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[发明专利]输送小车的安全装置-CN201811247408.3有效
发明人： 许红兵;胡铜生;叶叶;洪小兵;朱兵;彭辉;李大军;朱晓宏;俞显平;唐瑞先;许润国;于志坚 -专利权人：铜陵金威铜业有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送小车的安全装置，固定支架上设置有可以上下位移的活动支架，回转轴芯位于水平向的辊轮转动设置活动支架上，固定支架与活动支架之间设置上移驱动机构驱动辊轮轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮的转动信号，上述方案提供的安全装置使用时被安装在输送小车上，并且对应于小车上的铜卷的端部且铜卷压置在辊轮上，铜卷若出现相对于小车的行进方向的反方向移动时，辊轮将出现转动现象，转角信号采集单元可以将铜卷在小车上的位移转化为辊轮的转角变化信号进行采集，该转角信号被用于对小车的运行状态实施控制，如控制小车立即停车并报警，防止铜卷的损坏以及保护人员的安全。
输送小车安全装置

[发明专利]一种四旋翼无人机姿态动态特性模型、辨识方法及自适应柔化预测控制方法-CN202110889990.9有效
发明人： 许红兵;付雷;彭辉;胡铜生;吴强;洪小兵;朱兵;俞显平;胡涌;王亚夔;蒋永红;黄其斌;黄玮玲;韩松山;许润国;侯锦贤;黄永冠;刘凡;方健;翟祥民 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种四旋翼无人机姿态动态特性模型，使用四旋翼无人机的三个姿态角作为输出、四旋翼无人机的四个旋翼电机电压作为输入，建立四旋翼无人机的ReCNN‑ARX动态特性模型。本发明所具有的有益效果为针对四旋翼无人机姿态动态特性建模，结合ReCNN和SD‑ARX两种模型，得到了一个表征能力较强的描述四旋翼无人机姿态动态特性的非线性模型ReCNN‑ARX，其中的ReCNN可以有效解决梯度消失问题，而相比于线性的ARX模型又提高了模型的预测精度；本发明使用残差卷积网络ReCNN来拟合SD‑ARX模型的非线性系数，相比于普通的卷积网络，得到的模型更加稳定；并且有效解决了梯度小时的问题，使模型具备了可以扩展网络层数，加强非线性拟合效果的能力。
一种四旋翼无人机姿态动态特性模型辨识方法自适应柔化预测控制

[发明专利]一种废矿物油回收利用装置-CN202310729396.2在审
发明人： 许红兵 -专利权人：南通市泓正再生资源有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种废矿物油回收利用装置，包括支撑底板、分离箱和电动伸缩杆，所述支撑底板的上方设置有过滤箱，所述过滤箱的表面设置有加注口。该废矿物油回收利用装置，通过将一号电机进行启动，使得一号电机能对连接的转动板进行转动，从而使得转动板能对连接的位移块进行转动，使得位移块能在滑槽内部进行移动，从而使得连接座能进行位移，使得连接座在进行移动时能对连接的第一连接板进行移动，使得第一连接板能对连接的第一筛网进行位移，使得第一筛网与第二筛网之间的间距能进行调节，使得能对过滤时的大小进行控制，从而使得废矿物油回收利用装置在进行使用时能解决上述易产生堵塞的问题。
一种矿物油回收利用装置

[实用新型]一种集装箱式电控室温度报警设备-CN202320307406.9有效
发明人： 许红兵;胡铜生;王亚夔;洪小兵;朱兵;俞显平;周展翅;侯文武;彭辉;许润国;吴小华;温灏;胡兴林;刘玉胜;吴小渊;王之平;方健;王东生;陈卫国;刘凡;黄纪斌;张俊航;尚辉;翟祥民;刘明华;张文胜;于志坚;吴震;张珏;王强 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式电控室温度报警设备，包括安装于集装箱内的活动限位架以及温度检测元件，所述温度检测元件安装于活动限位架一侧，所述活动限位架内设置有输送绳，所述输送绳为环形绳体且竖直设置，所述活动限位架内设置有驱动输送绳移动的驱动部件，所述输送绳上固定连接有两个安装基座，两个所述安装基座相对设置，所述温度检测元件为两个，两个所述温度检测元件安装于第一个安装基座侧壁，两个所述温度检测元件竖直布置且二者之间具有预定间隙。本实用新型其解决了如何控制集装箱内的温度检测元件更加高效地移动检测，提高预警准确度以及效率。
一种集装箱式电控室温度报警设备

[发明专利]一种带材张力梯度和卷取密度控制方法-CN202310445248.8在审
发明人： 许红兵;胡铜生;黄红;王亚夔;洪小兵;朱兵;朱晓宏;俞显平;徐红兵;侯文武;彭辉;许润国;杨志龙;吴小华;温灏;胡兴林;姜永红;陈卫国;刘凡;王之平;黄纪斌;周荣生;朱波;吕光锁;方健;史广友;于志坚 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带材张力梯度和卷取密度控制方法，涉及工业控制技术领域。上述张力梯度控制系统的设计方法包括以下步骤：确定生产设备及相关设备的影响因素、建立张力模型的分析和优化选择、在张力夹送辊和卷取机建立卷取段张力控制系统、对采用前馈张力控制进行波动时的补偿，确定张力和材料性能与卷取密度的关系。该张力梯度控制系统的设计方法，从控制角度着手，设置张力梯度控制模型替代机械的恒角度装置，设置卷取密度保证整个卷取塔形度和修边的质量，实现修边的自动化控制，这种方式节省了机械的张力小车，形成等同恒角度卷取的独有技术，即也保证卷取机所需要的初始张力，又保证了带材的卷取质量。
一种张力梯度卷取密度控制方法

[实用新型]一种铣轴键槽工作台-CN202223100577.9有效
发明人： 许红兵 -专利权人：安徽安风风机有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23C3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及键槽加工领域，尤其涉及一种铣轴键槽工作台，包括：矩形罩、移动座以及偶数个第一手杆，具体的，所述移动座可升降地设置于矩形罩的内部，所述移动座的内部水平设置有矩形框架，所述矩形框架的一侧螺纹连接有第二手杆，所述矩形框架的另一侧固定有铣轴驱动机构，所述铣轴驱动机构的动力端连接有铣轴，所述第二手杆的一端贯穿至与移动座的内部，所述第二手杆通过轴承转动连接于移动座的内部。本实用新型通过移动座以及第二手杆，提供了可以驱动铣轴驱动机构以及铣轴进行上下移动以及前后移动的操作方式，能够根据不同的工件进行位置调节，适应范围更高，而且无需更换加工工件的夹持机构。
一种键槽工作台

[实用新型]一种混铁车自动加盖设备-CN202223501952.0有效
发明人： 许红兵 -专利权人：无锡市中江气动液压有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混铁车自动加盖设备，涉及混铁车加盖技术领域。包括罐盖、伸缩臂、支架、升降机构和手动机构，所述伸缩臂包括行走电机、第一齿轮箱、第一限位开关、齿轮、齿条、压轮、导向轮和伸缩架，所述伸缩臂固接在支架上，所述升降机构包括升降电机、第二齿轮箱、第二限位开关、升降压臂、升降架，所述升降机构固接在伸缩臂上。本实用新型结构简单，使用寿命长，并且可以远程操控。
一种混铁车自动加盖设备

[实用新型]一种混铁车罐的罐盖-CN202223501787.9有效
发明人： 许红兵 -专利权人：无锡市中江气动液压有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混铁车罐的罐盖，属于混铁车罐口封闭装置技术领域。其包括盖体，所述盖体连接有固定架，所述固定架与外部设备相连接，所述盖体上还设有保温材料固定盖，所述保温材料固定盖上设有紧固件，所述紧固件为多个，所述保温材料固定盖通过多个紧固件与盖体固定连接，所述保温材料固定盖与罐口相接触。本实用新型中盖体和连接部分活结连接，使盖体具有一定的自由度，密封性更好；本实用新型中采用分体式罐盖的结构(固体部分加硅酸铝毡)，能够有效延长罐盖的使用寿命。
一种混铁车罐

[实用新型]一种钢护筒快速连接装置-CN202220439215.3有效
发明人： 许红兵;胡俊松;孙玥 -专利权人：上海浦东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢护筒快速连接装置，该装置用于连接第一钢护筒和第二钢护筒，第一钢护筒和第二钢护筒分别在两者的连接处设有第一插槽，连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件分别安装在第一钢护筒的第一插槽内侧和第二钢护筒的第一插槽外侧，第一连接件和第二连接件进行可拆卸连接。与现有技术相比，本实用新型具有施工便捷、安全、经济等优点。
一种钢护筒快速连接装置

[发明专利]一种用于果树环割环剥的营养补偿液、其制备方法和应用-CN202211347868.X在审
发明人：姜润声;金青梅;杨亚平;王艳敏;王广毅;许红兵;姜四清 -专利权人：曲沃县万乡红肥业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及果树栽培技术领域，尤其涉及一种用于果树环割环剥的营养补偿液、其制备方法和应用。营养补偿液由去离子水、氢氧化钾、有机酸、氨基酸、表面活性剂、复合糖醇、硼酸、氢氧化钙、氧化锌、氧化铜、氧化镁、氧化锰、甘氨酸亚铁、钼酸铵、亚硒酸钠和表皮渗透促进剂。本发明还提供了上述用于果树环割环剥的营养补偿液的制备方法和应用。本发明的营养补偿液，可快速补偿果树根系营养，促进根系生长和正常的生理活动，环割或环剥后的果树不会出现树势衰弱和根系坏死现象；果树环割或环剥伤口不能自然愈合时，涂布营养补偿液，可以有效的促进环割或环剥伤口愈合。
一种用于果树环割环剥营养补偿制备方法应用

[发明专利]剪切线料尾控制装置及方法-CN202010104689.8有效
发明人： 许红兵;胡铜生;陈强;洪小兵;吴良旺;朱兵;俞显平;彭辉;董杰;许润国;吴子昊;陈卫国;汪福来;骆启荣;黄纪斌;刘凡;汤军;周斌;范晨阳;方健;于志坚 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明公开了剪切线料尾控制装置及方法，它包括开卷机（1）上方设有开卷机压头辊（2），矫直机上（4）设有矫直机压料机构（5），所述矫直机压料机构包括固接在矫直机上的主拉杆（501）和副拉杆（503），通过油缸（502）传动连接，摆臂（504）一端与矫直机转动连接，另一端连接有橡胶辊（505），副拉杆与橡胶辊之间连接有减震机构（506）。本发明是机组料尾不减速的前提下，在初始料尾开卷机由恒张力控制转入张力梯度控制，同时自动压下开卷机压头辊，解决料尾的弯曲应力释放，在最终料尾时，张力梯度控制结束，连接有减震机构的橡胶辊自动伸出并抵住料尾，吸收剩余翘曲甩尾动能，保护了对中装置和橡胶辊自身。
剪切线料尾控制装置方法

[发明专利]圆盘剪及控制系统-CN201910451813.5有效
发明人： 许红兵;胡铜生;叶叶;洪小兵;陈强;吴良旺;朱兵;彭辉;沈宇;陈守信;杨志龙;胡涌;陈正华;许润国;王之平;张建平;黄纪斌;范晨阳;方健;于志坚;翟祥民;黄永冠 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23D19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种圆盘剪及控制系统，包括机架和设置在机架上的上、下刀辊，机架包括固定机架和移动机架，上、下刀辊的一端转动式设置在固定机架上，上、下刀辊的另一端与移动机架之间为可分离式转动连接，上、下刀辊构造相同，上刀辊包括芯轴、套置在芯轴上的外轴套，上刀辊自由端的设置涨紧套，涨紧套的外周有周向间隔布置的挡块，移动机架上设有与上、下刀辊自由端适配的轴承套，轴承套的外端设置锁紧环，锁紧环的内壁上周向设置间隔布置的抵挡块，通过涨紧套驱动锁紧环与刀具环垫的端面相抵来实现环刀的快速定位及锁紧，设置联锁控制确保运行中不发生位移，可靠更换环刀和及时调整每组环刀的间隔距离。
圆盘控制系统

[实用新型]一种锻件加工用淬火槽-CN201921591606.1有效
发明人：罗伟;许红兵;赵家勇;杨金锁 -专利权人：天津市特钢精锻有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻件加工用淬火槽，包括淬火槽壳体，所述淬火槽壳体的内腔左侧开有淬火槽，所述淬火槽的左侧上下端分别插接有出液管和进液管，所述淬火槽壳体的上端左侧固定连接有传动电机，所述传动电机的下端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧下部固定连接有搅拌杆，所述淬火槽壳体的上端右侧开有进料口，所述淬火槽的内腔右侧开有滑槽，所述滑槽的内部活动插接有滑块，所述滑块的左端上部固定连接有放置壳体，所述放置壳体的内腔下端固定连接有凸块，所述放置壳体的下端板开有通孔，所述放置壳体的下端左侧固定连接有加强杆。该锻件加工用淬火槽，通过设备的整体结构，能够方便的对工价进行淬火；通过设有凸块的结构，能够使得工件的淬火更加充分。
一种锻件工用淬火

[外观设计]景观变电站（2）-CN201930523791.X有效
发明人：杭春明;李东红;沈武刚;翟晓东;许红兵 -专利权人：国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司;苏州德睿电力科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观变电站（2）。2.本外观设计产品的用途：变电配电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
景观变电站

[外观设计]景观变电站（3）-CN201930523783.5有效
发明人：沈武刚;李东红;许红兵;翟晓东;庞涛;杭春明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司;苏州德睿电力科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观变电站（3）。;2.本外观设计产品的用途：变电配电。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.无设计要点，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
景观变电站（3）

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