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[发明专利]一种基于柔性轴的扭矩传动装置-CN202211069925.2有效
发明人：周丽;许广航;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性轴的扭矩传动装置，属于传动装置技术领域，包括柔性传动轴、外部弯管以及连接装置。柔性传动轴由多个贝壳形柔性结构单胞以及加强板组成。贝壳形柔性结构单胞由两个柔性单元组成，柔性单元为圆形薄板，分为支撑板、弯曲板、连接区三部分，柔性单元上的弯曲板区域沿圆周方向均匀分成偶数个弯曲板，单数的向左弯曲，双数的向右弯曲，相邻柔性单元上的弯曲板奇偶组合，并在相应的连接区焊接，组成贝壳形单胞，贝壳形单胞上空余的弯曲板与再相邻的柔性单元上的弯曲板再进行奇偶组合，构成多个贝壳形柔性结构单胞；本发明的扭矩传动装置结构紧凑，可靠性高，扭矩传递方向改变易实现。
一种基于柔性扭矩传动装置

[发明专利]一种基于贝壳形单胞的柔性结构-CN202211070046.1在审
发明人：周丽;许广航;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝壳形单胞的柔性结构，属于柔性结构设计技术领域，包括连接装置、加强板，以及多个贝壳形柔性结构单胞组合而成的整体式结构。贝壳形柔性结构单胞是由两个柔性单元组合而成。柔性单元上的弯曲板区域沿圆周方向均匀分成偶数个弯曲板，单数的向左弯曲，双数的向右弯曲，相邻柔性单元上的弯曲板奇偶组合，并在相应的连接区焊接，组成贝壳形单胞，贝壳形单胞上空余的弯曲板与再相邻的柔性单元上的弯曲板再进行奇偶组合，构成多个贝壳形柔性结构单胞。本发明的柔性结构整体化免装配，重量轻，体积小，节约了装配成本和加工成本，且在力和位移传递的过程中不会产生磨损，进一步保证了结构的可靠性。
一种基于贝壳形单胞柔性结构