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[发明专利]基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法-CN200510046683.5无效
发明人：席宁;王越超;谈大龙;郑伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2005-06-15 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场；比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息，通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端，同时接收操作者端的命令，控制足球机器人的运动；操作现场通过视频接收发送器接收视频信息，通过网络预测模块接收足球机器人比赛信息并探测网络状态，其预测结果经图像重构模块显示给操作者，操作者根据反馈信息操作游戏杆发布的操作命令结合预测结果、通过命令转换模块转换为足球机器人的左右轮速度，然后传送到控制计算机。本发明通过将遥操作技术融入机器人足球比赛，为拓展机器人足球的普及性和趣味性提供了新的技术途径。
基于互联网进行操作机器人足球比赛方法

[发明专利]步进式全方位纳米移动平台-CN200410020407.7无效
发明人： 谈大龙;朱涛;张江波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微器件装配技术，具体地说是一种用于微加工和生物细胞操作等的步进式全方位纳米移动平台。它由上平台，三组压电驱动器组成，上平台与三组压电驱动器通过弹性铰链连接，三组压电驱动器沿上平台圆周成120°等间隔布置；所述每组压电驱动器至少包括一个驱动单元，二个以上驱动单元为串联布置；所述每个驱动单元由二个压电陶瓷，一个横梁及一个接触元件组成，二个压电陶瓷上端与上平台用弹性铰链连接，下端与横梁固连，接触元件与横梁固连于下方；所述每个压电陶瓷接有控制电路，通过通讯电路与计算机进行无线通讯。采用本发明不仅可以实现平面全方位纳米运动，而且能提高机构的精度和灵活性。
步进全方位纳米移动平台

[发明专利]一种反射施密特改正板主动光学控制器-CN01128173.1无效
发明人：李斌;王越超;吴镇炜;谈大龙;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2001-09-17 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器，它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元，其中一个子镜连接一个子镜控制单元，每个促动器连接一个促动器控制器，主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制，与子镜控制单元通过以太网接口相连，子镜控制单元构成中间层控制，通过现场总线与所有促动器控制器相连，并通过现场总线传递各种信息，监视和控制子镜的运行状态；促动器控制器构成底层控制，以微处理器为核心，带有现场总线接口，与安装在子镜上的促动器机械部分相连；促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。它能在满足实现系统功能的前提下，具有抗干扰能力强、结构简单、维护方便等特点。
一种反射施密特改正主动光学控制器

[实用新型]反射施密特改正板主动光学电控装置-CN01250727.X无效
发明人：李斌;王越超;吴镇炜;谈大龙;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2001-09-17 - 公布日： 2002-06-12 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反射施密特改正板主动光学电控装置,它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元,其中一个子镜连接一个子镜控制单元,每个促动器连接一个促动器控制器,主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制,与子镜控制单元通过以太网接口相连,子镜控制单元构成中间层控制,通过现场总线与所有促动器控制器相连,并通过现场总线传递各种信息,监视和控制子镜的运行状态;促动器控制器构成底层控制,以微处理器为核心,带有现场总线接口,与安装在子镜上的促动器机械部分相连;促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。
反射施密特改正主动光学装置

[实用新型]一种丝杠传动装置-CN00210115.7无效
发明人： 谈大龙;邱志成;韩建达 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2000-08-30 - 公布日： 2001-06-13 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安装一加速度传感器,所述加速度传感器与电机控制电路电连接。具有抗干扰能力强、轨迹跟踪精度高之优点。
一种传动装置

[发明专利]一种计算机数字识别系统的图象聚类快速校对方法-CN96115326.1无效
发明人： 谈大龙;李伟;杨力 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 1996-05-22 - 公布日： 1997-04-23 - 主分类号： G06F17/20 文献下载
摘要：一种计算机数字识别系统的图象聚类快速校对方法，适用于各种计算机的数字或字符识别系统，其特征在于数字识别进行完毕后，根据识别结果将所对应图象聚类；将聚类后同类图象显示于屏幕上；从屏幕上同类图象中找出明显识别错误的不属该类的图象并改正。本发明使得误识字的改正达到轻而易举，进而保证所有识别结果的完全正确。
一种计算机数字识别系统图象快速校对方法