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[发明专利]一种立式水平摘锭伸缩式采棉机及其采棉头-CN201710090324.2有效
发明人： 谢小卿;付常宝;唐正夔;吴定刚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式水平摘锭伸缩式采棉机及其采棉头，该采棉头包括设置在支架上的摘锭箱体和驱动机构；支架由上椭圆齿板、下椭圆齿板、椭圆偏心板、主动轴、从动轴组成；摘锭箱体由回转体、采棉摘锭、脱棉套组成，与支架通过支承结构连接；由驱动机构驱使摘锭箱体绕上、下椭圆齿板作回转运动，且摘锭箱体在支架上每转一圈完成一次伸缩式采棉和脱棉过程。该采棉机上并排式配置有4～8个上述的采棉头。本发明的摘锭箱体为立式布局、水平摘锭式结构，并采用摘锭伸缩式采棉和脱棉方式；其摘锭箱体可围绕支架的上、下椭圆齿板作循环地回转运动；还在采棉头内设计有棉株行走通道，并配合采棉摘锭伸缩，只将棉株上棉花采走，而不会打碎枝叶。
一种立式水平伸缩式采棉机及其采棉头

[实用新型]一种阻尼机构及其转动工作台-CN202121772676.4有效
发明人： 谢小卿;曾令万;廖承渝;唐岷 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机加工领域，具体涉及一种阻尼机构及其转动工作台。包括固定座、至少两个压紧单元，压紧单元沿主轴的周向均布，压紧单元包括阻尼块和压紧件，压紧件与固定座连接并用于将阻尼块向靠近主轴的一侧推动。本实用新型中的阻尼机构能够提高工作台转动的稳定性，减小加工误差。
一种阻尼机构及其转动工作台

[实用新型]一种带拉紧放松机构的分度工作台-CN202022839229.8有效
发明人：简圣前;谢小卿;曾令万;李樟;廖承渝;孙蔚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机床的可移动或可调整的工件或工具支撑物技术领域，公开了一种带拉紧放松机构的分度工作台，包括从上至下依次设置的工作台面、主轴和用于驱动主轴转动的驱动电机，主轴的顶端与工作台面固定，主轴内设有活塞，主轴与活塞之间形成上部上油腔和下部的下油腔，主轴上还设有两条的导油通道；还包括包裹在主轴下部外的配油环，配油环内圈设有三个配油密封圈，三个配油密封圈之间形成上部的拉紧配油腔和下部的放松配油腔；上油腔通过导油通道与拉紧配油腔连通，下油腔通过导油通道与放松配油腔连通；配油环上还设有拉紧液压接口和放松液压接口。本实用新型解决了现目前用于对分度工作台进行拉紧和放松的液压驱动方式比较复杂的问题。
一种拉紧放松机构分度工作台

[实用新型]一种立式滚齿机刀架的转角低阻力支撑结构-CN202021259824.8有效
发明人：唐正夔;曾令万;谢小卿;曾洁;廖承渝;罗觅知;向相 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式滚齿机刀架的转角低阻力支撑结构，属于滚齿机刀架领域。包括定位轴及转轴，定位轴设置在滑板上，转轴转动设置在定位轴上，刀架设置有回转孔，回转孔与转轴共轴设置，刀架通过回转孔配合安装在转轴上，转轴与定位轴共轴设置，刀架通过转轴及定位轴与滑板转动连接，定位轴与转轴之间共轴设置有转动轴承，转轴通过转动轴承转动连接在定位轴上，转动轴承为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承为两个，两个圆锥滚子轴承对称设置。本实用新型提升了刀架的定心精度，使刀架与滑板之间转动灵活，约束了转轴的轴向位置，减小了刀架的轴向窜动量。
一种立式滚齿机刀架转角阻力支撑结构

[实用新型]一种机械式滚齿机结构-CN202021403763.8有效
发明人：衡德超;曾令万;李樟;谢小卿;唐正夔;曾秀兰;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式滚齿机结构，包括刀架壳体、立柱、床身、滚刀和工作台，还包括：第一驱动机构，设置在所述刀架壳体的端面；第二驱动机构，设置在所述刀架壳体的另一端面；第三驱动机构，设置在所述立柱的顶部；第四驱动机构，设置在所述立柱的后部；第五驱动机构，设置在所述床身靠近所述第四驱动机构的端面。本实用新型优化了五个驱动机构位于机身的位置，并基于上述位置，采用主轴电机或者伺服电机代替了变频电机，以及采用减速箱或者相互啮合齿轮副代替现有技术的差速系统，缩短了传动链，提高了机床的加工精度。
一种机械式滚齿机结构

[发明专利]一种液压驱动多工位转台的调用控制方法-CN202010682542.7在审
发明人：梁博;曾令万;谢小卿;陈剑;王良勇;吴定刚;黄瑞瑞 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，转台由齿轮齿条机构驱动旋转，所述转台设有四个周向均匀分布的工位；包括4个控制阀和4个开关，4个所述开关用于控制4个所述控制阀的启闭；包括转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸；本发明通过采用锁紧油缸、放松油缸、齿轮齿条机构牌配合实现了转台在正负360度范围内旋转，并且可调用任意工位的刀具；避免了管线缠绕，提高了转台工作可靠性，降低了发生异常的几率。
一种液压驱动多工位转台调用控制方法

[发明专利]一种机械式滚齿机结构-CN202010687927.2在审
发明人：衡德超;曾令万;李樟;谢小卿;唐正夔;曾秀兰;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式滚齿机结构，包括刀架壳体、立柱、床身、滚刀和工作台，还包括：第一驱动机构，设置在所述刀架壳体的端面；第二驱动机构，设置在所述刀架壳体的另一端面；第三驱动机构，设置在所述立柱的顶部；第四驱动机构，设置在所述立柱的后部；第五驱动机构，设置在所述床身靠近所述第四驱动机构的端面。本发明优化了五个驱动机构位于机身的位置，并基于上述位置，采用主轴电机或者伺服电机代替了变频电机，以及采用减速箱或者相互啮合齿轮副代替现有技术的差速系统，缩短了传动链，提高了机床的加工精度。
一种机械式滚齿机结构

[实用新型]一种铣棱机铣刀对刀转动机构-CN201921490861.7有效
发明人： 谢小卿;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于铣棱机技术领域，涉及一种铣棱机铣刀对刀转动机构，包括固定安装在机床上的定位座和圆盘状的工作台，定位座的上表面一体成型安装有若干条定位圆弧条，定位圆弧条与工作台的圆弧同轴心，定位圆弧条的前后两侧设置有梯形槽，定位圆弧条上滑动安装有底座，底座上固定安装有铣刀安装机构，底座靠近工作台的一侧固定安装有若干齿条，定位座内侧的机床上固定安装有齿轮座，齿轮座上转动安装有与齿条啮合的齿轮，该对刀转动机构能够方便底座上的铣刀安装机构绕工作台(齿轮轴心)转动，这种调节铣刀与工作台之间距离的方式，更加简单，大大减轻操作者更换工件时调整机床时间。
一种铣棱机铣刀转动机构

[实用新型]一种用于带刀库倒棱机中的倒棱刀相位固定机构-CN201921584791.1有效
发明人： 谢小卿;吴定刚;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于带刀库倒棱机中的倒棱刀相位固定机构，属于机械加工领域，与倒棱刀的刀轴配合设置，刀轴上设置有销孔，包括与销孔匹配设置的定位销，定位销外设置有用于固定定位销的销座，定位销在远离刀轴的一端上固定连接有连接杆，该连接杆远离销座的一端连接有气缸；本实用新型通过气缸带动连接杆的传动作用，实现对刀具的相位固定，并在刀具和工件啮合后，退出限位，大大节约加工工件换型时间，并减轻操作者劳动强度。
一种用于带刀库倒棱机中的倒棱刀相位固定机构

[实用新型]一种倒棱机用工件相位检测机构-CN201921492760.3有效
发明人： 谢小卿;吴定刚;王良勇;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种倒棱机用工件相位检测机构，导向轴外侧气缸的活塞杆上固定安装有与活塞杆垂直的支架，支架远离机架的一端固定安装检测装置，检测装置上方设置安全检测开关，检测装置从上到下包括与安全检测开关配合使用的安全碰块、固定安装在安全碰块下方的相位开关架和套设在相位开关架外的检测开关座，相位开关架内安装的检测开关座中部呈凸台状，相位开关架的下部一体成型安装有与检测开关座凸台所形成的区域匹配的凸起，凸起上方的相位开关架上固定安装弹簧，待检测的齿轮工件放置在检测开关座下方的机床旋转台上，该相位检测机构能够准确的调整齿轮相位，便于机床加工时工件齿槽能自动对正倒棱刀刀齿。
一种倒棱机用工相位检测机构

[实用新型]干式切削齿轮铣棱机用齿轮铁屑清洁机构-CN201822033447.5有效
发明人： 谢小卿;唐岷;徐冬 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式切削齿轮铣棱机用齿轮铁屑清洁机构，属于机床设备技术领域，包括底座、设于底座上的滑座、设于滑座上的支架以及设于支架上并呈上下布置的下回转机构和上回转机构，所述下回转机构上转动连接有下去毛刺刷，所述上回转机构上转动连接有上去毛刺刷。本实用新型的清洁机构采用轮刷去除齿轮毛刺，其可固定在铣棱机上，在完成铣棱的同时，就对齿轮上下端面及倒棱部位的毛刺进行处理。
齿轮毛刺清洁机构本实用新型上回转机构下回转机构干式切削转动连接铣棱机滑座铁屑铣棱支架底座机床设备上下布置上下端面可固定倒棱轮刷去除

[实用新型]一种干切齿轮铣棱机用工作台-CN201822033423.X有效
发明人： 谢小卿;徐冬;蔡福宁 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23F23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干切齿轮铣棱机用工作台，属于机床设备技术领域，包括工作台面、工作台主轴、工作台壳体、工作台支承轴承和电机，所述工作台主轴通过工作台支承轴承可转动的设于工作台壳体内，其上固定连接有工作台面；所述工作台主轴靠近工作台面的一端设有工件夹紧油缸机构；所述工作台壳体与工作台主轴之间设有与工件夹紧油缸机构相配合的配油环，所述工作台主轴背离工作台面的背离端与电机连接。本实用新型干切齿轮铣棱机用工作台的结构简单，设计巧妙，操作方便，可大幅度提高工作效率，从而便于大规模推广应用。
工作台工作台主轴铣棱机齿轮工件夹紧油缸工作台壳体工作台面支承轴承背离本实用新型电机连接工作效率机床设备可转动配油环电机体内配合

[实用新型]带刀库卧式数控齿轮倒棱机-CN201720161689.5有效
发明人：曾令万;谢小卿;吴定刚;王良勇;唐岷;蔡福宁 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带刀库卧式数控齿轮倒棱机，属于齿轮加工领域，包括床身、左顶尖、右顶尖、立柱、去毛刺刀架和回转刀盘，回转刀盘设有倒棱刀；滑台，由径向滑台、与轴向滑台组成，用于横向和纵向移动立柱；直线导轨A，安装在床身上，与左顶尖滑动配合；直线导轨B，安装在床身上，与右顶尖滑动配合；直线导轨C，安装在床身上，与轴向滑台滑动配合；直线导轨D，安装在轴向滑台上，与径向滑台滑动配合；回转刀盘可转动的安装在径向滑台上，去毛刺刀架可滑动的连接在立柱上。本实用新型的倒棱机自带有多把倒棱刀的回转刀盘，用户更换加工工件时，不需更换倒棱刀，特别是加工双联或多联齿轮时，只需一次装夹就能完成工件所有齿部的加工。
带刀库卧式数控齿轮倒棱机

[实用新型]一种立式水平摘锭伸缩式采棉头摘锭箱体及其支承结构-CN201720152324.6有效
发明人： 谢小卿;付常宝;唐正夔;吴定刚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式水平摘锭伸缩式采棉头摘锭箱体的支承结构，属于农业机械领域，该支承结构包括上支承，设于摘锭箱体的回转体上端，由上内径导向轮、上轴向导向轮、上外径导向轮组成，用于安装在支架的上椭圆齿板上，轴向和径向定位回转体上端；下支承，设于回转体下端，由下内径导向轮、下外径导向轮组成，用于安装在支架的下椭圆齿板上，径向定位回转体下端；后支承，由伸缩导向板、活动部件组成，用于安装在支架的椭圆偏心板上，径向伸缩摘锭箱体的采棉摘锭。该摘锭箱体为立式布局，水平摘锭式结构，它可绕采棉头上、下椭圆齿板作循环回转运动，其每转一圈完成一次采棉和脱棉过程。具有结构简单、安装方便、运转可靠的特点。
一种立式水平伸缩式采棉头摘锭箱体及其支承结构

[实用新型]一种立式水平摘锭伸缩式采棉机及其采棉头-CN201720152439.5有效
发明人： 谢小卿;付常宝;唐正夔;吴定刚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A01D46/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式水平摘锭伸缩式采棉机及其采棉头，该采棉头包括设置在支架上的摘锭箱体和驱动机构；支架由上椭圆齿板、下椭圆齿板、椭圆偏心板、主动轴、从动轴组成；摘锭箱体由回转体、采棉摘锭、脱棉套组成，与支架通过支承结构连接；由驱动机构驱使摘锭箱体绕上、下椭圆齿板作回转运动，且摘锭箱体在支架上每转一圈完成一次伸缩式采棉和脱棉过程。该采棉机上并排式配置有4～8个上述的采棉头。本实用新型的摘锭箱体为立式布局、水平摘锭式结构，并采用摘锭伸缩式采棉和脱棉方式；其摘锭箱体可围绕支架的上、下椭圆齿板作循环地回转运动；还在采棉头内设计有棉株行走通道，并配合采棉摘锭伸缩，只将棉株上棉花采走，而不会打碎枝叶。
一种立式水平伸缩式采棉机及其采棉头

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