一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统-CN201880038461.4有效
发明人： 谢文麟;苏铁;郝祎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，其中相机(100)包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环(101)，调节环(101)与调节器(102)通过传动配合，控制器(103)通过控制调节器(102)带动调节环(101)运动以对取景镜头进行调节，方法应用于控制器(103)上，包括：获取在控制器(103)的控制组件上检测到的调节量(S401)；根据控制组件的调节区间和调节环(101)的行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制调节器(102)中的动力组件转动，以带动调节环(101)运动(S402)。可满足对相机镜头调节的安全性要求。
一种相机镜头调节方法装置控制设备控制系统

[实用新型]云台-CN202122374454.3有效
发明人：刘国尧;郭善光;王文杰;谢文麟;殷汇鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台。云台包括转动组件、调平电机和锁紧结构，转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动云台部件转动以实现云台的姿态调整；调平电机用于通过传动机构驱动至少部分云台部件移动以实现云台的重心调整；锁紧结构用于在云台完成调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件。上述云台中，通过调平电机对云台的重心调整，以及驱动电机对云台的姿态调整，可使得云台在移动的过程中能够进行自动平衡，不需要手动调节，方便操作，能够提高准确度。而且能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件，减少驱动电机的载荷，有利于延长云台的使用寿命。

[实用新型]云台、调平电机和云台组件-CN202122374367.8有效
发明人：刘国尧;郭善光;王文杰;谢文麟;殷汇鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台、调平电机和云台组件。云台包括转动组件，转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动云台部件转动以实现云台的姿态调整，传动机构用于与调平电机可拆卸地连接；其中，调平电机用于通过传动机构驱动至少部分云台部件移动以实现云台的重心调整，在云台执行调平操作前，调平电机安装于云台，并通过线缆与云台电连接，在云台完成调平操作后，调平电机和线缆被拆卸于云台。上述实施方式的云台，可不需要手动调节，方便操作，并能够提高准确度。而且，调平电机和线缆可以拆卸于云台，使得云台在工作过程或收纳时，线缆不会造成对云台的缠绕，避免造成不必要的云台、调平电机或线缆等的损坏。
电机组件

[发明专利]无人机、无人机控制方法和装置-CN201780016267.1有效
发明人： 谢文麟;陈子寒;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机、无人机控制方法和装置，所述方法包括：获取云台的偏航轴的实时姿态；根据所述偏航轴的实时姿态，控制脚架的转动以跟随所述云台的转动方向。本发明通过控脚架跟随云台的偏航轴转动，从而尽量减少脚架对云台挂载的相机的镜头的遮挡，减少拍摄画面中的脚架的分布区域，方便用户航拍并保护相机，从而在拍摄画面和保护相机两者之间做好平衡。
无人机控制方法装置

[发明专利]云台重心配平的方法、云台及客户端-CN201980005507.7有效
发明人：刘力源;谢文麟;刘帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台(100)重心配平的方法、云台(100)及客户端(200)，方法包括：在接收到用于重心配平的第一触发信号时，检测云台(100)中相应部分的重心位置是否偏离期望重心位置(S101)；若重心位置偏离期望重心位置，则输出用于指示调整重心位置的提示信号(S102)。
重心方法客户端

[发明专利]电机转子的旋转角度的测量方法、测量装置以及电机、云台和无人飞行器-CN202080035681.9在审
发明人：李龙;谢文麟;李兵 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机转子的旋转角度的测量方法、测量装置以及包括该测量装置的电机、云台和无人飞行器，在该测量方法中，磁感应部件设置于电机的转子上，所述磁感应部件随所述转子一起旋转；霍尔传感器设置于电机的定子上，其中，所述霍尔传感器以任意角度设置在所述定子上，用于感测所述磁感应部件所产生的磁场；该方法包括：获取所述霍尔传感器所产生的第一磁感应强度值；对所述第一磁感应强度值进行坐标旋转变换，获得第二磁感应强度值；根据所述第二磁感应强度值确定所述转子的旋转角度。本公开通过以任意角度设置的霍尔传感器为电机内的相关部件的设置预留了空间，简化了电机的设计步骤，降低了设计成本。
电机转子旋转角度测量方法测量装置以及无人飞行器

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