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[实用新型]一种驱动装置及轨道机器人-CN202221914049.4有效
发明人：李运宏;黄鹏程;谢勇祥;徐贞坤;刘志强 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置及轨道机器人，涉及轨道机器人领域，驱动装置包括连接板、驱动机构及从动机构，驱动机构及从动机构分别转动设于连接板上，驱动机构及从动机构中穿设有轨道，驱动机构包括驱动架、驱动件、驱动轴、驱动轮、齿轮及配合轮，驱动架与连接板转动连接，驱动件设于驱动架上，驱动轴及配合轮分别转动设于驱动架上，驱动轮及齿轮分别设于驱动轴上，驱动件的驱动端与驱动轴连接，配合轮与驱动轮相对设置，驱动轮与配合轮之间夹设轨道，齿轮与轨道上的齿条啮合。通过齿轮配合齿条，使得驱动装置在轨道的转弯处及上下斜坡处移动时，精准的移动，从而能够更精准对轨道机器人进行控制，且使得在拐弯及上下斜坡时，移动更平稳。
一种驱动装置轨道机器人

[实用新型]一种升降装置及巡检机器人-CN202221933021.5有效
发明人：黄鹏程;谢勇祥;李运宏;徐贞坤;刘志强 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降装置及巡检机器人，涉及巡检技术领域，升降装置包括支架、升降竹节、控制绳、驱动机构及收线器，驱动机构设于支架上，升降竹节的一端与驱动机构连接，收线器设于升降竹节内，且位于升降竹节远离驱动机构的一端，升降竹节内设有控制绳，驱动机构与控制绳的一端连接，控制绳的另一端设于收线器中。升降装置可在收线器提供的收卷拉力的作用下，保证升降竹节内的控制绳保持张紧状态，以此保证升降竹节中的控制绳不会出现晃动而与线缆绞合，可以有效避免线缆异常拉扯的问题，从而提高了升降装置使用的稳定性。
一种升降装置巡检机器人

[发明专利]基于三光融合的托辊监控方法、装置和巡检机器人-CN202210818312.8在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥;陈玉国 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于三光融合的托辊监控方法、装置和巡检机器人，该方法包括：获取包含有托辊支架编号及转动托辊的监控图像；获取对应时刻下托辊所在位置的光学图像和红外热成像；利用托辊识别模型实时识别光学图像中的每个托辊，并根据红外热成像确定每个托辊的实际温度；当检测到存在托辊的实际温度超过预设温度阈值时，触发托辊过热报警，并从监控图像中提取报警时刻对应的视频片段，视频片段用于获得过热托辊所在的支架编号信息。本方案可以实现托辊的温度实时监控及在出现高温时自动报警及定位，进而有效地预防托辊过热导致设备损坏，大大降低人力成本等。
基于三光融合监控方法装置巡检机器人

[发明专利]设备异常声音检测方法、装置和巡检机器人-CN202210840946.3在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本申请提供一种设备异常声音检测方法、装置和巡检机器人，该方法包括：通过多麦线性阵列采集多通道原始音频数据；对每个通道的所述原始音频数据进行梅尔频谱特征提取，得到对应通道的梅尔频谱；根据所有通道的梅尔频谱利用声音识别模型进行声音分类识别；在识别到超过预设数量的通道存在异常声音时，触发异常声音报警。利用该方法可以实现对设备进行实时异常声音识别及异常声音自动报警，实现了智能化监控，减少人工成本等。
设备异常声音检测方法装置巡检机器人

[实用新型]一种驱动机构及轨道机器人-CN202221500570.3有效
发明人： 谢勇祥;黄鹏程;陈玉国;李运宏;徐贞坤;刘志强 -专利权人：深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动机构及轨道机器人，涉及机器人技术领域，驱动机构包括机架、驱动电机、传动轴、两组传动组件及四组从动轮组件，驱动电机设于机架上，传动轴转动设于机架上，且与驱动电机连接，驱动电机用于带动传动轴在机架上转动，传动组件包括传动轮及传动带，从动轮组件包括从动轮，两组从动轮组件与一组传动组件连接，两组传动组件的传动轮分别设于传动轴上，传动带套设于对应的传动轮及两组从动轮组件的两个从动轮外。驱动机构通过一个驱动电机驱动四组从动轮转动，可降低电机的使用量，使得重量减轻，降低了成本，轨道机器人通过四驱运行，可使其在轨道上的移动更加平稳，爬坡能力更强，且驱动用的轮胎磨损更均匀，使用寿命更长。
一种驱动机构轨道机器人

[实用新型]一种双轨道机器人及巡检系统-CN202221424764.X有效
发明人：黄鹏程;谢勇祥;陈玉国;李运宏;徐贞坤;刘志强 -专利权人：深圳瀚德智能技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种双轨道机器人及巡检系统，涉及巡检技术领域，包括机器人本体、旋转臂、导向轮及调节机构，旋转臂可转动的设于机器人本体上，导向轮转动设于旋转臂远离机器人本体的一端，调节机构设于机器人本体上，且与旋转臂连接，调节机构用于对旋转臂施加作用力，以使旋转臂转动，而将设于旋转臂端部的导向轮抵持于抵持壁上。通过调节机构对旋转臂施加作用力，保证导向轮与轨道的接触。从而在轨道之间的间距与实际要求不一致时，使导向轮与抵持壁抵持配合，始终贴合于轨道上并保持一定摩檫力。进而使双轨道机器人移动更稳定，不会出现晃动及卡顿的问题。同时可使双轨道机器人在转弯时拥有更平滑的过度，转弯更加顺利。
一种双轨机器人巡检系统

[发明专利]管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210750149.6在审
发明人：朱友康;万定锐;谢勇祥;陈玉国 -专利权人：深圳市瀚德智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种管带扭转检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取管带机的管带图像；对管带图像进行图像分割，得到多个区域；从多个区域中筛选符合预定条件的管带相关区域，并确定管带相关区域中的管带边缘和管带合拢处边缘；根据管带边缘与管带合拢处边缘之间的相对位置，确定管带是否发生扭转。本发明实施例通过对管带图像进行图像分割，识别管带相关区域，从而根据管带相关区域中管带边缘和管带合拢处边缘之间的相对位置，来确定管带是否发生扭转，实现了在非接触式下管带扭转的自动化检测，提高了检测效率，节省了人力成本。
管带扭转检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种拼装式混凝土内置构件-CN201820540722.X有效
发明人： 谢勇祥 -专利权人： 谢勇祥
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E04B2/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼装式混凝土内置构件，包括设置在两侧的主板和连接主板两端的卡接板；两主板之间设置有若干分隔板，分隔板将主板分为多个中空矩形框；一端卡接板上设置有卡接A端，另一端卡接板上设置有卡接B端；不同混凝土内置构件的卡接A端和卡接B端可相互嵌合连接，主板上设置有若干阻水板。本实用新型提供的拼装式混凝土内置构件，能够将多个混凝土内置构件或不同截面形状，不同规格长度的内置构件进行随机组合，以满足不同厚度墙体的使用，避免了构件规格过多，大规格尺寸的构件难以生产，且生产成本过高的问题，具有使用方便、组装简单快捷，能够有效提高剪力墙的侧向承载力，使剪力墙具有承载力高、防水、抗震性能好等特点。
内置构件混凝土主板拼装式卡接本实用新型承载力分隔板剪力墙卡接板侧向中空矩形框厚度墙体截面形状抗震性能连接主板嵌合连接随机组合阻水板接板生产成本防水组装生产

[实用新型]机器人-CN201620110676.0有效
发明人： 谢勇祥 -专利权人：深圳微服机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和反射镜；机器人本体上设置有屏幕，DLP光机和反射镜均设置在机器人本体内，反射镜用将DLP光机的光线反射至屏幕上。本实用新型提供的机器人，其利用反射镜将DLP光机的光线反射至屏幕上，增加了DLP光机的光线投影至屏幕的投影距离，在投影面积要求不变的情况下，缩短了DLP光机到屏幕的距离，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
机器人

[实用新型]机器人-CN201620110677.5有效
发明人： 谢勇祥 -专利权人：深圳微服机器人科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是涉及一种机器人。该机器人包括：机器人本体、DLP光机和扩角镜；机器人本体上设置有屏幕，扩角镜和DLP光机朝远离屏幕方向依次设置在机器人本体内。本实用新型提供的机器人，当DLP光机的光束经过扩角镜后，光线会朝远离扩角镜主轴的方向折射，扩大了投影面积。所以，在投影面积要求不变的情况下，有效的减小了机器人头部的体积，使得机器人的体型轻盈，便于机器人移动。
机器人

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