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- [发明专利]球阀自动上下料装箱机-CN201610164216.0有效
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俞才王
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2016-03-22
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2023-10-03
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B23Q7/00
- 本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种球阀自动上下料装箱机。它解决了现有上下料过程效率低等问题。包括架体，其特征在于，所述的架体上设有用于输送坯料的坯料输送通道，所述的坯料输送通道的进口与送料机构相连，所述的架体上设有位于坯料输送通道的出口一侧的精加工机构，在架体上设有能从坯料输送通道出口抓取坯料并输送至架体外侧同时从架体外侧抓取坯料至精加工机构的摆动式上料机构，所述的架体上设有位于精加工机构另一侧的下料机构。优点在于：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现上料、精加工与下料同步进行，上料时能同时进行上料与放料的过程。
- 球阀自动上下装箱
- [发明专利]阀芯选向找准装置-CN201510612228.0有效
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俞才王
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2015-09-23
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2023-08-25
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B23P19/10
- 本发明涉及一种阀芯选向找准装置。它解决了现有生产效率低等技术问题。本阀芯选向找准装置包括具有阀芯输料轨道的安装座，在安装座上穿设有位于阀芯输料轨道上方且竖直设置的找准轴，在找准轴的下端设有若干能一一插于阀芯的阀孔中的找准头，所述的找准轴与能驱动找准轴周向转动从而使找准头与阀孔一一对准的旋转驱动机构相连，在安装座和找准轴之间设有当找准头与阀孔一一对准后能迫使所述的找准头插于阀孔中的弹性驱动结构且当找准头插于阀孔中后所述的旋转驱动机构驱动阀芯转动到设定位置，所述的旋转驱动机构与能驱动旋转驱动机构升降的升降驱动机构相连。与现有的技术相比，本发明优点在于：生产效率高且实用性强。
- 阀芯选找准装置
- [发明专利]上料机械手-CN201510856955.1有效
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俞才王
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2015-11-30
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2023-08-18
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B25J9/08
- 本发明提供了一种上料机械手，属于机械设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本上料机械手包括机架，机架上通过铰接结构连有一对互为平行的可转动的机械臂，机械臂的另一端设有夹紧机构，机架和机械臂之间设有斜向推动机械臂转动的斜向推动机构，铰接结构与机械臂之间设有推动机械臂在铰接结构上横向水平移动的横向水平推动机构、以及推动机械臂沿轴向移动的轴向推动机构。本上料机械手的优点在于：1、设计更合理，物料放置精确、稳定性好；2、结构简单且易于制造。
- 机械手
- [实用新型]哈夫模的自动打料机构-CN202221046853.5有效
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俞才王;徐国建;黄杭杰;丁磊;张杰;彭迪忠
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-10-11
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B29C33/44
- 本实用新型提供了一种哈夫模的自动打料机构，属于哈夫模技术领域。它包括安装有两个哈夫座的冲压座，所述的冲压座上连有用于驱动两个哈夫座往复动作的哈夫座顶出组件，所述的哈夫座和哈夫座顶出组件之间设有能与哈夫座顶出组件内的顶出杆同步动作且能在哈夫座顶出后将两个哈夫座之间的产品顶出卸料的直顶卸料组件。哈夫座顶出组件能驱动冲压座内的两个哈夫座倾斜往复动作以实现开模和合模，哈夫座顶出组件驱动两个哈夫座向冲压座外侧移动进行开模后，直顶卸料组件能够将与哈夫模脱离还粘连在下芯条上的产品向外打出，使产品能够从两个哈夫模之间的腔室中移动到移动到外侧，无需人工进行夹料，能有效提高产品的加工效率。
- 哈夫模自动机构
- [实用新型]红冲接料机构-CN202221072725.8有效
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俞才王;丁磊;黄杭杰;张杰;徐国建
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-10-11
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B65G47/34
- 本实用新型提供了一种红冲接料机构，属于红冲机技术领域。它包括安装有料斗安装座的底座，所述的料斗安装座通过转轴转动连接有料斗，所述的底座与料斗安装座之间设有水平移位组件。料斗接取红冲成型的冲压件后，水平移位组件能够带动料斗接近驱动器或带动驱动器接近料斗，此时翻转驱动组件能够驱动料斗向远离红冲机一侧翻转从而能够将料斗内的红冲件进行卸料，料斗内的红冲件实现卸料后，水平驱动组件能带动料斗远离驱动器或带动驱动器远离料斗，此时复位组件能驱动料斗向靠近红冲机一侧翻转回可再次接料状态，通过上述两个动作能够实现对红冲机的接料和卸料，且结构简单，使用及维护方便，效率高。
- 红冲接料机构
- [实用新型]红冲在线切边机构-CN202221061031.4有效
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俞才王;黄杭杰;张杰;丁磊;徐国建
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-08-23
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B21J5/02
- 本实用新型提供了一种红冲在线切边机构，属于切边机技术领域。它包括机架，在机架上设有切边机构座，所述的切边机构座上设有成型区，在成型区内设有切边型模，所述的切边型模上设有用于零件切边定型的切边成型通槽，所述的切边型模上方设有切边顶模。红冲机在成型区的切边型模处冲压产品并能在切边成型通槽处定型出待切边产品，完成冲压后横移机构能将切边型模移动至切边顶模下侧，垂直升降机构驱动切边顶模下压能够将切边成型通槽内的待切边产品切边并将完成切边后的产品从切边成型通槽内顶出至出料结构处完成产品的顶出，通过设置横移机构能使切边机构和红冲机实现联动从而能够有效提高产品的生产效率。
- 在线切边机构
- [发明专利]红冲在线切边机构-CN202210473270.9在审
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俞才王;黄杭杰;张杰;丁磊;徐国建
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2022-04-29
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2022-07-01
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B21J5/02
- 本发明提供了一种红冲在线切边机构，属于切边机技术领域。它包括机架，在机架上设有切边机构座，所述的切边机构座上设有成型区，在成型区内设有切边型模，所述的切边型模上设有用于零件切边定型的切边成型通槽，所述的切边型模上方设有切边顶模。红冲机在成型区的切边型模处冲压产品并能在切边成型通槽处定型出待切边产品，完成冲压后横移机构能将切边型模移动至切边顶模下侧，垂直升降机构驱动切边顶模下压能够将切边成型通槽内的待切边产品切边并将完成切边后的产品从切边成型通槽内顶出至出料结构处完成产品的顶出，通过设置横移机构能使切边机构和红冲机实现联动从而能够有效提高产品的生产效率。
- 在线切边机构
- [实用新型]喷雾系统-CN202123447220.3有效
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俞才王;黄杭杰;彭迪忠;丁磊;张杰
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-07
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C21D1/667
- 本实用新型属于冷却设备技术领域，尤其是涉及一种喷雾系统。在筒体内设有搅拌桨，所述的搅拌桨与设置在筒体外的驱动器相连，在筒体上设有加液口，所述的筒体内设有抽液组件，所述的抽液组件与喷雾筒相连，所述的喷雾筒穿设在筒体上，在喷雾筒外端上设有若干喷雾管接头。与现有的技术相比，本喷雾系统的优点在于：1、设计合理，能够对多工位冷却。2、流量可单独调控，能够方便的进行管控。3、降低了劳动强度，无需经常调配喷雾液，更提高了生产效率。4、能够便于观察液位，从而及时补充调配。5、能够便于清洗罐体，从而防止喷头堵塞。
- 喷雾系统
- [实用新型]具有多爪的机械手夹爪机构-CN202122388658.2有效
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俞才王
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诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
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2021-09-30
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2022-06-07
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B25J15/08
- 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种具有多爪的机械手夹爪机构。本实用新型，包括至少一组夹爪组件，所述的夹爪组件包括夹爪固定板，在夹爪固定板上设有至少两个夹爪单元，每个夹爪单元包括一个固定夹爪，在固定一侧设有活动夹爪。本实用新型在使用过程中，通过驱动组件驱动活动夹爪5绕枢接点摆动，通过活动夹爪与固定夹爪将待夹持的铜棒进行硬性夹持后进行运输，设有夹持补偿结构的夹爪单元可对尺寸较小的铜棒或者是被切割有缺口的铜棒进行同步夹紧，采用软性夹紧结构，实现多尺寸规格的同步夹紧，一次可夹持运输多个铜棒，固定效果和实用性较好。
- 具有机械手夹机构
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