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[实用新型]一种电机控制复合实验台-CN202223045949.2有效
发明人：刘军;谢小四;邓燕雯 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制复合试验台，包括：实验台主体、外展实验模块、外展控制模块；所述试验台主体的底部背板上设有卡接结构，所述外展实验模块、外展控制模块可对接与该卡接结构中；所述卡接结构包括测距模块，以及驱动电机带动的扭转轴，所述扭转轴两侧通过连杆连接有夹持块；本实用新型提供的复合试验台，将传统实验台底部的存储空间优化设置可拖拉移动的外展实验模块、外展控制模块，丰富了整个实验台的功能；同时本实用新型的外展实验模块、外展控制模块底部设有万向轮，且本实用新型设有卡接固定外展实验模块、外展控制模块的卡接结构，在实验台需要改变位置时，通过卡接组件将其二者结合，能避免分别拖拉的不便性。
一种电机控制复合实验

[实用新型]一种复合实验台用控制模块承载挂箱-CN202223102395.5有效
发明人：刘军;谢小四;邓燕雯 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合实验台用控制模块承载挂箱，包括：箱体、挂接锁两部分；所述箱体为方形，上方连接挂接口；所述挂接锁包括锁体、拨片、锁块和弹簧，所述锁体上方有一扁平斜面，下方有一带通孔的突出；所述拨片绕中心转动，一端连接到锁体带通孔的突出，另一端连接到锁块上的凹槽；所述锁块可滑出外壳，一端有凹槽；所述弹簧安装于外壳与锁体之间。本实用新型的有益效果是：按压锁体锁块回缩，且上方的扁平斜面插入横杠与连接口之间使其分离，可以更方便、省力的将挂箱取下；同时由于锁块的存在，不必担心挂箱会在实验中掉落，因此挂接口两侧也可不必与横杆紧密配合，降低了加工的精度要求，增加了挂接口的使用寿命。
一种复合实验控制模块承载

[实用新型]一种模具料检检测器-CN202221973503.3有效
发明人：李二雷;赵宝才;谢小四;张俊;贾建峰;杨朋 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本申请涉及检测设备技术领域，公开一种模具料检检测器，包括壳体；开关电源，安装在所述壳体内部；指示灯，安装在所述壳体上部且负极与所述开关电源负极连接；模具料检接口，安装在所述壳体上且通过接线引脚与所述指示灯正极或所述开关电源正极连接；插头，其通过电源线与所述开关电源端子连接。依据模具料检传感器、模具号接线原理设计一种可实现快速、精准地检测模具料检盒接线故障、模具料检传感器故障，提升了模具维修效率，实现了生产效率达到质的跨越。
一种模具检测器

[实用新型]一种可编程控制系统集成及应用教学装置-CN202022756314.8有效
发明人：刘军;谢小四;赵福伟;李江恒;吕永明;邓燕雯;罗迪;贾蒙蒙 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程控制系统集成及应用教学装置，其特征在于，包括：交换机、计算机、电动机、触摸屏、PLC、变频器、继电器接触器单元、伺服驱动器；该装置结合现有教学实训装置的优缺点，整合教学资源，通过可自由组合的模块化设计，在该装置上可开展多门课程的实验与实训要求，还能作为可编程控制系统集成及应用职业技能等级证书考证要求为基础，既促进使用学生的自动化专业技术课程内容的相互融通，又提升了他们自动化专业技术的应用能力。
一种可编程控制系统集成应用教学装置

[实用新型]一种基于PLC控制的轨道交通信号灯-CN201921825090.2有效
发明人：窦楠;王继伟;劳春萍;张晓萍;黄燕燕;辛博然;乔凤;谢小四 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的轨道交通信号灯，包括壳体和设置在壳体内的主件箱，主件箱的外壁上从下到上同侧设有第一灯光组和第二灯光组，主件箱内设有PLC控制器，主件箱的内壁连接有电动推杆，电动推杆的推杆部分穿过主件箱外壁的下端且与主件箱内壁的下端滑动接触，电动推杆的推杆部分远离电动推杆的一端与壳体的内壁连接；壳体内设有蓄电池，第二灯光组与蓄电池电连，第一灯光组、按钮、PLC控制器以及电动推杆均与轨道电源电连；贯穿壳体外侧开设有通光孔，通光孔上设有玻璃罩，壳体内设有声能发电装置。本实用新型通过设置有带独立电源的备用信号灯，有效防止信号灯出现故障熄灭对轨道交通的运营造成影响。
一种基于 plc 控制轨道交通信号灯

[实用新型]一种五轴联动加工中心专用夹具-CN201820537144.4有效
发明人：鲍磊;黄晓明;余雁波;杨晓春;陈锦麟;杨曼云;牛冲;赵云波;董钟慧;杨学华;朵丛;孙建明;江灏源;白艳霞;卜琼琼;杨崇明;谢小四 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种五轴联动加工中心专用夹具，包括基础板底座(3)，设在基础板底座底部中心的定位心轴(1)，连接在基础板底座顶部的燕尾槽快换模块(5)。本实用新型的有益效果是：1、便于实现夹具的模块化，方便快拆快装；2、加工范围大，避免空间遮挡干涉，提高五轴联动机床加工范围；3、减少使用长刀柄及刀具的现象，提高加工刚性，防止震动，使机床可以实现极限负角度加工；4.经济实用，节约工件材料成本，相对传统夹具，工艺台留下的料头小，只有不超过4.5mm的燕尾带，方便后续去除工艺台。
基础板五轴联动加工专用夹具工艺台加工夹具底座底部中心五轴联动机床本实用新型传统夹具底座顶部定位心轴工件材料角度加工经济实用长刀柄模块化燕尾槽快拆快换快装料头燕尾底座去除遮挡刀具机床震动干涉节约

[发明专利]一种摆动移动机构-CN201610438561.9有效
发明人： 谢小四;李启余;汪昆;胡国栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。
一种摆动移动机构

[实用新型]打磨生产线的打磨装置组-CN201720400588.9有效
发明人：李一兵;洪传发;吴恒志;卜英明;胡国栋;谢小四;徐金文 -专利权人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，包括上料辊道，用于输送代加工的工件；出料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在上料辊道以及下料辊道；打磨机器人，将工件由上料辊道的定位工装台抓起，经打磨后将工件放入下料辊道的定位工装台；打磨电主轴，设置在打磨机器人转动工件移动的范围内；打磨机，设置在打磨机器人转动工件移动的范围内。本实用新型的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
打磨生产线装置

[实用新型]打磨生产线的打磨机-CN201720400950.2有效
发明人：卜英明;洪传发;张磊;张文硕;胡国栋;谢小四;徐金文 -专利权人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨生产线的打磨机，包括旋转轴、金刚石切割片、金刚石砂轮、浮动气缸、电机，上述旋转轴横向设置并由上述电机驱动，其一端装配上述金刚石切割片，另一端装配上述金刚石砂轮，上述旋转轴底部连接上述浮动气缸。本实用新型的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
打磨生产线

[实用新型]打磨生产线的传输组-CN201720400776.1有效
发明人：张磊;洪传发;卜英明;王宏波;胡国栋;谢小四;徐金文 -专利权人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨生产线的传输组，包括上料辊道，用于输送代加工的工件；出料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在上述上料辊道以及上述下料辊道，上述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，上述工作台由上述支架支撑，其表面固定有上述定位块，上述定位块固定设置上述导向板用以定位工件，上述定位块设置上述关电对射开关用以检测是否有工件。本实用新型的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
打磨生产线传输

[发明专利]打磨生产线的打磨装置组-CN201710249539.4有效
发明人：李一兵;洪传发;吴恒志;张磊;胡国栋;谢小四;徐金文 -专利权人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路钢轨扣件铸件打磨生产系统，包括：上料辊道，用于输送代加工的工件；出料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在上料辊道以及下料辊道；打磨机器人，将工件由上料辊道的定位工装台抓起，经打磨后将工件放入下料辊道的定位工装台；打磨电主轴，设置在打磨机器人转动工件移动的范围内；打磨机，设置在打磨机器人转动工件移动的范围内。本发明的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
打磨生产线装置

[发明专利]打磨生产线的传输组-CN201710252069.7在审
发明人：洪传发;方亮;王毅;王宏波;胡国栋;谢小四;徐金文 -专利权人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司;埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨生产线的传输组，包括上料辊道，用于输送代加工的工件；出料辊道，用于输送加工完的工件；定位工装台，分别配置在上述上料辊道以及上述下料辊道，上述定位工装台包括工作台、支架、定位块、导向板、关电对射开关，上述工作台由上述支架支撑，其表面固定有上述定位块，上述定位块固定设置上述导向板用以定位工件，上述定位块设置上述关电对射开关用以检测是否有工件。本发明的有益效果在于实现了对产品的自动识别和自动打磨，大大提高了产品的打磨质量，提高了产品的质量水平。
打磨生产线传输

[实用新型]一种冲压车间自动化线通用定位台的定位装置-CN201620688054.6有效
发明人：吴永勇;昂朝峰;谢小四;范萍;胡俊;李志明 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压车间自动化线通用定位台的定位装置，包括定位台（1），其特征在于：还包括固定在定位台（1）上的多个活动式定位销（2）；活动式定位销（2）包括档杆（21）、安装部（22）、螺母（23）和锁紧螺栓（24），安装部（22）是一U型槽结构，螺母（23）设置在安装部（22）U型槽的一侧面上，锁紧螺栓（24）与螺母（23）配合工作并穿过安装部（22）的侧壁伸到安装部（22）U型槽内，档杆（21）设置在安装部（22）U型槽的另一侧面上。活动式定位销（2）还包括手柄（25）和压头（26），手柄（25）和压头（26）分别设置在锁紧螺栓（24）的两端。本实用新型设计合理、成本低，使用安全、操作方便，既保证了质量、又提升了效率。
一种冲压车间自动化通用定位装置

[实用新型]一种摆动移动机构-CN201620599854.0有效
发明人： 谢小四;李启余;汪昆;胡国栋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板的右端，避座水平安装在侧板上。摆杆的一端通过铰接的方式与避座相连，摆杆的中部与套筒滑动配合。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、使用方便等优点，在实现摆动的同时还能够完成自身的移动，替代了人工手工作业的方式，极大的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，也有效防止工人的身体受到损伤。
一种摆动移动机构

[实用新型]埋弧自动焊与热切割多用途工作平台-CN201520400008.7有效
发明人：朵丛;江灏源;李忠民;谢小四;陈红;周利平;董云菊;王传渝 -专利权人：云南机电职业技术学院
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：埋弧自动焊与热切割多用途工作平台，包括安装于支架上的中间有矩形孔的平面台板（3），在平面台板对称安装的两根由埋弧自动焊小车导轨段（4a）和热切割小车导轨段（4b）组成的导轨；在热切割小车导轨段下方与平台面板之间预留有对称的板状焊件切割进料口（9）；矩形孔下方设置有与平台面板焊接为一体且底部装有阀门的大箱体（1），大箱体内设置有可自由拆装且边缘相互扣合的底部带筛孔的中箱体（5）和装有焊剂的小箱体（6），在大箱体两侧壁上方开有外接90°不锈钢弯头（2）的圆孔，弯头与大箱体通过法兰盘（11）及连接螺栓连接，弯头出口可外接双臂移动式烟尘净化器。本实用新型利用同一工作平台实现埋弧自动焊与热切割技能操作。
自动切割多用途工作平台

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