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- [实用新型]一种移动机器人-CN201020249021.4无效
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胡选子;贺定修;谢存禧
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东莞职业技术学院
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2010-07-06
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2011-03-16
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B25J5/00
- 一种移动机器人，包括电池、带动机器人移动的执行机构、驱动执行机构的驱动模块、用于获得环境信号的感知模块和用于分析环境信号以控制所述驱动模块的控制模块，所述控制模块的输入端与所述感知模块的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接。本实用新型的移动机器人包括执行机构、驱动模块、感知模块和控制模块，以感知模块获取未知、复杂、动态环境下的环境信号，通过控制模块预设的路径规划方法输出控制信号，驱动执行机构到达目标点。
- 一种移动机器人
- [发明专利]一种智能化监护系统报警方法-CN200610033077.4无效
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谢存禧;邹焱飚
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华南理工大学
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2006-01-20
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2006-07-19
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A61B5/00
- 本发明公开了一种智能化监护系统报警方法，以最终预报误差算法FPE模型定阶，及带遗忘因子的递归最小二乘算法RFF动态更新生理参数时间序列模型为基础，可根据不同的监护对象建立适应性的报警模型，自动设置报警阈值。本发明能实时地根据观测数据和估计结果来自动调整模型参数，使得遵循某种准则接近最佳值，以实现对“慢”时变生理参数时间序列的追踪，保证模型的准确性。本发明可根据建模结果，作前向30步预报，确定预报值，以及预报上下域值，并将它自动设置为报警域值，从而实现可根据不同的监护对象建立因人而异的报警模型，自动设置报警阈值。本发明可应用于医院中的中央监护系统、重症监护病房、冠心病重症监护以及社区远程监护系统中。
- 一种智能化监护系统报警方法
- [实用新型]巡逻电子警察-CN200420071521.8无效
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谢存禧;曾德怀;黄瑞华
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华南理工大学
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2004-07-14
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2005-11-09
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G08B19/00
- 本实用新型涉及一种巡逻电子警察，包括(1)巡逻电子警察本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；(2)安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；(3)控制系统，通过指令信息完成巡逻电子警察在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制；(4)多传感器信息融合系统；本实用新型巡逻电子警察可以设定为自主巡逻或者人工操控的工作方式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来自多个不同传感器的信息，确定所处的位置，能自主地避开周围障碍物并修改前进的路线，本实用新型能较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平。
- 巡逻电子警察
- [发明专利]保安巡逻机器人-CN200410028061.5无效
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谢存禧;曾德怀;黄瑞华
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华南理工大学
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2004-07-14
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2005-03-16
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B25J5/00
- 本发明涉及一种保安巡逻机器人，包括(1)机器人本体，其移动控制部件和支撑架分别与外壳紧固连接；(2)安防监控系统，由红外测温传感器、烟雾传感器、热释红外传感器、微型CCD摄像头、警灯、蜂鸣器以及图像信号无线传输模块组成；(3)控制系统，通过指令信息完成保安巡逻机器人在所处环境里的自主巡逻、移动控制和报警控制；(4)多传感器信息融合系统；本发明机器人可以设定为自主巡逻或者人工操控的工作方式，按照预先设定的路线进行巡逻，通过融合来自多个不同传感器的信息，确定所处的位置，能自主地避开周围障碍物并修改前进的路线，本发明能较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平。
- 保安巡逻机器人
- [实用新型]多功能护理床及其控制系统-CN200420015510.8无效
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谢存禧;张东;邓建明;邱志诚;翟敬梅
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华南理工大学
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2004-02-16
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2005-02-16
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A61G7/00
- 本实用新型提供一种多功能护理床，包括左、右翻身板、左、右臀部板、便盆盖板、大腿板、小腿板、床面框架，所述左翻身板和右翻身板铰接在背部框架上构成背板，所述背部框架与床面框架相铰接，所述左臀部板和右臀部板亦铰接在床面框架上，便盆盖板位于左臀部板和右臀部板之间，其一端铰接在床面框架上，大腿板一边与床面框架相铰接，另一边与小腿板相铰接；一种多功能护理床的控制系统，包括信息输入模块、单片机控制模块、PLC控制系统，单片机控制模块分别与信息输入模块和PLC控制系统电气连接。本实用新型功能齐全，可完成平躺、抬背、屈/伸腿、抬腿、左/右翻身、坐起及解便等体位位姿，智能化程度高，控制方便，操作可靠，适用范围广。
- 多功能护理及其控制系统
- [发明专利]多功能护理床及其控制系统-CN200410015343.1无效
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谢存禧;张东;邓建明;邱志诚;翟敬梅
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华南理工大学
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2004-02-16
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2005-01-05
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A61G7/00
- 本发明提供一种多功能护理床，包括左、右翻身板、左、右臀部板、便盆盖板、大腿板、小腿板、床面框架，所述左翻身板和右翻身板铰接在背部框架上构成背板，所述背部框架与床面框架相铰接，所述左臀部板和右臀部板亦铰接在床面框架上，便盆盖板位于左臀部板和右臀部板之间，其一端铰接在床面框架上，大腿板一边与床面框架相铰接，另一边与小腿板相铰接。一种控制多功能护理床的控制系统，包括信息输入模块、单片机控制模块、PLC控制系统，所述单片机控制模块分别与信息输入模块和PLC控制系统电气连接。本发明功能齐全，可完成平躺、抬背、屈/伸腿、抬腿、左/右翻身、坐起及解便等体位位姿，智能化程度高，控制方便，操作可靠，适用范围广。
- 多功能护理及其控制系统
- [实用新型]一种单开式吹瓶模具的底模自动提升装置-CN97204505.8无效
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胡青春;李杞仪;邵明;谢存禧;陈东
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华南理工大学
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1997-01-20
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1998-03-18
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B29C49/00
- 本单开式吹瓶模具的底模自动提升装置,由左、右半模,左、右冷却板、弹簧、斜楔、导向板、挡板、螺栓、定位销、调位螺栓、凸块,动、静模板联接构成。其左、右半模固联于左右冷却板上,左、右冷却板分别固联于动、静模板上,右半模顶有一圆柱形孔,孔内有凸块,凸块外圆套有弹簧,凸块一端为斜面,斜面与斜楔接触,斜楔右顶弹簧左联调位螺栓,其上盖有一导向板,导向板与右冷却板固联,导向板左端固联挡板,左冷却板固联定位销。本装置结构简单、成本低、易调整,利于系列化、标准化、自动化。
- 一种单开式吹瓶模具自动提升装置
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