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[实用新型]黄花菜采摘机器人-CN202223016758.3有效
发明人：姚涛;谈志鹏;王涛;乔栋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本申请公开一种黄花菜采摘机器人，包括：移动机构包括底盘连接架，底盘连接架两侧均设置有移动单元，移动单元包括至少一个驱动轮以及与驱动轮传动连接的移动部、张紧装置和设置于移动部外侧的履带；张紧装置用于调整所述履带的张紧程度；采摘机构设置于移动机构上；采摘机构包括机械臂与设置于其上的采摘单元，采摘单元具有可沿其自身轴线转动的采摘端；驱动装置包括多个驱动单元，驱动单元分别对应连接于驱动轮、机械臂以及采摘端；控制装置配置用于控制驱动单元，以控制驱动轮带动移动部向黄花菜移动，并，驱动机械臂配合采摘端摘取黄花菜；本申请利用控制装置控制驱动单元工作，进而使得移动机构与采摘机构中各部分相配合完成黄花菜的采摘。
黄花菜采摘机器人

[实用新型]手套-CN201821463318.3有效
发明人：高溯;杨疌林;王逸铭;谈志鹏 -专利权人：高溯
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B43K23/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套，其包括：具有可穿套在手指上的手指套的基体；设置在基体的手背侧的用于插置粉笔的多个粉笔套；设置在基体两外侧的用于擦除黑板上的字迹的一对擦除条；设置在基体的手背侧尾部的用于将基体贴附于黑板上的吸附贴；其中，所述粉笔套呈筒状，且粉笔套的中心轴与所述基体的长度延伸方向垂直；其中，所述一对擦除条与所述基体的两侧分别通过可拆卸组件连接在一起。本实用新型的手套，其擦除布与手套的基体可拆卸连接，方便更换与拆洗，且防止所携带的粉笔为完整长度的粉笔时、在使用者写字时因抵住使用者手背而对使用者造成不便。
手套擦除粉笔套粉笔本实用新型手背侧黑板可拆卸连接可拆卸组件使用者手背拆洗长度延伸方便更换方向垂直手指套中心轴插置穿套抵住筒状吸附字迹携带