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[发明专利]一种四轮独立驱动车辆动力差转向系统及控制方法-CN202310982966.9在审
发明人：请求不公布姓名;褚东凯;孙千岚;许晓鹏;刘志刚 -专利权人：亿来伟斯智能技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮独立驱动车辆动力差转向系统及控制方法，其中，动力差转向系统包括：四个车轮、四个驱动机构、四个控制器和总控制器；四个驱动机构分别与四个车轮驱动连接；四个控制器分别与四个驱动机构连接，四个控制器分别控制四个驱动机构；总控制器与四个控制器连接，对四个控制器进行控制，总控制器根据车速具有不同的动力差转向控制模式。该系统能够独立驱动车辆实现大差速的转向，转向性能优于其他车辆，转弯半径小；可实现车辆中心转向、可使车辆的内外侧实现均匀转向以及可实现车辆在高速状态下的稳定转向，防止车辆高速转向时翻车；充分发挥四轮独立驱动车辆的转向优势，有效地改善车辆的操纵性、稳定性和安全性。
一种独立驱动车辆动力转向系统控制方法

[实用新型]一种换刀主轴-CN202223554100.8有效
发明人：许柏安;许晓鹏;张树坤;程千巧 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机床加工技术领域，具体涉及一种换刀主轴，包括壳体、直驱电机、转动轴以及两个或多个刀轴组件，直驱电机设置于壳体的顶部，直驱电机可驱动壳体转向，刀轴组件的中部均设置有从动轴，转动轴的底部设置有第一伞齿轮，从动轴的内侧设置有第二伞齿轮，第二伞齿轮均与第一伞齿轮啮合。本实用新型结构新颖、设计巧妙，每个刀轴组件对应一个刀具，外部部件驱动转动轴转动，转动轴转动带动转动轴底部的第一伞齿轮转动，第一伞齿轮与两个或多个第二伞齿轮均啮合，在需要更换刀具时，直驱电机驱动壳体转向，不需要进行拆卸、安装等，大大提高工作效率，并且避免了多次安装容易出现刀具偏位的情况，保证了加工质量。
一种主轴

[发明专利]基于BIM进行运输模拟的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910681250.9有效
发明人：曹振兴;周晶晶;韦鹏;许晓鹏;何鹏涛;杨勇;夏猛;刘士锐;朱月清;段武君;张启明;马林 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于BIM进行运输模拟的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：获取目标运输场地内的场地道路模型，在所述场地道路模型中标出至少一个目标堆场；在所述道路模型上设置运输车模型，并根据实际运输的运输车的参数设置所述运输车模型的参数，其中所述参数包括运输车长度、运输车宽度、以及转弯半径；控制所述运输车模型在所述道路模型上进行模拟运输，模拟所述运输车模型向所述至少一个目标堆场运输物品，以确定所述实际运输的运输车是否满足运输要求，能提前预测待运输的运输车能否满足运输要求，以提前调整，能避免待运输的运输车因无法满足运输要求而折返延误工期。
基于 bim 进行运输模拟方法装置电子设备存储介质

[外观设计]电主轴(双头)-CN202230868971.3有效
发明人：许柏安;许晓鹏;张树坤;程千巧 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电主轴(双头)。2.本外观设计产品的用途：用于自动化加工中心、机械设备的电主轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主轴

[外观设计]电主轴（TYCXT30E）-CN202230870299.1有效
发明人：许柏安;许晓鹏;张树坤;程千巧 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电主轴（TYCXT30E）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化加工中心、机械设备的电主轴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
主轴 tycxt30e

[实用新型]一种柔性化小包入盒装填生产线-CN202223436434.5有效
发明人：李刘平;刘瑶;韩洪彦;李志刚;胡力文;许晓鹏;王文武;郑江;白育妃;谢昆 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性化小包入盒装填生产线，包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手、三号开盒机械手、四号硫酸纸吸取及整理机械手、五号拉带整理机械手和六号装填机械手，所述二号开盒机械手和三号开盒机械手分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板，本实用新型能快速实现多种不同异形包装规格的切换生产，且同种条盒不同尺寸包装可最大限度调整。
一种柔性小包盒装生产线

[实用新型]一种电主轴刀柄的检测装置-CN202223540245.2有效
发明人：许柏安;许晓鹏;张树坤;程千巧 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电主轴技术领域，具体涉及一种电主轴刀柄的检测装置，包括检测壳体以及定位件，定位件设置有定位槽，检测壳体的一端设置有气缸机构，气缸机构的前端设置有顶杆，顶杆的前端连接有调节件，调节件伸入定位槽中，调节件的前端设置有卡接槽。本实用新型设计巧妙，在需要测量时将电主轴刀柄伸入至定位槽当中，气缸机构可操控顶杆位移，进而调节调节件的位置，使得电主轴刀柄的一端伸入卡接槽中定位，随后启动本实用新型，电机转子转动带动定位件转动，定位件转动带动电主轴刀柄转动，在刀柄的外周设置如百分表等测量径向跳动的装置，在电主轴刀柄转动时进行检测即可，本实用新型使得电主轴刀柄径向跳动的检测操作简单，准确度高。
一种主轴刀柄检测装置

[发明专利]基于运行数据的冷却塔自学习节能控制方法与装置-CN202211099618.9在审
发明人：何红令;李光裕;许晓鹏 -专利权人：深圳市善隆科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运行数据的冷却塔自学习节能控制方法与装置，该方法包括：计算冷却塔设定温度Tset；判断冷却塔的风机的频率是否已达到上限；若是，则执行第一控制方法；若否，则执行第二控制方法；其中，该第一控制方法为：判断冷却塔是否产生气膜保护区，若是，调整该风机的频率，使风机频率按周期性进行下降，若否，则执行该第二控制方法；该第二控制方法为：判断冷却塔出水温度T与冷却塔设定温度Tset之间的温差是否大于等于第一值，若是，则根据该出水温度和该设定温度，采用PID调节风机频率，若否，则根据冷却水出水温度环比变化调整风机频率。本发明针对冷却塔的运行状态，采用不同的控制方法控制风机频率，使冷却塔处于最优。
基于运行数据冷却塔自学习节能控制方法装置

[实用新型]一种具有防尘功能的智慧机房环境检测器-CN202320230902.9有效
发明人： 许晓鹏;邱德雄 -专利权人：广州烽云信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的智慧机房环境检测器，涉及环境检测器技术领域，包括机房本体和设置在机房本体内腔底部的控制设备，机房本体的内壁一侧上端通过固定组件安装有检测器，解决了环境检测器长期放置，灰尘会堆积在环境检测器外表面上，不便于操作者进行定期观察的同时，灰尘若堵住了检测口，会影响检测的准确性的问题，操作者在安装固定好环境检测器后，可将插块插入到内嵌槽的内腔中，使得长螺杆插入到螺纹槽的内腔中，操作者可利用螺母将长螺杆固定在螺纹槽的下端，固定好后，即可使得上遮板遮挡在环境检测器的上端，对其上端的灰尘进行遮挡，提高环境检测器日常使用的准确性。
一种具有防尘功能智慧机房环境检测器

[实用新型]一种双通道小包分垛及冲填装置-CN202223437036.5有效
发明人： 许晓鹏;董瑞峰;刘瑶;韩洪彦;李选祥;李刘平;胡力文;郑江;白育妃 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。本实用新型小包分垛装置和小包冲填装置的设计，实现小包自动冲填入预制条盒。
一种双通道小包装置

[实用新型]一种预制条盒内拉带整理装置-CN202223436433.0有效
发明人：李刘平;韩洪彦;胡力文;向金;普恒;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒内拉带整理装置，其特征在于，包括设置在预制条盒(3)输送线上的拉带吸取机构；所述拉带吸取机构包括气缸(7)驱动的吸头(5)，吸取拉带(4)至预制条盒(3)外；还包括拉带夹持机构；所述拉带夹持机构包括旋转气缸(12)驱动的拨杆(13)，旋转将吸取后的拉带(4)平整的夹持。本实用新型将预制条盒内拉带利用气缸吸取出来，并将其整理平整，将其扶住向后端输送，实现拉带的自动整理。
一种预制条盒内拉带整理装置

[实用新型]一种预制条盒关盖机构-CN202223434939.8有效
发明人：李刘平;韩洪彦;胡力文;罗金星;赵毅铭;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒关盖机构，其特征在于，包括设置在预制条盒(5)输送线上的拨盖装置和压紧装置；所述拨盖装置包括旋转气缸(2)，以及旋转气缸(2)驱动的拨杆(4)，拨杆(4)由预制条盒(5)输送方向逆时针旋转将预制条盒(5)盒盖拨回；所述压紧装置包括压紧气缸(6)，以及压紧气缸(6)驱动的压板(9)，压板(9)位于预制条盒(5)上方，向下将盒盖压紧。本实用新型实现预制条盒的自动精准关盖，并且将盒盖压紧。
一种预制条盒关盖机构

[实用新型]一种预制条盒开盒装置-CN202223436435.X有效
发明人：李刘平;韩洪彦;胡力文;胡志强;田绍青;刘瑶;郑江;白育妃;许晓鹏;王文武 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制条盒开盒装置，其特征在于，包括固定在预制条盒(1)输送线上方的伺服电机(6)，伺服电机(6)前端安装有旋转板(5)，旋转板(5)上设置有吸盘或吸头(2)；驱动电机带动旋转板(5)和吸头(2)在预制条盒(1)输送线方向及竖直方向之间旋转，吸头(2)吸取预制条盒(1)的盒盖，或者断开盒盖的吸取。本实用新型实现预制条盒的自动开盒，同时防止在开盒中吸取的盒盖脱开。
一种预制条盒开盒装

[发明专利]一种电主轴刀柄的检测装置-CN202211707126.3在审
发明人：许柏安;许晓鹏;张树坤;程千巧 -专利权人：东莞市天域主轴技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于电主轴技术领域，具体涉及一种电主轴刀柄的检测装置，包括检测壳体以及定位件，定位件设置有定位槽，检测壳体的一端设置有气缸机构，气缸机构的前端设置有顶杆，顶杆的前端连接有调节件，调节件伸入定位槽中，调节件的前端设置有卡接槽。本发明设计巧妙，在需要测量时将电主轴刀柄伸入至定位槽当中，气缸机构可操控顶杆位移，进而调节调节件的位置，使得电主轴刀柄的一端伸入卡接槽中定位，随后启动本发明，电机转子转动带动定位件转动，定位件转动带动电主轴刀柄转动，在刀柄的外周设置如百分表等测量径向跳动的装置，在电主轴刀柄转动时进行检测即可，本发明使得电主轴刀柄径向跳动的检测操作简单，准确度高。
一种主轴刀柄检测装置

[外观设计]变频箱-CN202230789953.6有效
发明人： 许晓鹏 -专利权人：深圳市善隆科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变频箱。2.本外观设计产品的用途：用于驱动风机、水泵的电机进行速度调节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
变频

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