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[发明专利]借助位于相对侧上的结构特征来光学地测量元件-CN201510070730.3有效
发明人： 诺伯特·海尔曼 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明描述了一种用来将电子元件（180）安装在元件载体（175）上的方法。此方法具有：(a)借助第一照相机(120)光学地探测到元件（180）的第一侧的第一图像，在该侧上能够识别到元件（180）的第一结构特征（185），（b）借助第二照相机(160)光学地探测到元件（180）的第二侧的第二图像，在该侧上能够识别到元件（180）的第二结构特征（186），其中第一侧和第二侧是相对而置的，并且其中第二结构特征（186）配置得连接到元件载体（175）上的预先确定的位置上，（c）确定电子元件（180）的方位，因此第一结构特征（185）的中心以期望的位置相对于元件载体（175）对齐，其中第二结构特征（186）能够与预先确定的位置相应地偏置，并且（d)将电子元件（180）安装在元件载体(175)上，其中第一结构特征（185）的中心相对于元件载体（175）对齐，其中第二结构特征（186）与预先确定的位置是偏置的。此外，还描述了一种用来在装椟元件载体的准备阶段中检测光电元件的功能性的方法，并且描述了一种用来安装已光学测量的电子元件的自动装配机。
借助位于相对结构特征光学测量元件

[发明专利]自动装配机的装配头上的数据交换-CN201510755482.6有效
发明人： 诺伯特·海尔曼;哈拉尔德·施坦兹尔;阿诺·斯坦恩 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：用来给元件载体（190）装配电子零件（192、194）的装配头（150、250），具有（a）承载结构（152、252）（b）至少一个机械的耦合元件（254），它设置在承载结构（252）上并且这样构成，即能够安放零件‑止动装置（160,260）以便暂时地接纳电子零件（192、194）；以及以及（c）通信装置（180、280），它设置在承载结构（152、252）上并且这样设置，即在应用无线通信的情况下无接触地与由零件‑止动装置（160、260）接纳的电子零件（194）交换数据。此外，还描述了一种具有这种装配头（150、250）的自动装配机（100），以及一种用来借助这种装配头（150,250）来自动装配元件载体（190）的方法。此外，还描述了一种零件‑止动装置（360），其具有用于无线通信的天线结构（368）。
自动装配数据交换

[发明专利]借助振动提供元件及从下方借助集成照相机来探测该元件-CN201410491845.5有效
发明人：斯特凡·马格;安德烈亚斯·佐勒;卡尔·海因茨·贝施;哈拉尔德·施坦兹尔;诺伯特·海尔曼;克里斯托夫·菲舍尔 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本专利中描述了一种元件‑供应装置，用来提供分离的元件（195、595a、595b）。所述元件‑供应装置（100、200、600、700）具有（a）振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）；（b）具有供给区的供给部件（120、320、420），其中该振动输送器（122a、122b、122c、622a、622b）设计得使供给部件（120、320、420）振动，因此分离的元件（195、595a、595b）能够在供给部件（120、320、420）的上侧上输送到供给区中；以及照相机（130、630），它设置在供给部件（120、320、420）的下方，其中供给部件（120、320、420）至少在供给区的范围内是光学透明的，因此已输送到供给区中的元件（195、595a、595b）能够穿透供给部件（120、320、420）从下方由照相机（130、630）光学地探测到。此外，还描述了一种提供分离的元件（195、595a、595b）的方法以及一种装配系统（750），该装配系统具有这种元件‑供应装置（100、200、600、700）。
借助振动提供元件下方集成照相机探测

[发明专利]用来传递元件的装置及将元件提供给元件‑供应装置-CN201410491849.3有效
发明人：斯特凡·马格;安德烈亚斯·佐勒;卡尔·海因茨·贝施;哈拉尔德·施坦兹尔;诺伯特·海尔曼;克里斯托夫·菲舍尔 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65G27/10 文献下载
摘要：描述了一种借助振动将元件（495）从存储装置 (190)输送到供给区 (162)的装置（150）,该存储装置包含着散装形式的元件（495）。所述的装置具有(a)用于存储装置的容纳装置；（b）通道结构 (154)，它在容纳装置（152）和供给区（162）之间延伸并且能够机械地与振动装置（112）耦合；以及（c）封闭部件 (256)，它设置在通道结构（154）中并且能够在打开位置和封闭位置之间移动，其中通道结构（154）在封闭部件（256）的封闭位置中封闭，以阻止其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162），其中通道结构（154）在封闭部件（256）的打开位置中开启，以使其它元件（495）从容纳装置（152）输送至供给区（162）。此外还描述了一种元件‑供应装置（100），用来提供分离的元件（495）且尤其用来提供分离的电子元件（495），目的是在自动装配机中自动地装配元件载体，它还具有上述类型的输送装置（150）。
用来传递元件装置提供给供应

[发明专利]热连接电子和/或机械元件的装置和检验热连接的方法-CN201110039294.5有效
发明人： 诺伯特·海尔曼;科内利亚·沃尔特 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将电子的和/或机械的元件(7)热连接在基板(2)的至少一个第一侧面(3)上的装置(1)，该装置具有基板保持装置和/或基板传送单元(5)以及至少一个用于将辐射或能量脉冲(26)发出到并且对准于可放置在元件(7)的接触面(14)和在基板(2)的第一侧面(3)上的连接面(15)之间的可燃物质(8)的能量源(6)，在该装置中设置至少一个用于探测在可燃物质(8)反应时释放的能量(25)的传感器元件(20)。此外本发明还涉及一种具有这样的装置(1)的自动装配机和一种用于检验将电子的和/或机械的元件(7)的接触面(14)热连接在基板(2)的至少一个第一侧面(3)上的连接面(15)上的方法。
连接电子机械元件装置检验方法

[发明专利]将元件热连接在基板上的设备、自动装配机和方法-CN201110003139.8无效
发明人： 诺伯特·海尔曼 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：将电子和/或机械元件(7)热连接在基板(2)的至少一个第一侧面(3)上的设备(1)，其中能量源(6)可移动地布置在基板的远离元件(7)的第二侧面(4)上，以便辐射或能量脉冲指向基板(2)的远离元件(7)的第二侧面(4)；或者偏转件(9)可移动地布置在基板(2)的远离元件(7)的第二侧面(4)上，其中偏转件(9)和能量源(6)连接，以便由能量源(6)发射的辐射或由能量源(6)发射的能量脉冲指向基板(2)的远离元件(7)的第二侧面(4)。将电子和/或机械元件(7)装配在基板(2)的至少一个第一侧面(3)上的自动装配机，以及将电子和/或机械元件(7)热连接在基板(2)的至少一个第一侧面上的焊接方法。
元件连接基板上设备自动装配方法

[发明专利]自动装配机和装配方法-CN200910151590.7无效
发明人： 诺伯特·海尔曼 -专利权人：西门子电子集成系统有限责任两合公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种为基板(2)装配元件(3)的自动装配机(1)，其具有装配区域(BB)，在该区域中可提供待装配的基板(2)。自动装配机(1)还具有装配头(6)，其可在平行于基板(2)平面的x/y平面上移动，以及第一拾取位置(9a)，在该位置上可提供元件(3)且其可由装配头(6)拾取。自动装配机(1)还具有用于提供至少一个点火元件(12)的另一个拾取位置(9b)，该点火元件同样可由装配头(6)拾取且可装配到对应的、设计用于容纳点火元件(12)的基板(2)的接触面(15)上。自动装配机(1)还具有点火装置(11)，借助于该点火装置可引发点火元件(12)的放热的点火过程，由此接触面(15)与元件(3)的接线(19)导电连接。在此需要的能量被局部地引入到接合过程的作用位置上，从而可避免所有的元件(3)的完全透热，如例如在焊接炉的情况。这对温度敏感的元件(3)是尤其有利的。
自动装配方法

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