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- [实用新型]FPC模组撕胶机械臂-CN202120679629.9有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2022-01-28
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B32B43/00
- 本实用新型提供一种FPC模组撕胶机械臂，用于将移动平台上的FPC模组进行撕胶操作；移动平台用于输送FPC模组。撕胶带装置包括基座、夹取手和驱动组件，基座设置在移动平台一侧，基座一侧竖直设置有的第一滑轨，驱动组件驱动夹取手沿第一滑轨上下滑动。夹取手包括夹持部以及延伸部，夹持部包括粘贴组件。本实施例中的FPC模组撕胶机械臂通过驱动组件驱动夹取手沿第一滑轨上下滑动，当粘贴组件运动到粘贴位时，粘贴组件与FPC模组上表面的胶带粘贴；然后通过移动平台沿第一方向移动，移动平台带动粘贴组件转动完成撕胶操作；本实用新型中FPC模组撕胶机械臂的结构紧凑，撕胶流程精简。
- fpc模组机械
- [实用新型]FPC模组翻折贴胶装置-CN202120679662.1有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2022-01-07
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H05K3/28
- 本实用新型提供一种FPC模组翻折贴胶装置，用于将料板与柔性电路板进行翻转贴合，料板一端与柔性电路板连接；其包括基座箱、承载平台、翻转杆组件、上升组件以及水平驱动组件。其中，本实用新型中的FPC模组翻折贴胶装置通过上升组件驱动翻转杆组件上升，从而初步翻转柔性电路板，然后再通过水平驱动组件设置在安装平台上，水平驱动组件用于驱动上升后的翻转杆组件与承载平台相对运动，从而将柔性电路板翻转贴合；两次翻转柔性电路板的结构设计，结构布局紧凑，缩小了设备体积，避免了现有设备中先粘贴后焊接柔性电路板操作导致的保护电路板与料板连接不稳定等问题，大大提升FPC模组的生产质量。
- fpc模组翻折贴胶装置
- [实用新型]辅料贴附机构-CN202120681224.9有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-12-28
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B65C9/18
- 本实用新型提供一种辅料贴附机构，用于给校正后的产品粘贴辅料；其包括移动平台、辅料传送机构、检测装置以及压紧装置；其中移动平台用于传送产品，移动平台的运动轨迹上依次包括辅料贴片位以及压紧位。辅料传送机构用于传送辅料以及将辅料上料到位于辅料贴片位的产品上。检测装置设置在贴片位的上方。压紧装置用于将处于压紧位的产品以及辅料进行压紧。本实用新型提供的辅料贴附机构通过中移动平台用于传送校正后的产品，检测装置检测带贴料产品到位后，辅料传送机构将辅料上料到产品上，然后再通过压紧装置将辅料与产品进行压紧贴合；此结构设计精简，机械化粘贴辅料，大大提升了辅料贴附作业的效率。
- 辅料机构
- [实用新型]三合一全自动点胶机-CN202120679645.8有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-11-26
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B05C5/02
- 本实用新型提供一种三合一全自动点胶机，其包括设备机架、进料单元、点胶单元、下料单元、调度机构以及拍照机构。进料单元用于投放料板，点胶单元用于对料板进行点胶操作，下料单元用于对料板进行下料，调度机构用于将位于进料单元上的料板上料至点胶单元以及将位于点胶单元的料板下料至下料单元，拍照机构用于确定料板的位置。其中点胶单元包括点胶平台组件、第一点胶单元以及第二点胶单元。本实用新型的三合一全自动点胶机通过设置多个点胶单元，实现一个机器同时可以点银胶、点面胶以及点线胶的操作，其结构紧凑，空间占用率较低，生产效率较高。
- 三合一全自动点胶机
- [实用新型]背光上料机-CN202120679698.X有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-11-26
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种背光上料机，其包括设备机架、上料单元、第一下料单元、第二下料单元以及调度机构。上料单元设置在设备机架上，用于将托盘上料，托盘上放置有料板。第一下料单元设置在设备机架上，用于将托盘下料。第二下料单元设置在设备机架上，用于将料板下料。调度机构设置在设备机架上，调度机构包括第一机械手以及第二机械手，第一机械手从上料单元抓取料板，并移送至第二下料单元，第二机械手从上料单元抓取托盘，并移送至第一下料单元。通过设置得上料单元以及下料单元，配合调度机构实现自动上料，效率较高，能够较好地满足生产需求。
- 背光上料机
- [实用新型]背光机背光进料流水线-CN202120679707.5有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-11-09
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B65G47/82
- 本实用新型提供一种背光机背光进料流水线，其包括支架、传送带、定位机构、光纤检测装置以及校正机构。传送带用于输送面板，传送带输送轨迹上包括依次设置的上料位以及校正位。支架设置在所述传送带外部，用于保护传送带以及作为其他构件的连接部。定位机构设置在校正位远离所述上料位一端，且定位机构与支架固定连接，定位机构用于将料板固定在校正位。光纤检测装置固定在支架一侧，用于检测传送带将料板输送到校正位。校正机构固定在支架一侧，用于根据光纤检测装置的检测结果，将位于校正位的料板的位置进行校正。本实用新型的背光机背光进料流水线在传输的过程中便能够校正定位，精简了组装步骤，生产工艺效率高。
- 背光进料流水线
- [实用新型]交错输送平台-CN202120681280.2有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-11-09
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B65G47/52
- 本实用新型提供一种交错输送平台，其包括支撑架、第一滑轨、第二滑轨、第一输送平台、第二输送平台、第一输送组件以及第二输送组件。第一滑轨设置在支撑架上，第二滑轨设置在支撑架上，第二滑轨设置在第一滑轨下方。第一输送组件与第一滑轨滑动连接，第二输送组件与第二滑轨滑动连接。第一输送平台的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，第二输送平台的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位。第一导轨两端的连线与第二导轨两端的连线平行。第二上料位与第一上料位重叠，第二下料位与第一下料位重叠。本实用新型的交错输送平台通过设置交错的两个输送平台，交替输送料板，提高了料板的输送效率，使加工流程更加连贯。
- 交错输送平台
- [实用新型]软板上料机-CN202120681289.3有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-11-09
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B65G47/52
- 本实用新型提供一种软板上料机，其包括设备机架、传送装置、上料单元、第一下料单元、第二下料单元、机械手以及第一拍照机构。传送装置固定在设备机架上，在传送装置的传送路径上包括上料位、第一下料位以及第二下料位。上料单元设置在设备机架上，位于上料位上方。第一下料单元，设置在设备机架上，位于第一下料位上方。第二下料单元，设置在设备机架上，位于第二下料位一侧。机械手固定在设备机架上，且位于上料单元以及第一下料单元之间。第一拍照机构，设置在设备机架上，位于第一下料位上方。通过上料单元、第一下料单元、第二下料单元、传送装置、机械手以及第一拍照机构互相配合，使用机器上料，代替人工上料，效率较高。
- 软板上料机
- [实用新型]视觉辅料贴附机-CN202120681254.X有效
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谢成罡;张俊峰;段向国
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2021-04-02
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2021-10-26
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B25J9/02
- 本实用新型提供一种视觉辅料贴附机，其包括基座箱、产品传送机构、辅料传送机构、拍照机构、辅料抓取机构。基座箱设置有安装平台，产品传送机构设置在安装平台上。产品传送机构用于传送产品，产品传送机构的运动轨迹上包括辅料贴片位。辅料传送机构固定连接于安装平台的一端，辅料传送机构用于传送辅料和剥离辅料。拍照机构设置在安装平台上，拍照机构位于辅料贴片位的上方，拍照机构用于拍照确定待加工产品的位置。辅料抓取机构设置在安装平台上，辅料抓取机构位于辅料传送机构和产品传送机构之间，辅料抓取机构用于抓取辅料并贴片于待加工产品。有效解决了现有的贴附机存在的工作效率较低的技术问题。
- 视觉辅料贴附机
- [实用新型]显示屏组装机用升降机械手-CN201921586236.2有效
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张俊峰;段向国;谢成罡
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2019-09-23
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2020-07-14
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B25B27/00
- 本实用新型提供一种显示屏组装机用升降机械手，其包括组装单元、第一进料平台、以及调动装置，组装单元上设置有组装平台用于将玻璃模组与背光模组进行组装贴合；第一进料平台设置在组装单元一侧，用于输入背光模组；第一出料平台设置在组装单元另一侧，用于输出组装后的显示屏模组。本实用新型通过调动装置带动第一机械手和第二机械手沿基座上的第一滑轨同时滑动，以使得第一机械手将背光模组从第一工作位输送到组装平台，同时第二机械手将组装单元组装后的显示屏模组输送到第二工作位，此结构设计新颖，简化了设备结构，缩小了设备体积，两个机械手同时输送模组，大大提升了现有设备输送模组的效率。
- 显示屏组装升降机械手
- [实用新型]显示屏组装机用承载台-CN201920855667.8有效
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张俊峰;段向国;谢成罡
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深圳市中易恒智能装备有限公司
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2019-06-06
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2020-03-24
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B65G47/74
- 本实用新型提供一种显示屏组装机用承载台，其包括基座和托举部，基座顶端一侧滑动安装有托举部，托举部包括滑板、托板和吸板部件，滑板沿竖向设置，且滑板一侧与基座一侧滑动连接，滑板另一侧底端设有若干组第一吸气阀，托板一侧与滑板另一侧固定连接，托板上设有条形结构的滑槽，滑槽垂直于滑板截面，且与托板长边方向相互平行，吸板部件，吸板部件由若干长条形的吸板组成，且吸板上设有若干固定气槽，且吸板部件与滑槽可调节连接。本实用新型的显示屏组装机用承载台通过将托举部的吸板部件设有若干组吸板，且可调节，即吸板部件的吸附面积可调节，承载台可适用于多种不同型号背光模具的承载需求，大大提升了承载台的适用性。
- 显示屏组装承载
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