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[发明专利]一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法-CN201910773369.9有效
发明人：罗颖;霍冠英;许金鑫;李庆武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体匹配的电力刀闸三维信息恢复方法，通过对采集的双目立体图像进行立体匹配得到刀闸二维视差图，之后结合双目立体视觉原理，恢复刀闸图像的三维空间信息；所述的立体匹配包括构建匹配代价计算函数和加权水平树结构，在此基础上结合边缘检测进行代价聚集，之后通过视差计算和视差精化得到二维视差图。采用本发明的方法可以有效地提高刀闸匹配的准确率和效率，获得更加精确的刀闸视差图和三维坐标信息。
一种基于立体匹配电力三维信息恢复方法

[发明专利]一种分块式待成圆部件成圆装置及成圆方法-CN201910572823.4有效
发明人：吴佳豪;李贺瑶;许金鑫;黄海良;肖胜宇;陈彬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种成圆装置及方法，其可方便的将多块分块式待成圆部件成圆，可提高成圆质量。尤其适用于分块式定子铁芯成圆，解决了分块式定子铁芯成圆后定子外周面成圆度较差的问题。成圆装置包括底座、内筒和至少一个挡板，其中内筒可配合固定安装于底座中，二者之间形成环形腔，所述环形腔用于容纳所述待成圆部件；挡板位于环形腔内部，用于成圆时抵住所述待成圆部件，挡板紧固件可通过内筒上的施力紧固孔向挡板施加压力，挡板将所施加的压力传递给所述待成圆部件，从而使多个所述待成圆部件最终组合成的构件形状规范。
一种分块式待成圆部件装置方法

[实用新型]家用电器-CN202321078820.3有效
发明人： 许金鑫;邵佐;吴向阳;梁国健 -专利权人：博西华电器(江苏)有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16B13/04 文献下载
摘要：一种家用电器，所述家用电器包括：附着件；电器主体，设置有连接孔；连接件，与所述连接孔配合，用于将所述附着件固定连接于所述电器主体；所述连接孔包括：沿所述附着件至所述电器主体方向依次分布的台阶孔及刺破孔，所述台阶孔的内径大于等于所述连接件的外径，所述刺破孔与所述连接件螺纹连接。上述方案能够减小变形导致的连接件预紧力衰减，进而减小连接件松动的概率，保持附着件与电器主体连接的可靠性。
家用电器

[发明专利]一种搬运服务机器人及其移动底盘-CN202010789818.1有效
发明人：罗金龙;任亮;许金鑫;赵鹏;何洪军;王卫军;杨亚;陈杰;李仁军 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运服务机器人及其移动底盘，通过舵机输出轴的转动实现搬运机构在初始位置与目标位置之间的翻转，同时通过丝杆电机上丝杠滑块的移动带动搬运机构在水平面上左右移动，实现对回收圆桶的有效夹取，整个搬运动作稳定可靠，可实现度高。同时利用减振弹簧有效降低了服务机器人运行过程中的振动；采用测距传感器检测障碍物，实现服务机器人运行过程中的避障功能；本发明的搬运服务机器人加工制造方便，可实现程度高，能够及时将每台手术后的医疗器材和术后废弃物运送至指定的清洗处理点，保证每台手术后的术后器材和废弃物能够及时的得到处理。
一种搬运服务机器人及其移动底盘

[发明专利]利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统-CN201810325788.1有效
发明人：赵鹏;罗金龙;许金鑫;蒋剡洋;何春来;鲁华;陈杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化；机器人开始全面自主移动，同时计算新捕获的光斑的高度信息，用于在机器人的后续移动过程中持续计算出机器人的位置和朝向。本发明所需系统结构简洁，适用于面向不规则穹顶和大尺度室内空间，可较为方便的解决大型室内情景中机器人的自定位导航需求。本发明具有的有益效果在于：只需要一个红外摄像头及红外光斑发射器，所需系统搭建方便，易于后期维护，同时能够实现室内移动机器人朝向和位置测量。
利用红外吊灯摄像头测量机器人位置方法系统

[实用新型]电机和电器设备-CN202320142684.3有效
发明人：单凌宇;许金鑫;陈启南;郑礼成;吴迪 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机和电器设备，其中，电机包括：定子组件，定子组件包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的定子绕组；转子组件，转子组件包括转轴和转子，转子设在定子组件的外周侧，转轴设在定子组件的内周侧；轴承，轴承套设在转轴上，轴承的外侧壁与定子组件相连；控制电路板和导电连接部，导电连接部电连接控制电路板的接地端和定子铁芯。由此，通过在电机的定子铁芯与控制电路板的接地端之间设置导电连接部，能够有效抑制轴承电腐蚀的发生，减少电机工作过程中产生的噪声，延长电机使用寿命，且电机结构简单、成本低、可靠性高。
电机电器设备

[实用新型]电机组件及具有其的空调器-CN202320142782.7有效
发明人： 许金鑫;郑礼成;吴迪 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机组件及具有其的空调器，电机组件包括：安装支架、电机和柔性件，安装支架内形成容纳腔，电机容纳于容纳腔内，电机通过柔性件与安装支架连接。根据本实用新型的电机组件，电机容纳于安装支架的容纳腔内，可以较好地提升安装支架对电机的防护效果，以保证电机的稳定运转，电机通过柔性件与安装支架连接，使得电机与安装支架之间形成柔性连接，可以较好地避免电机振动与安装支架之间摩擦噪声，并可以较好地避免电机振动传递至安装支架上导致连接结构松动，利于提升电机组件运行时的静谧性以及可靠性。
电机组件具有空调器

[实用新型]定子总成和电机-CN202320151337.7有效
发明人：龙康喜;郑浩;许金鑫;郑礼成;史国俊 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子总成和电机，定子总成包括：定子组件，定子组件包括依次相互连接的多个定子分块，多个定子分块形成为直条状结构；定位支架，多个定子分块沿其连接处向内弯折以使多个定子分块环绕定位支架形成为环形结构，多个定子分块沿定位支架的周向方向排布，定子组件长度方向的两端相互连接。根据本实用新型的定子总成，能够提高绕线效率与生产可靠性，且能够提高生产合格率，降低生产成本。
定子总成电机

[发明专利]用于电机的花键套、转子组件、电机以及家用电器-CN201811091093.8有效
发明人： 许金鑫;黄海良;唐林;陈彬;肖胜宇;刘丽刚;纪泽轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电机的花键套、转子组件、电机以及家用电器，用于电机的花键套包括花键套本体、注塑齿和轴向定位件，花键套本体呈圆柱状，注塑齿设置在花键套本体的外周壁上，轴向定位件沿着花键套本体的径向自花键套本体的外周壁向远离该外周壁的方向延伸，轴向定位件的边缘与花键套本体的中心轴之间的最小距离大于注塑齿与花键套本体的中心轴之间的最大距离，轴向定位件上开设有沿着轴向定位件的周向布置的多个通孔，通孔沿着平行于花键套本体的轴向贯穿轴向定位件。该花键套在塑封后能够增加与转子结合的可靠性。
用于电机花键转子组件以及家用电器

[发明专利]一种基于先验知识库的船只类型分类识别方法-CN202310260311.0在审
发明人：穆加艳;许金鑫;付林;杨学岭 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于先验知识库的船只类型分类识别方法，属于雷达目标识别领域。针对海上区域内的目标建立先验的知识库，包括目标活动模式、锚泊区模型和航道模型，其中目标活动模式包含目标密度、交通密度、AIS数据接收频率；然后根据雷达实时航迹数据进行分类判断，如果航路特征明显，则采用动态时间弯曲距离计算当前航迹与所处区域航道集合中心线的相似性度量值，实现异常隶属度的计算，选择S形模糊数进行航道符合性判断，如果航路特征不明显，则采用高斯分布建模，计算出目标速度的95％可信区间，利用速度区间进行目标活动特征符合度判断；最后根据相应的判断分类出船只的类型。本发明实现成本较低、算法简单、分类识别效率较高。
一种基于先验知识库船只类型分类识别方法

[实用新型]电机和具有其的电器设备-CN202320148952.2有效
发明人：郑浩;龙康喜;许金鑫;郑礼成;史国俊 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机和具有其的电器设备。电机包括：定子总成，定子总成包括定子塑封件；端盖，端盖封盖在定子总成的轴向一端，端盖包括端盖塑封件；控制板，控制板设于定子总成与端盖之间，控制板上连接有引出线，其中，定子塑封件和端盖塑封件配合限定出引线通道，引线通道沿定子总成的径向延伸，引出线穿过引线通道伸出电机。根据本实用新型的电机，通过将定子塑封件和端盖塑封件配合限定出引线通道，利用引线通道对引出线进行引出固定和保护，引出线保护和固定结构形成在定子总成和端盖中，减少了电机部件的数量，从而使电机的结构简化，提高了电机的可靠性，有效地降低了电机的生产成本。
电机具有电器设备

[实用新型]电机的定子和具有其的电机-CN202320149038.X有效
发明人：吕钊;许金鑫;郑礼成;吴迪 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机的定子和具有其的电机。电机的定子包括：定子芯体，所述定子芯体为条形定子芯体；固定件，所述定子芯体在长度方向上的两端通过所述固定件固定连接，以使所述定子芯体形成为圆环形。根据本实用新型的定子，通过设置固定件，固定件对定子芯体的首尾进行连接固定形成圆环形的定子芯体，将组装好的定子芯体置入模具中注塑形成定子，使定子的制造加工方便快捷，显著地提高了定子加工制造的作业效率，使定子整体结构精度更高。
电机定子具有

[发明专利]端盖和电机-CN201610981169.9有效
发明人：郜曦;焦雷;许金鑫;谢芳;钟成堡 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种端盖和电机。该端盖包括盖体和支脚，所述支脚的一端与所述盖体的一侧连接，所述端盖还包括与所述盖体或所述支脚连接的固有频率调节部。由于本发明中的端盖中设置了固有频率调节部，因此改变了端盖的结构，提高了其各阶模态的固有频率，使使用该端盖的设备(例如电机)的运行转速能够避开共振点，有效地降低了噪声分贝值和振动值，大大提高客户体验、减少振动引起的紧固件等松动的安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。
电机

[实用新型]转子和具有其的电机-CN202320148820.X有效
发明人：吴迪;林建生;陈观振;许金鑫;郑礼成 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子和具有其的电机，转子包括：永磁体；磁轭；端板，所述端板设于所述永磁体在所述转子的轴向上的一侧并与所述永磁体间隔开；注塑件，所述注塑件通过注塑将所述永磁体、所述磁轭和所述端板连接为一体。根据本实用新型的转子，通过设置端板，使用注塑件将端板、永磁体和磁轭一体注塑形成转子，且端板与永磁体间隔开，使转子的整体结构强度增大，转子成型后的尺寸和形位精度较高，同时降低了转子的漏磁量，提高电机的电磁转换效率，使电机性能得到提高。
转子具有电机

[发明专利]基于频次分析和栅格自适应扩展的海上异常目标判别方法-CN202211552955.9在审
发明人： 许金鑫;管志强;赵鹏飞;柏安之;刘硕;曹德建 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频次分析和栅格自适应扩展的海上异常目标判别方法。将雷达探测区划分为经纬度跨度相等的栅格，对各类型目标历史AIS轨迹数据进行栅格内目标频次数据统计。然后，对不同类型目标历史速度、加速度等进行统计，得到通过高斯概率密度分布函数表示的目标正常活动表征。从狄利克雷分布中获取多组随机样本，依次对目标频次数据统计结果重计算，量化目标正常活动模式的不确定度。通过基于栅格长度和不确定度相似性的自适应扩展机制构建形成任意网格的交叉子空间支持区域，基于目标类型正常活动模式的不确定度量化结果和任意栅格的交叉子空间支持区域，计算目标活动路径符合度均值，结合目标速度等特征符合度计算完成异常目标的判断。
基于频次分析栅格自适应扩展海上异常目标判别方法

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