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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]搬运机器人-CN202122999596.9有效
  • 任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-05-10 - B65G1/04
  • 本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的移动底盘上方码放的货物过多，会导致重心不稳的问题。该搬运机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的搬运装置；移动底盘包括底盘基体和至少一个滚轮组件，滚轮组件设置在底盘基体的底面，且滚轮组件可延伸至底盘基体的边缘外侧或缩回至底盘基体的下方。从而使滚轮组件可以根据搬运机器人的重心变化进行伸缩，以调整对搬运机器人的支撑力，进而有利于保证搬运机器人的稳定性。
  • 搬运机器人
  • [实用新型]码垛机器人-CN202122994930.1有效
  • 任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-04-26 - B65G1/04
  • 本公开提供一种码垛机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决堆垛在移动底座上的多个料箱中的部分料箱出现偏移或者倾倒的技术问题，该码垛机器人包括移动底座、升降架、货叉和限位装置；移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区；升降架固定在升降架安装区，货叉滑动安装在升降架上，且货叉在升降架上的高度可调；限位装置设置在料箱放置区的周向边缘处，限位装置具有料箱限位空间，料箱限位空间的顶部具有料箱取放口，并且料箱限位空间的底部与料箱放置区相通。本公开提供的码垛机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。
  • 码垛机器人
  • [发明专利]机器人定位、装置、调度设备、存储介质及程序产品-CN202111679628.5在审
  • 林翰;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-04-12 - G06V20/10
  • 本公开实施例提供一种机器人定位、装置、调度设备、存储介质及程序产品，针对机器人队伍组合的情况，该方法包括：从环境图像库中确定与第一机器人在组队定点采集的第一图像匹配的第一目标图像；获取第二机器人在组队定点采集的第二图像；第一机器人较第二机器人先到达组队定点，且第二机器人为原队伍中的队首机器人，第一机器人和第二机器人在组队定点组合为新的车队；根据第一图像和第二图像，判断第二机器人与第一机器人在组队定点的位姿是否一致；若一致，则根据第一目标图像进行第二机器人的定位，实现了基于第一机器人的定位结果对第二机器人进行定位，减少了调度设备的数据处理量，提高了定位效率。
  • 机器人定位装置调度设备存储介质程序产品
  • [实用新型]搬运机器人-CN202122998437.7有效
  • 任子佳;曹董锋;谢幸光;高玉蓉;陈瑶;张璐 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-04-12 - B65G1/04
  • 本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域。该搬运机器人包括移动底盘、立柱框架和货叉组件，立柱框架设置在移动底盘上；货叉组件安装在立柱框架上；货叉组件包括第一货叉臂、第二货叉臂和导向连接件；第一货叉臂和第二货叉臂在靠近移动底盘的一端之间形成容置货物的容置区，第一货叉臂和第二货叉臂在远离移动底盘的一端通过导向连接件活动连接，第一货叉臂和第二货叉臂沿导向连接件相互靠近或相互远离；第一货叉臂的朝向第二货叉臂的一侧和第二货叉臂的朝向第一货叉臂的一侧均设置有夹紧机构，夹紧机构用于与容置区内的货物的两侧抵接。从而使货叉组件可以夹持货物至比较低的高度时再释放货物，以避免货物受到碰撞冲击而损伤。
  • 搬运机器人
  • [实用新型]货叉装置及搬运机器人-CN202121008926.7有效
  • 孔哲;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2022-02-25 - B66F9/12
  • 本申请提供一种货叉装置及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，解决货叉装置的适用范围小的技术问题，该货叉装置包括托架以及设置于托架上的货叉，货叉的前端设有第一限位部，货叉的后端设有第二限位部，货叉上还设有弹性限位件和用于容置弹性限位件的容置槽，其中，弹性限位件位于第一限位部和第二限位部之间，弹性限位件的第一端与容置槽的槽壁枢接，弹性限位件的第二端在自身弹力的作用下凸出货叉的承载面，弹性限位件与货叉的前端之间形成第一承载区域；当弹性限位件受到外部重力时，弹性限位件被压缩在容置槽内，货叉的前端和后端之间形成第二承载区域。该搬运机器人包括上述货叉装置。本申请用于增大货叉装置的适用范围。
  • 装置搬运机器人
  • [实用新型]货叉及仓储机器人-CN202121838515.0有效
  • 任旭升;孔哲;王朋辉;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2022-02-11 - B65G1/04
  • 本公开提供一种货叉及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决料箱在货叉面板上滑动而导致其在货叉面板上的定位及稳定性差的技术问题，该货叉包括货叉本体和货叉面板；货叉面板滑动设置在货叉本体上，并能够伸出货叉本体外；沿货叉面板的长度方向，货叉面板的前端和/或后端分别设置有限位组件。本公开的货叉及仓储机器人，利用限位组件用于对放入货叉面板上的料箱进行限位，防止料箱相在货叉面板上滑动，从而提升其在货叉上的定位及稳定性。
  • 仓储机器人
  • [实用新型]搬运机器人和仓储系统-CN202121825128.3有效
  • 林翰;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-01-04 - B65G1/04
  • 本公开提供一种搬运机器人和仓储系统，涉及智能仓储技术领域。该搬运机器人，用于在货架之间的巷道内穿行；所述搬运机器人包括机器人本体和测距传感器，所述机器人本体的沿行进方向的两侧分别设置有至少两个所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述机器人本体与货架之间的距离，从而有利于保证搬运机器人在货架之间的巷道内顺利且安全的穿行，进而有利于保证搬运机器人的工作效率和可靠性。
  • 搬运机器人和仓储系统
  • [发明专利]电脑辅助专利自动分类方法及系统-CN201110073696.7无效
  • 倪瑞英;陈瑞田;谢幸光 - 宇州国际智慧财产事务所
  • 2011-03-25 - 2012-07-18 - G06F17/30
  • 本发明公开了一种电脑辅助专利自动分类方法及系统，其预先储存专利分类编码及专利分类定义字词，此方法包括下列步骤：依据一关键字信息以检索至少一专利信息；撷取各专利信息中的一技术特征分类码并分析各专利信息中的技术关键字及计算技术关键字的字频；比对各技术关键字的字频以取得超过预设字频的技术特征关键字；再依据专利分类编码、专利分类定义字词、技术特征分类码及技术特征关键字以建立一技术分类比对表；比对专利分类定义字词及技术特征关键字的一关联性；最后，取得与专利分类定义字词最相近的技术特征关键字。
  • 电脑辅助专利自动分类方法系统
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