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[发明专利]一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法-CN201611078826.5在审
发明人：裴炜冬;萧达安;吴海;朱铮涛;江秀娟;黄绍伟;黎勉;雷霁;曾晖;周浩伟;谢一豪;张丹丹 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法。包括输入系统、控制系统以及输出系统，输入系统的输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与输出系统的输入端连接。输入系统获取红外热像图、计算出最高温度点的坐标并发送到控制系统，控制系统接收到数据后产生相应的脉冲信号，并发送到输出系统驱动输出系统的动作。本发明在无人操控的情况下自动识别起火油罐的最高温度点，并驱动水炮对该点进行自动喷水降温。采用本发明的系统，大型油罐等设施火警升级时，消防人员可撤离到安全距离之外，水炮仍可执行灭火任务，有效保护消防人员的生命安全，减小事故造成的损失。
一种基于机器视觉自主消防水炮系统控制方法

[实用新型]一种重力加速度测量仪-CN201621017031.9有效
发明人： 谢一豪 -专利权人： 谢一豪
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01V7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重力加速度测量仪，包括测量台，所述测量台中部固定设有工作罩，所述工作台一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有气泵，所述工作台上设置有气动导轨，所述气动导轨上设置有两个支撑柱，两个所述支撑柱上设置有支撑板，所述支撑板上设置有多个打孔纸，多个所述打孔纸并排设置在所述支撑板上，所述打孔纸上设置有滑块，所述滑块通过牵引绳连接有砝码，所述工作罩内设置有多个高压打孔杆，多个所述高压打孔杆并排设置在所述工作罩内顶部。本实用新型提供的重力加速度测量仪，能够实现多次测量同时进行，测量效率高，且测量过程中，实现精确对准、打孔，测量准确性高。
一种重力加速度测量仪