专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可更换刀片的家禽通肠工具-CN202310662438.5在审
  • 谢家胤;奉振;程军;陈添兰 - 贵州民族大学
  • 2023-06-06 - 2023-08-04 - A22C21/00
  • 本发明公开了一种可更换刀片的家禽通肠工具,属于家禽处理工具技术领域,包括:后端塑料管;第一通肠组件,第一通肠组件设置于后端塑料管上,用于对家禽类进行剖肠通肠;第二通肠组件,第二通肠组件设置于后端塑料管远离第一通肠组件的外部,同样用于对家禽类进行开膛剖肠;防护组件,防护组件设置于后端塑料管的一端,本发明中,通过将第一刀片卡接于刀槽内部,为第一种对第一刀片进行更换的方法,手持提手带动上滑块脱离于第一开口式滑槽的内部,即可将整个第一通肠组件进行清洗或更换,当第一刀片生锈或有缺损时,单独更换第一刀片即可,且现市面上也更容易找到要更换的第一刀片的替代品。
  • 一种更换刀片家禽工具
  • [发明专利]一种多机器人协同搬运力位混合控制方法-CN202310321732.X有效
  • 毛建旭;张振国;谭浩然;王耀南;江一鸣;冯运;晁陈卓蕾;谢家胤 - 湖南大学
  • 2023-03-29 - 2023-06-16 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种多机器人协同搬运力位混合控制方法,首先建立多个机器人的协同搬运动力学模型;然后设置机器人位置误差并引入误差转换函数进行误差转换,对机器人转换后位置误差进行处理,并结合协同搬运动力学模型得到误差传递动力学模型;重写误差传递动力学模型,并设置滑模函数和扰动估计误差,根据重写后的误差传递动力学模型、滑模函数和扰动估计误差设计规定性能控制器,并计算机器人的输入力矩;接着预设阻抗模型、弹簧模型和环境刚度估计,计算得出机器人末端执行器的接触力估计和位置;最后搭建数学仿真模型,验证多机器人协同搬运控制方法的有效性。该方法可保证多个机器人在协同搬运过程中的精度和安全性。
  • 一种机器人协同运力混合控制方法
  • [实用新型]多用棋牌游戏盒-CN202221682080.X有效
  • 陈添兰;谢家胤;鲍远福 - 贵州民族大学
  • 2022-06-30 - 2023-01-20 - A63F3/00
  • 本实用新型提供了一种多用棋牌游戏盒,包括长方体形的棋牌盒体,所述棋牌盒体的上面中部设有透明面板,棋牌盒体的上面边缘设有计时器;所述透明面板下面设有棋单布,棋单布两端设有棋单轴,棋单布卷绕在棋单轴上,棋单轴与所述棋牌盒体连接并可绕自身轴线转动,所述棋单轴转动时可带动所述棋单布平移。本实用新型棋单布集合了多种棋牌游戏的棋牌盘,从而实现了集合多种棋牌游戏的辅助功能,能在不同类型的棋牌游戏中提供多用性,此外,由于棋单布设于透明面板下面,通过卷绕的方式切换棋牌盘,从而棋牌盘不会受到折叠损伤和污染,不会遗失。
  • 多用棋牌游戏
  • [实用新型]金属探测器及其外壳-CN202222067449.2有效
  • 陈添兰;谢家胤;鲍远福 - 贵州民族大学
  • 2022-08-08 - 2022-12-09 - G01V3/11
  • 本实用新型提供了金属探测器及其外壳,该外壳包括手柄,沿手柄长度方向依次设有控制区、探测区,所述控制区设有用于安装开关的安装槽、以及用于安装金属探测器电路板的探测器电路板槽,所述探测区包括多个沿自身长度方向依次布置的旋转块,每两个相邻旋转块之间为面接触并可沿接触面旋转,至少有部分相邻旋转块之间的接触面不垂直于手柄的长度方向,每两个相邻旋转块之间通过可拆式连接,旋转块为可安装线圈的中空结构。本实用新型结构紧凑,实现了金属探测器的可变换为弯折形状,便于收纳和携带;并可根据应用场所改变探测区长度,适合于不同场所使用。
  • 金属探测器及其外壳
  • [发明专利]一种共享骑行方法和系统-CN202110202641.5在审
  • 陈添兰;鲍远福;谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2021-02-23 - 2021-06-18 - G07C9/00
  • 本发明涉及一种共享骑行方法和系统,方法包括:当用户通过客户端登录成功后,处理器控制电动车上的监控系统启动,控制电动车上的头盔箱体智能锁解锁;再通过监控系统扫描获取头盔箱体内头盔的身份信息,当头盔的身份信息与电动车的身份信息匹配时,处理器控制电动车的制动系统解锁;进一步检测用户体重,当用户体重小于或等于预设重量阈值时,控制制动系统启动,电动车等待用户骑行;当用户登录成功后,只有头盔与电动车的身份信息匹配时,制动系统才解锁,而此时用户并无骑行权限,需进一步检测用户是否超重,在用户未超重的情况下,制动系统才能启动;最后,通过身份匹配和体重的双重检测,“强制性”使用户自觉佩戴头盔,保证用户的骑行安全。
  • 一种共享方法系统
  • [实用新型]一种多用三角桩-CN201920806037.1有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-05-30 - 2020-08-28 - E01C9/08
  • 本实用新型公开了一种多用三角桩,包括三角桩本体、折叠板;所述三角桩本体一侧铰接于用于停住车轮的所述折叠板,所述三角桩本体的顶端开设有一用于架设爆胎轮的凹陷部,所述三角桩本体的底端设有移动轮。本实用的有益效果是:在停车时往往会停在一些坡度的斜坡上,通过后车轮压住折叠板来停车;出现车轮爆胎情况,可以通过架设在具有移动能力的三角桩上,将车行驶到安全位置,不影响交通。
  • 一种多用三角
  • [实用新型]一种多功能菜刀-CN201920966711.2有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-06-19 - 2020-07-14 - B26B3/00
  • 本实用新型公开了一种多功能菜刀,包括竖直设置的刀体,所述刀体的首端竖直设有一排锯齿,所述刀体的末端固定设有刀柄,所述刀体的上端加工成厚刀刃,所述刀体的下端加工成薄刀刃,所述刀体靠近所述刀柄处设有防护手套,所述刀体的末端相对所述刀柄上下对称设有开瓶口。本实用的有益效果是:锯齿用于刮鱼鳞,薄刀刃用于切割菜品,厚刀刃用来剁砍菜品,一刀多用,还具有保护人手和开瓶功能。
  • 一种多功能菜刀
  • [实用新型]一种水面自动除冰装置-CN201921098763.9有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-07-15 - 2020-07-10 - E02B15/02
  • 本实用新型涉及一种水面自动除冰装置,属于水面除冰领域,包括多个竖板,多个竖板首尾连接成环状,多个竖板上均设有开口,开口内固定连接有网格;水平设置的顶板,顶板的底面与多个竖板的顶端固定连接;水平设置的塑料底板,塑料底板的顶面与多个竖板的底端固定连接,多个竖板与顶板以及塑料底板构成箱体;防水内箱,防水内箱位于箱体内,多个竖板的内壁上设有用于固定防水内箱的固定架;小型发电机,小型发电机固定设在防水内箱内;加热器,加热器固定连接在防水内箱的外侧壁上,加热器与小型发电机电连接。本实用新型的有益效果是能够长时间自动的对河流中冰清理去除,避免人工进行操作,减轻了工人的劳动强度。
  • 一种水面自动除冰装置
  • [实用新型]一种多功能衣架-CN201920396700.5有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-03-27 - 2020-06-30 - A47G25/44
  • 本实用新型公开了一种多功能衣架,包括挂钩、固定装置、衣架主体、横杆;所述固定装置固定连接所述衣架主体的中部,所述挂钩的底部伸入所述固定装置内,所述衣架主体的两端为中空段,所述中空段的表面设有多个限位孔,所述挂钩下方设有可伸缩横杆,所述可伸缩横杆的两端上设有与所述限位孔卡接的凸起。本实用的有益效果是:挂钩只能旋转60°以及60°的倍数,不会因为吹风而使衣架体转动,且能改变横杆的长度,适应衣服的大小。
  • 一种多功能衣架
  • [实用新型]一种花生分离器-CN201920936814.4有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-06-19 - 2020-06-30 - B07B9/00
  • 本实用新型公开了一种花生分离器,包括底座、内筒、外筒;底座上固定设有外筒,内筒内竖直设置有搅拌轴,搅拌轴上设置有多个搅拌柱,内筒的侧壁上设有多个通孔,内筒的下部的外壁上固定连接环形卸灰台,外筒的侧壁上设有出灰口且位于环形卸灰台上方,内筒的底端设置为开口,开口处设有通料装置,外筒一侧内壁上设有风扇且位于通料装置的下方,外筒的侧壁上设有对应风扇的出叶口,外筒的底部设有出料装置。本实用的有益效果是:对带有泥土和花生叶的花生完全分离,效率高,操作方便。
  • 一种花生分离器
  • [实用新型]一种锁紧防暴叉-CN201920734437.6有效
  • 谢家胤;杨昌春 - 贵州民族大学
  • 2019-05-21 - 2020-06-02 - F41B15/02
  • 本实用新型公开了一种锁紧防暴叉,包括外叉头、内叉头、叉柄;外叉头为中空的U型管道结构且两端均设置为供两个内叉头通过的开口,内叉头的数量有两个,两个内叉头均设置在外叉头的两端内,竖直设置的叉柄顶端穿过外叉头中端的外壁且固定连接在外叉头的内壁上,两个内叉头和叉柄靠近外叉头一端之间均设有弹簧,弹簧两端分别固定连接内叉头一端和叉柄的侧壁上,外叉头位于叉柄两侧的内侧壁上均设有用于锁定内叉头的锁定件。本实用的有益效果是:危险分子挣扎触碰锁定装置的弧形槽,使外叉头内的内叉头弹出,束缚住危险分子,且能通过绞盘控制钢索来实现内叉头的锁紧,安全使用。
  • 一种防暴
  • [实用新型]一种井盖移动装置-CN201920986366.9有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-06-26 - 2020-05-19 - B66F19/00
  • 本实用新型公开了一种井盖移动装置,包括支撑架和支撑腿,所述支撑架上固定设有电动卷扬机,所述支撑架的下表面设有四个所述支撑腿,四个所述支撑腿的底端均设有移动轮,所述电动卷扬机的竖直下方设有提升盘,所述电动卷扬机与所述提升盘之间通过钢绳连接,所述提升盘的周边设有通过吊挂井盖的钩链,所述支撑腿的内侧壁上均设用于固定所述井盖的支撑装置。本实用的有益效果是:结构简单,单人将井盖提升后固定,移动支撑架方便进行井盖的替换和维修管路。
  • 一种井盖移动装置
  • [实用新型]一种使用方便的切蒜机-CN201920936501.9有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-06-19 - 2020-05-08 - B26D1/08
  • 本实用新型公开了一种使用方便的切蒜机,包括箱体、下压板、第一滑杆、第二滑杆、第一刀片、第二刀片;两个第一滑杆和两个第二滑杆均竖直设置,第一滑杆顶端与下压板的下表面固定连接,第一滑杆底端穿过通孔并伸入箱体内且与第一刀片固定连接,下压板上设有第二长条形孔,第二滑杆顶端穿过第二长条形孔与下压板固定连接,第二滑杆底端穿过第一长条形孔并伸入箱体内且与第二刀片固定连接,第一滑杆和第二滑杆位于下压板与上盖板之间的部分上均套设有弹性件,箱体的下部设有切蒜台。本实用的有益效果是:两个调整间距的刀片对带有蒜须和蒜杆的蒜头同时切割,通过下压刀片利用弹簧的回复到原来位置,使用方便,效率高。
  • 一种使用方便切蒜机
  • [实用新型]一种户外电线除冰装置-CN201920901132.X有效
  • 谢家胤 - 贵州民族大学
  • 2019-06-14 - 2020-04-14 - H02G7/16
  • 本实用新型涉及一种户外电线除冰装置,属于电线防护技术领域,包括顶座,所述顶座的底面设有凹槽;至少一个转轮,所述转轮竖直设置,所述转轮转动设在所述凹槽内,所述转轮挂在电线上;供电箱和变压室,所述变压室固定连接在所述供电箱顶端;至少一个驱动装置,所述驱动装置与所述转轮传动连接;竖直设置的连接柱,所述连接柱的顶端与所述顶座的底面的一侧固定连接,所述连接柱的底端与所述变压室的顶面固定连接;暖风机,所述暖风机固定设在所述顶座的侧边上,所述暖风机的出风端朝向电线。本实用新型的有益效果是通过本装置来处理电线上的冰,只需将装置挂在电线上即可,操作简单,清理效果好。
  • 一种户外电线除冰装置

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