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[发明专利]一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法-CN202110181198.8有效
发明人：汪慕峰;程鹏;谢一松;周劼英;郭志民;王丹;张伟剑;吕卓;李斌;张铮;杨文;李暖暖;蔡军飞;陈岑;李鸣岩;张伟 -专利权人：浙江大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息，通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合，通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合，然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后，分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵，并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后，在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵，通过实时联合安全熵与安全阈值的比较，快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
一种基于控制器输出状态安全系统入侵检测方法

[发明专利]一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法-CN202110024995.5在审
发明人：程鹏;谢一松;汪慕峰;刘可;周劼英;郭志民;张伟剑;吕卓 -专利权人：浙江大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于插桩的基本块粒度下工控协议语法逆向分析方法，具体包括：对工控协议二进制可执行程序实现指令、基本块和函数粒度的动态插桩，在动态污点分析过程中记录指令粒度的污点传播信息以及基本块粒度、函数粒度、逻辑判断和跳转信息，生成程序运行时日志文件。日志文件通过重排序和相关分析算法，实现基本块粒度下的工控协议字段边界识别。本方法相较于函数粒度下的字段边界识别方法，可以获取更多基本块粒度下的程序上下文信息，从而识别出在同一函数下处理的不同字段，提升了字段边界识别精度。
一种基于基本粒度下工协议语法逆向分析方法

[实用新型]一种磁吸式固定器件-CN201220040431.7有效
发明人：王路安;谢一松 -专利权人：王路安
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁吸式固定器件，属于磁性固定器件技术领域。它包括圆柱状的永磁体和可供永磁体安装的导磁套，导磁套的内环壁、底内壁分别与永磁体的柱侧面、柱底面呈紧密接触，且导磁套的端面与永磁体的柱顶面平齐，导磁套为铁质套，永磁体为钕铁硼。由于导磁套与永磁体为紧配合，本实用新型形成了二个完整磁路，其吸力主要集中于一个吸力作用平面，而传统单体式磁吸固定元件为单一磁路，存在二个吸力作用平面，由此克服了传统结构吸力分散的不足；导磁套被磁化后具备了磁性，根据吸力工作需要可以相应减少钕铁硼永磁体的质量，从而降低钕铁硼磁性材料成本，可节约稀土资源。
一种磁吸式固定器件