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[发明专利]一种多功能射箭机器人-CN202110259706.X有效
发明人：肖桂英;王星海;劳海潮;刘泽森;吴志桥;林云峰;谢成立;黎志坚;袁安龙;刘宇轩;梁润其;程思明;黄裕兴;王乙强;柯伟王;谢广浩;叶爱萍;罗春梅;梁碧英 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能射箭机器人，包括箭匣、箭弦、外壳与驱动机构；箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；箭匣上设有用于供弓箭射出的发射口，发射口与放置空间连通；箭匣两侧分别设有两个弓臂组件；箭弦的两端分别与两个弓臂组件连接，箭匣上设有供箭弦穿过的通道，通道与放置空间连通；外壳设于箭匣远离发射口的一端，外壳内设有与放置空间连通的空腔；驱动机构用于进行拉动箭弦与松开箭弦的动作；驱动机构位于空腔内。本发明解决了传统的射箭机器人无法进行自动拉弦，需要人工拉弦才能进行发射的问题，且具有机构简单与制造成本低的优点。
一种多功能射箭机器人

[实用新型]一种投箭机器人用的弓箭架-CN202120509275.3有效
发明人：肖桂英;王星海;劳海潮;刘泽森;吴志桥;林云峰;谢成立;黎志坚;袁安龙;刘宇轩;梁润其;程思明;黄裕兴;王乙强;柯伟王;谢广浩;叶爱萍;罗春梅;梁碧英 -专利权人：广州理工学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投箭机器人用的弓箭架，包括箭架本体、轨道、滑动机构与运输机构；所述箭架本体用于放置弓箭；所述轨道安设于所述箭架本体上；所述滑动机构与所述轨道滑动连接；所述滑动机构上安设有呈竖直设置的滑轨；所述运输机构用于将位于所述箭架本体上的所述弓箭转移至投箭机器人上，所述运输机构与所述滑轨滑动连接；所述滑动机构用于驱动所述运输机构沿所述轨道移动。本实用新型解决了传统的弓箭架无法将弓箭运送给投箭机器人的问题，具有结构简单与制造成本低的优点。
一种机器人弓箭

[实用新型]一种检查井自排水结构-CN201820032355.2有效
发明人：沈建霞;邵琪;刘跃;谢成立;李攀 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检查井自排水结构，包括检查井和井盖，井盖盖合于检查井上，在检查井内设有集水坑，检查井上预埋有若干钢管，钢管的一端与集水坑相连通，所述检查井埋设在排水基坑内，该排水基坑为倒锥形，包括由上至下分层布置的结构层、回填层以及渗水层，渗水层的上端面与地下潜水位的最高水位面相齐平，集水坑的上端面与渗水层的上端面相齐平，钢管的另一端伸于渗水层内；在渗水层的外侧以及回填层和渗水层之间均铺设有透水土工布。本实用新型改变雨水排泄方式，即雨水由直排入排水系统，调整为通过渗透方式排入地下，为便于快速排水，在检查井周边及底部设透水材料，渗水层起到储水、透水的作用，透水土工布起到反滤作用。
渗水层检查井集水坑钢管本实用新型透水土工布自排水结构基坑面相齐平回填层上端面井盖井上排水分层布置快速排水排水系统透水材料雨水排泄倒锥形结构层地下上端储水反滤盖合潜水透水预埋直排水位检查铺设雨水

[实用新型]一种检查井井座-CN201820032354.8有效
发明人：承宇;沈建霞;邵琪;刘跃;谢成立 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检查井井座，包括座体，所述座体的内壁上设有支撑筋和支撑台，支撑筋的上端面与支撑台的上端面相齐平，在支撑筋和支撑台之间形成有排水腔，在座体的侧壁上设有排水孔，该排水孔与排水腔相贯通。本实用新型密封效果好，如果有雨水从井盖与座体壁之间的缝隙流入时，雨水会进入排水腔，导流部向下倾斜设置便于雨水流入排水孔，最终通过排水孔排出，不会进入井内。
排水孔排水腔支撑筋支撑台本实用新型雨水座体向下倾斜设置密封效果好面相齐平排水孔排上端导流部上端面座体壁侧壁井盖井内内壁检查贯通

[实用新型]一种检查井井盖结构-CN201820032865.X有效
发明人： 谢成立;沈建霞;邵琪;李攀;刘跃 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检查井井盖结构，包括井座和井盖，井座的内壁上设有支撑筋和支撑台，支撑筋的上端面与支撑台的上端面相齐平，在支撑筋和支撑台之间形成有排水腔，在井座的侧壁上设有排水孔，该排水孔与排水腔相贯通；井盖盖合于支撑筋和支撑台上，在井盖的下端面上设有若干加强筋，相邻加强筋之间形成有腔体，在井盖上设有两个起撬孔，该两个起撬孔对应与两个腔体相贯通，与起撬孔相贯通的所述腔体内设有防水挡板，该防水挡板将所述腔体密封。如果有雨水从井盖与井座壁之间的缝隙流入时，雨水会进入排水腔，导流部向下倾斜设置便于雨水流入排水孔，最终通过排水孔排出，不会进入井内；井盖上的防水挡板可以有效地防止雨水从起撬孔进入井内。
井盖支撑筋井座撬孔防水挡板排水孔排水腔支撑台雨水加强筋井井盖贯通井内腔体向下倾斜设置本实用新型面相齐平排水孔排腔体密封导流部上端面有效地上端侧壁盖合内壁下端检查体内支撑

[发明专利]一种检查井自排水结构-CN201810018701.6在审
发明人：沈建霞;邵琪;刘跃;谢成立;李攀 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种检查井自排水结构，包括检查井和井盖，井盖盖合于检查井上，在检查井内设有集水坑，检查井上预埋有若干钢管，钢管的一端与集水坑相连通，所述检查井埋设在排水基坑内，该排水基坑为倒锥形，包括由上至下分层布置的结构层、回填层以及渗水层，渗水层的上端面与地下潜水位的最高水位面相齐平，集水坑的上端面与渗水层的上端面相齐平，钢管的另一端伸于渗水层内；在渗水层的外侧以及回填层和渗水层之间均铺设有透水土工布。本发明改变雨水排泄方式，即雨水由直排入排水系统，调整为通过渗透方式排入地下，为便于快速排水，在检查井周边及底部设透水材料，渗水层起到储水、透水的作用，透水土工布起到反滤作用。
一种检查井排水结构

[实用新型]一种LED灯管的改良结构-CN201320171712.0有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21V17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED灯管的改良结构，其包括灯板座、灯罩以及堵头，其中，该灯罩罩设在该灯板座上，该堵头设置在该灯板座两端，该灯板座包括外侧板以及内沉板，该内沉板固定连接在该外侧板的内侧，该外侧板上设置有卡接槽，该灯罩扣设在该卡接槽中，该内沉板包括第一反光弧板、第二反光弧板以及横板，该横板连接在该第一反光弧板与该第二反光弧板之间，借助该第一反光弧板、该第二反光弧板以及该横板围绕形成一反光内腔，LED灯板设置在该反光内腔中。该电源板是设置在该外壳的该内腔中的所以在生产的过程中装配方式简单，并且不会占用灯管内空间，从而增大发光面积。
一种 led 灯管改良结构

[实用新型]一种大角度发光的LED球泡灯-CN201320171736.6有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大角度发光的LED球泡灯，包括连接头、连接散热体、LED光源头以及灯罩，其中，该连接头连接在该连接散热体的底部，该LED光源头连接在该连接散热体的顶部，该灯罩罩设在该连接散热体的顶部，并将该LED光源头罩设于其中，该LED光源头包括立体灯板以及若干LED芯片，若干该LED芯片排列设置在该立体灯板上，该立体灯板包括外侧面以及外顶面，该外顶面连接在该外侧面上，若干该LED芯片分别设置在该外侧面以及该外顶面上。
一种角度发光 led 球泡灯

[实用新型]一种具有通风散热结构的LED射灯-CN201320171725.8有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21V29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有通风散热结构的LED射灯，其包括散热壳体、灯板、顶盖以及底座，其中，该灯板设置在该散热壳体中，该顶盖盖设在该散热壳体顶部，该底座连接在该散热壳体底部，该散热壳体具有一内表面，且借助该内表面围绕形成一内腔，从该散热壳体的该内表面向内凸设有若干凸肋，若干该凸肋设置在该内腔中，在任意相邻的该凸肋之间形成若干散热通道，每一个该散热通道都与该内腔相连通，每一个该散热通道都具有入风口以及出风口，其中，该出风口设置在该散热壳体的外表面上。
一种具有通风散热结构 led 射灯

[实用新型]一种具有高效散热结构的LED球灯-CN201320171721.X有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有高效散热结构的LED球灯，包括散热体、灯板体以及灯罩，其中，该灯板体连接在该散热体上，该灯罩罩设在该散热体上，该散热体包括通风散热座以及连接散热台，该连接散热台凸设在该通风散热座端部，该通风散热座端部设置有连接板，该连接板四周设置有若干进风口，若干出风口设置在该通风散热座的外表面上，该进风口与该出风口一一对应连通，该连接散热台固定设置在该连接板的中央。
一种具有高效散热结构 led 球灯

[实用新型]一种具有通风散热结构的LED球泡灯-CN201320171714.X有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21V29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有通风散热结构的LED球泡灯，其包括通风散热外壳、散热基台、灯板以及灯罩，其中，该通风散热外壳由塑料材料制成，该通风散热外壳具有内表面，且借助该内表面围绕形成一内腔，该通风散热外壳上设置有若干散热孔，该散热孔与该内腔相连通，在该通风散热外壳的该内表面上凸设有若干连接肋，若干该连接肋设置在该内腔中，该散热基台设置在该连接肋的顶部，该散热基台具有顶部连接面以及若干散热片，其中，该顶部连接面位于该散热基台的顶部，若干该散热片设置在该散热基台的底部，该散热基台整体由金属铝制成。
一种具有通风散热结构 led 球泡灯

[实用新型]一种插接式LED灯管-CN201320171724.3有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插接式LED灯管，其包括全封闭PC灯罩、插入式散热体以及灯板，其中，该全封闭PC灯罩具有内表面，且借助该内表面围绕形成一内腔，从该全封闭PC灯罩的该内表面向内凸设有凸肋，该凸肋位于该全封闭PC灯罩的该内腔中，且借助该凸肋将该全封闭PC灯罩的该内腔分隔为下部插接腔以及上部灯光腔，该插入式散热体插接在该全封闭PC灯罩的该下部插接腔中，在该插入式散热体的顶部设置有灯板连接槽，在该插入式散热体的两侧对称设置有插接肋，该插接肋插接在该全封闭PC灯罩的该凸肋下方，该灯板插接在该插入式散热体的该灯板连接槽中，在该全封闭PC灯罩的两端还插设有堵头。
一种插接 led 灯管

[实用新型]一种LED灯管安全连接结构-CN201320171737.0有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21V23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED灯管安全连接结构，其包括灯座体、灯罩以及灯板，在该灯腔中还设置有电源盒，该电源盒包括绝缘管体以及堵头，该堵头分别卡设在该绝缘管体的两端，借助绝缘管体以及该堵头围绕形成一电源密封腔，电源设置在该电源密封腔中，电源导线一端连接在该电源上，而该电源导线的另外一端从该堵头中穿出，伸设在该灯腔中，在该灯座体的两侧分别插设有灯头，该灯腔被密封在两个该灯头之间，该灯头外侧连接外部电源，该灯头的内侧直接通过固定装置固定连接有灯头电路板，该电源导线的另外一端电连接在该灯头电路板上。
一种 led 灯管安全连接结构

[实用新型]一种LED球泡灯的通风散热结构-CN201320171711.6有效
发明人： 谢成立;李非韩 -专利权人：深圳市明华光电有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED球泡灯的通风散热结构，其包括通风散热体、灯板、灯罩以及电源套管，其中，该电源套管连接在该通风散热体的底部，该灯板设置在该通风散热体的顶部，该灯罩罩设在该通风散热体的顶端，该通风散热体具有一内腔，该内腔顶部设置有灯板安装口，该灯板安装口与该内腔相连通，该内腔中设置有若干间隔板，借助若干该间隔板将该内腔分隔成若干散热内腔，每一个该散热内腔都包括进风口以及出风口，其中，该进风口位于该灯板安装口中，该出风口设置在该通风散热体的外表面上，该灯板固定设置在该灯板安装口中，每一个该散热内腔的该进风口都位于该灯板的下方。
一种 led 球泡灯通风散热结构

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