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[发明专利]一种机械单元备件保障任务成功率计算方法和系统-CN202310900198.8在审
发明人：张恺;董理;朱拥勇;尚晓东;李华;谢勇 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械单元备件保障任务成功率计算方法和系统，属于机械单元级别故障指标量化领域。包括：步骤1.获取任务时间、机械单元的寿命服从正态分布参数、备件数量、换件修理维修耗时服从正态分布参数；步骤2.根据机械单元的寿命服从正态分布参数和换件修理维修耗时服从正态分布参数，遍历积分计算任务时间内备件各消耗数量对应的概率，直至达到备件数量；步骤3.累加备件各消耗数量对应的概率，作为机械单元备件保障任务成功率。由于计算每种备件消耗数量对应概率时，同时考虑了寿命分布和维修耗时分布，因此，本发明最终得到的备件保障任务成功率，相较于现有方法的理想情况，误差更小，准确率更高。
一种机械单元备件保障任务成功率计算方法系统

[发明专利]一种大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统-CN202310948312.4在审
发明人：刘振永;赵训涛;杨宪堂;孙元鹏;郭涛;孙波;谢勇;代东方;齐绪良;孔杰 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统，属于拼接墙施工技术领域，该大型拼接墙快速定位拼接方法、介质及系统包括以下步骤：获取所有墙板乱序摆放的图像，记为第一图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像；对第二图像进行分割，得到多个第三图像；在得到的多个第三图像中，选择第三图像对应的抓取最简单的墙板作为第一墙板，其中抓取最简单的墙板为抓取时，对其他的墙板的位姿影响最小的墙板；获取第一墙板的图案，并在待贴敷墙壁上对第一墙板应贴敷位置进行定位；控制抓取设备抓取第一墙板，并将第一墙板贴附在定位的位置；重复上述，直到全部墙板贴敷完毕，本发明能够根据拼接墙板的图案将墙板铺贴在墙上，操作简单。
一种大型拼接快速定位方法介质系统

[发明专利]一种乳酸钙结晶工艺及乳酸钙产品、L-乳酸及其制备方法-CN202210388281.7在审
发明人：谢勇;孙晓灵;杨晨;刘修才 -专利权人：上海凯赛生物技术股份有限公司;CIBT美国公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07C59/08 文献下载
摘要：本发明涉及乳酸钙的生产加工技术领域，具体涉及一种乳酸钙结晶工艺及乳酸钙产品、L‑乳酸及其制备方法，所述乳酸钙结晶工艺包括：(a)将乳酸发酵液和/或其处理液调节pH值、过滤和浓缩，得到乳酸钙溶液；(b)将乳酸钙溶液泵入结晶器后进行搅拌降温结晶；(c)待晶体混悬于溶液中后，直接泵出料液，经分离洗涤干燥即得乳酸钙产品。本发明操作简单、生产周期短、生产投资小，所得乳酸钙产品为针状晶体，晶体粒度大而松散，便于机械输送及分离，机械化程度高。
一种乳酸钙结晶工艺产品乳酸及其制备方法

[发明专利]多堆并联热电池输出端电气连接的无损检测方法及系统-CN202310806555.4在审
发明人：张小强;崔艳华;赵宇;曹勇;张栩;谢勇;兰伟;崔益秀;王超 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了多堆并联热电池输出端电气连接的无损检测方法及系统，解决了多堆并联热电池输出端电气连接无法全面、高效、准确、低成本检测以及电气连接故障难以准确定位的技术难题，该方法包括：测量多堆并联热电池在未激活状态的开路电压、短路电流、内阻和电容；根据所测量的开路电压、短路电流、内阻和电容，对多堆并联热电池的输出端电气连接情况进行判断。该系统包括：测量单元和电气连接判断单元。本发明基于以上方法及系统，能够实现热电池全寿命周期输出端电气连接高效准确低成本无损检测，准确定位输出端故障类型。
并联电池输出电气连接无损检测方法系统

[发明专利]TSN时钟同步系统和方法、计算机存储介质及芯片-CN202211143558.6有效
发明人：赵东艳;谢勇;池颖英;张继光;贾晓光;周晓露;刘小群;崔文朋;王连忠;刘国静;郑哲;刘瑞 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种TSN时钟同步系统和方法、计算机存储介质及芯片，其中，所述系统包括：接收时戳模块，用于通过交换机接收目标以太网模块发送的同步报文；报文处理模块，用于对同步报文进行处理，以确定时钟偏差；时间校准模块，用于根据时钟偏差获取主时钟的时钟信号和交换机的时钟同步数据；锁相环模块，用于对主时钟的时钟信号进行锁定；频率锁定检测模块，用于确定时钟信号是否处于锁定状态；同步模块，用于将同步数据发送至交换机，以使目标以太网模块与交换机时钟同步。该系统基于目标以太网模块发送的同步报文确定时钟同步数据，实现目标以太网模块与交换机时钟同步，系统设计简单，便于纯硬件实现，具有较高的稳定性、实时性和精确度。
tsn 时钟同步系统方法计算机存储介质芯片

[发明专利]多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110946674.0有效
发明人：田莎莎;汪红;帖军;王江晴;郑禄;张潇;徐科;谢勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线；根据各智能体的路径规划路线控制对应的智能体移动至目标位置。由于本发明是通过各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线，根据规划路线控制对应的智能体移动到目标位置，解决了现有技术中单个智能体输入数据维度过大而无法完成多智能体实时路径规划的技术问题，提高了多智能体实时路径规划的效率。
智能局部交互路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]一种复合化肥混合搅拌灌装装置-CN202321715446.3有效
发明人：谢勇;李超;陈科;张坪坪;李乐;蔡长春 -专利权人：沪天化（温宿）化工有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合化肥混合搅拌灌装装置，涉及复合肥生产技术领域。本实用新型包括料罐和搅拌轴，料罐底部成锥形结构，且料罐底部连接有连接筒，连接筒外壁通过连接板转动连接有丝母，且丝母外壁连接有手轮；搅拌轴下端连接有与连接筒内壁适配的罩筒，罩筒侧壁开设有排料口；罩筒内套设有排料管；排料管外壁连接有固定板，并通过固定板连接有与丝母配合的丝杆；排料管侧壁开设有进料口，用于通过丝母转动调节排料管的轴向位置，使得进料口与排料口位置对应，实现排料。本实用新型通过罩筒内套设有排料管，通过丝母转动调节排料管的轴向位置，使得进料口与排料口位置对应，实现排料且排料管位置固定，解决了现有灌装效率低的问题。
一种复合化肥混合搅拌灌装装置

[实用新型]一种用于蒸汽传输的保温管道-CN202320082828.0有效
发明人：果泽泉;何波;何强;张玉敏;谢勇 -专利权人：京能东风（十堰）能源发展有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蒸汽传输的保温管道，包括蒸汽管道，在蒸汽管道外设有保温结构，其中保温结构由内至外依次为：二氧化硅气凝胶保温毡、反射层、保温层、反射层、聚氨酯发泡层、防水油毡、彩钢板。本实用新型采用二氧化硅气凝胶保温毡，其平均温度下的导热系数W/(m.K)在＜0.022（75℃），＜0.027（125℃），＜0.031（175℃），所以其保温效果好，同时采用反射层保温层的交替，更加降低热损，最后采用聚氨酯发泡层填充空隙、采用防水油毡、彩钢板与空气隔绝，大大降低热损，采用本发明创造之后，管道保温外表面温度普遍低于环境温度5℃以下，系统全年网损直接降低了8%。
一种用于蒸汽传输保温管道

[实用新型]一种水土流失防治装置-CN202321579607.0有效
发明人：谢勇;罗家信;蓝素青 -专利权人：广西南宁桂河土地规划服务有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于斜坡水土流失技术领域，具体的说是一种水土流失防治装置，包括固定安装在斜坡的防护网，所述防护网上表面固定连接有若干个拱形骨架,所述拱形骨架顶端固定连接有压力弹簧杆,所述压力弹簧杆顶端固定连接有压力长杆,所述压力长杆底端固定连接若干个涡状弹簧，所述防护网顶端固定安装有积水槽，所述积水槽表面固定安装有盖网，所述防护网底部设有基石，所述基石两端开设有通槽,通过利用坡面设置的流水槽使水排出经过通槽排出，雨水量大时可持续确保水流的输出与排出，避免人工的干预水流的排放，不会出现水流堵塞的现象，确保装置的稳定，不出现装置脱离斜坡的现象，提高水利工程的效益，减少水土流失对河道下游的灾害。
一种水土流失防治装置

[发明专利]一种周年套种绿肥草的果茶园生态护理方法-CN202310974103.7在审
发明人：陈得盛;张礼华;黄文增;詹杰;谢勇;魏晓琼;曾梦滢;杨有泉;黄俊明;应朝阳 -专利权人：福建农科沃土生物科技有限公司;福建省农业科学院农业生态研究所;福州市农科沃土生态草业产业研究院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种周年套种绿肥草的果茶园生态护理方法，果茶园护理技术领域，所述步骤包括如下：S1：选择耐旱、耐贫瘠的豆科绿肥种子，先要将其清洗干净，然后置于阳光底下晒2‑3天，提高绿肥的出苗率；S2：在春季对初次种植可选豆科绿肥品种，将豆科绿肥品种接种相对应的根瘤菌剂，该一种周年套种绿肥草的果茶园生态护理方法，通过一年两次，春天种，初秋时候翻土，绿肥草腐烂提供营养，秋天种，春天翻土；播种现在主要靠人工撒种子，绿肥草可防水土流失，可防控虫害，降低化肥使用量，轮作力较强能够持续性为土壤提供果茶树生长所需养分，并且豆科绿肥具有固氮的能力，能够将空气中的氮转化为植物可吸收的形态，为土壤提供养分，改善土壤质量。
一种周年套种绿肥果茶生态护理方法

[实用新型]一种凿岩台车电动传动系统-CN202321486318.6有效
发明人：万俊;肖正航;刘金书;谢勇;赵忠杰;单外平;刘冲 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩台车传动领域，尤其涉及一种凿岩台车电动传动系统。一种凿岩台车电动传动系统，传动系统安装在底盘车架上，传动系统包括分动箱、驱动桥组和多个油泵，分动箱上设置有多个取力口和转换组件，转换组件切换分动箱处于行走状态或工作状态；至少一个取力口与驱动桥组传动连接，其余取力口与油泵一一对应，油泵带动凿岩机工作。相对于现有技术而言，其可以通过分动箱的控制实现凿岩台车行走功能，以及到达工作地点后，通过分动箱控制取力口输出动力，驱动凿岩机工作。电池上配备有OBS，可实现安全充电，同时电池也配备有绝缘栅双极型晶体管，能够根据信号指令来调节电路中的电压、电流、频率、相位等，实现精准调控。
一种凿岩台车电动传动系统

[发明专利]一种同步整流芯片的开通关断控制方法-CN202310745254.5在审
发明人：谢勇;程兆辉;赵少峰 -专利权人：东科半导体（安徽）股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种同步整流芯片的开通关断控制方法。以同步整流芯片的输出端K端与输入端A端之间的电压差VKA表征同步整流芯片内部MOSFET的开关电压VSW；监测A端电压与K端电压；当A端电压高于K端电压第一预设电压以上时，进行斜率检测，判定dVKA/dt是否大于第一预设值；当dVKA/dt大于第一预设值时，生成开通控制信号使MOSFET导通，使得芯片开通；同步整流芯片记录当前周期的关断时间，并将记录的关断时间数据保存在内部存储器中；根据存储的关断时间数据，进行统计分析并根据分析结果预测下一个周期的开通时间；在早于预测得到的下一个周期的开通时间第一设定时间的时间点控制关断同步整流芯片，使得同步整流芯片在下一周期的开通前至少保持关断第一设定时间。
一种同步整流芯片开通控制方法

[发明专利]确定性网络的时间触发调度方法及装置和终端设备-CN202311178517.5在审
发明人：郑哲;袁福生;王连忠;池颖英;刘羽;李长柏;崔文朋;刘勇;李艳波;谢勇;周晓露 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定性网络的时间触发调度方法及装置和终端设备，方法包括：获取待传输的数据流集合；根据待传输的数据流集合获取每个网络节点的入边数据流集合和出边数据流集合；若存在网络节点的出边数据流集合和入边数据流集合不满足预设条件，则对经过该网络节点的数据流设置线性约束条件；获取线性约束条件后的调度结果，并根据调度结果对该网络节点的每个数据流进行调度。本发明的方法聚焦确定性网络中周期业务流的通用调度模型,充分挖掘时间触发调度的特点,等价化简当前庞大而冗余的线性约束模型,以提高通用调度的性能，并提高数据流的传输效率。
确定性网络时间触发调度方法装置终端设备

[发明专利]一种柔性光中继阵列-CN201910707696.4有效
发明人：徐汉锋;汪樟海;葛辉良;谢勇;王力求;郭斐斐;张红;卢如意 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性光中继阵列，主要包括水密接驳盒、铠装金属层、柔性阵段、供电模块，水密接驳盒位于柔性阵段首尾两侧，水密接驳盒一端通过水密连接器与柔性阵段水密对接，另一端与复合海光缆对接以实现深海高压水密，柔性阵段外包裹有铠装金属层，水密接驳盒中安装有供电模块。本发明采用光中继柔性结构设计，通过将放大模块在阵列轴向进行排列的方式增加放大对数，可容纳多达数十至上百个数量的放大模块，既可实现光信号的有效放大，又可增加光纤对数满足大容量传输需求，同时又不增加海上施工难度，是目前海底光通信、光纤传感系统领域推广应用的关键技术。
一种柔性中继阵列

[实用新型]一种方便操作的塔机顶升机构-CN202321277963.7有效
发明人：田哲;周咏渠;谢勇;刘利强;胡枭;陈吉;王兴刚;许经乾;史鹏程;李涛 -专利权人：广州地铁集团有限公司;北京建工集团（广州）建设有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于塔吊领域，尤其是一种方便操作的塔机顶升机构，针对现有的在标准节吊装至合适的位置时，需要用工具检测标准节的水平状态，进而保证连接效果，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括底座和多个标准节，所述底座的顶部设置有塔吊本体，所述塔吊本体的外壁套设有爬升套架，标准节包括主支撑架，所述爬升套架与主支撑架配合使用，本实用新型中，通过设置连接组件可以很好的连接多层标准节，通过多个加强杆提升装置强度，通过设置多组定位杆，可以通过刻度线来了解标准节的水平状态，进而不再需要借助工具再次测量，节省大量时间，使用方便。
一种方便操作塔机顶升机构

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