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[实用新型]一种多连杆液压四足机器人腿部结构-CN202320446692.7有效
发明人：袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨进;许安定;方鸿磊;王勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多连杆液压四足机器人腿部结构。该多连杆液压四足机器人腿部结构包括髋关节总装，髋关节总装的一侧铰接有第一油缸，另一侧铰接有大腿总装，大腿总装包括第二油缸，第二油缸缸体的后端同时与髋关节总装、第一油缸的伸缩杆铰接，第二油缸的前端设置有管套，管套和第二油缸的伸缩杆通过连杆机构连接有小腿总装，所述连杆机构包括与管套铰接的膝关节块，膝关节块的一侧铰接有拉杆，拉杆的另一端与第二油缸的伸缩杆铰接，膝关节块的另一侧与小腿总装铰接，膝关节块的两侧设置有连杆，连杆的一端与管套铰接，另一端与小腿总装铰接。本实用新型解决了现有技术各液压缸的启动负荷大，导致机器人行走动作灵敏度较差的问题。
一种连杆液压机器人腿部结构

[发明专利]一种双叶片式摆动液压马达-CN202310227768.1在审
发明人：袁立鹏;赵慧;潘刚;宫赤坤;杨宇航;许安定;杨进 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03C4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双叶片式摆动液压马达。该双叶片式摆动液压马达包括叶片轴，叶片轴的外侧依次套接前端盖、缸体和后端盖，后端盖开设第一油道，第二油道，第三油道和第四油道，第一、第二油道的一端分别连通至油源，另一端分别连通至与后端盖固接的伺服阀，第三、第四油道的一端分别连通至缸体的内腔，另一端分别连通伺服阀，后端盖套接于叶片轴的外周面开设第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽通过第五油道与第一油道连通，第二环形油槽通过第六油道与第二油道连通，叶片轴开设第七油道和第八油道，第七油道与第一环形油槽连通，第八油道与第二环形油槽连通。本发明解决了现有技术功能少，不利于机器人技术发展的问题。
一种叶片摆动液压马达

[发明专利]一种弯曲式深松犁-CN201610304202.4在审
发明人：张春燕;许安定;乔印虎;杨杰 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲式深松犁，包括与拖拉机悬挂式连接的固定犁架以及固定在固定犁架上的若干弯曲式犁体，其中，所述弯曲式犁体包括一工作曲面；所述工作曲面通过前倾切土曲线和侧倾抬土曲线叠加形成；所述前倾切土曲线与侧倾抬土曲线分别位于两个相互垂直的平面内；前倾切土曲线沿三维坐标系的X轴方向正向拉伸形成的曲面与侧倾抬土曲线沿三维坐标系的Y轴方向正向拉伸形成的曲面在空间中相交于第一曲线；所述第一曲线沿所述Y轴方向负向延伸预定的宽度以形成所述工作曲面。通过分析设计，获得结构合理的空间曲面，形成独特的外形结构和犁体，可一次性地完成深松和整地等工作，减少耕地春播期土壤的失墒，达到保护土壤和节能降耗的目的。
一种弯曲式深松犁

[实用新型]一种角度可调的农用轮-CN201420732039.8有效
发明人：叶进;许安定;杨超;柳剑;刘玲;陈俊杰;李超军 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所;西南大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的农用轮，在轮体上安装有与轮体位于同一轴芯的限位板；在该限位板上设有若干个开口向外的第一长条形限位口，所述第一长条形限位口呈环形阵列均匀分布在所述限位板上；在轮体上设有呈圆形阵列分布的若干个支撑杆，各支撑杆的后段与轮体固定；该支撑杆的前端向外延伸呈斜坡状与轮圈连接；限位杆的前端与支耳和连接块铰接，该限位杆的后段部可左右摆动的位于第一长条形限位口中。当农用轮遇到松软的土壤可防止下陷；该农用铁轮可正转和反转，作业机具可实现反向行驶，增大作业机具的灵活性；农用铁轮整体质量较轻，可减小作业机具总重量；具有改造简单；降低成本；提高作业效率、减轻劳动强度等有益效果。
一种角度可调农用

[发明专利]新整理黄壤烟田的快速培肥方法-CN201410822996.4有效
发明人：周鑫斌;谢德体;陈涛;李常军;许安定;汪代斌;石孝均;杨超;徐宸;陈益银 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明属于土壤改良技术领域，具体涉及一种新整理黄壤烟田的快速培肥方法。本发明通过基施改良农家肥、设置宽、窄垄相间布局、窄宽垄结合有机肥分别培肥、绿肥培肥、秸秆覆盖培肥等步骤，提供一种成本低廉的、易于掌握的技术，将黄壤的农业利用和熟化培肥有机的结合在一起，不影响农民的正常生产，易学易懂，操作方便，真正实现了用地和养地的有机统一；本发明总共三年即可完成土壤熟化培肥工作，期间烟农的生产作业可以继续进行，保证了烟农一定的经济收入。
整理黄壤快速方法

[实用新型]一种链传动式小型深耕机-CN201420408993.1有效
发明人：叶进;许安定;杨仕;刘玲;杨超;曾百功 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所;西南大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链传动式小型深耕机，包括行走轮、主传动箱、浅耕刀组驱动机构和深耕刀组驱动机构，主传动箱的输出轴上设置有一级主动链轮；一级主动链轮通过链条与一级从动链轮连接，一级从动链轮设置在一级链轮输出轴上，一级链轮输出轴上还设有浅耕主动链轮和二级主动链轮，浅耕主动链轮通过链条与浅耕从动链轮连接，浅耕从动链轮设置在浅耕刀输出轴上，起到了动力分配合理、传输效率高，机器结构紧凑、工作稳定等优点；另一方面整个链传动传输装置位于深耕刀和浅耕刀的上方，在耕作时不会潜在土中，有效的减小了阻力，从而减轻了操作人员的劳动强度，降低了耕作成本，加快了耕作进度。
一种链传动小型深耕

[实用新型]一种激光烟草剪叶机-CN201420023112.4有效
发明人：江厚龙;许安定;陈益银;李勇;张艳 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光烟草剪叶机，包括机架、激光发射器、风机、残叶回收箱、升降架、脚轮、把手、电机。机架上方安装有把手，底部安装有脚轮；激光发射器，安装在机架上，通过激光发射器产生高温激光对烟草进行剪切，剪切时不与叶片发生接触；风机，固定在升降板上；电机，安装在升降板上；残叶回收箱，安装在激光发射器下方的机架上，用于收集残叶。本实用新型的激光烟草剪叶机，采用激光剪叶，与传统的剪叶方式相比效率高，成本低，节省了劳动力，激光剪叶由于激光剪叶机的剪口是高温的，而且不与叶片产生实质性接触，所以避免了剪叶传染病害的可能性，残叶回收箱和风机能够很好地保证残叶被干净回收，剪叶效果好。
一种激光烟草剪叶机

[实用新型]一种烟草育苗盘自动清洗消毒机-CN201420014392.2有效
发明人： 许安定;陈海涛;耿丽娜;张艳;王红峰;江厚龙 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草育苗盘自动清洗消毒机，包括工作台、履带、旋转清洗刷、消毒水泵、清洗水泵、出水管，所述的履带安装在工作台上，工作台的前方安装有若干个旋转清洗刷，旋转清洗刷上安装有出水管，在工作台的后方安装有若干个出水管，在工作台下方前面安装有消毒水泵，在工作台下方后面安装有清洗水泵，消毒水泵分别与消毒池和出水管相连接，清洗水泵分别与清洗池和出水管相连接。本实用新型的烟草育苗盘自动清洗消毒机，工作人员将育苗盘放在履带上的固定架上，育苗盘即可跟随履带移动，先经旋转清洗刷消毒清洗，后移动到工作台后方进行清洗，工作效率高，大大降低了工人劳动强度。
一种烟草育苗自动清洗消毒

[发明专利]一种烟草育苗调理剂的配方及其制备方法-CN201410011139.6有效
发明人：杨超;许安定;江厚龙;陈海涛;耿丽娜 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草育苗调理剂的配方及其制备方法，该烟草育苗调理剂的配方包括：磷灰石、蛭石、有机肥、无机肥、硫酸铜、过磷酸钙、氧化锌；该烟草育苗调理剂的制备方法包括以下步骤：按照配方称取磷灰石、蛭石、有机肥、无机肥、硫酸铜、过磷酸钙、氧化锌的重量，放置在容器内充分混合均匀；将得到的混合物加入到搅拌机充分搅拌融合在一起，成为烟草育苗调理剂；将烟草育苗调理剂放入研磨机内进行研磨，制成颗粒粗细度小于等于20目的颗粒；将烟草育苗调理剂颗粒按照10千克标准的重量分别装入包装袋内，存入仓库。本发明提高了调理剂的利用率及肥效；有助于土壤养分平衡，改善土壤结构，恢复退化土壤生态系统，提高出苗率和产量。
一种烟草育苗调理配方及其制备方法

[发明专利]一种烟草育苗基质的配方及其制备方法-CN201410011152.1有效
发明人：江厚龙;许安定;杨超;张艳;耿丽娜 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草育苗基质的配方及其制备方法，该烟草育苗基质的配方包括：秸秆粉末、羊粪、碱解氮、有效磷、有效钾、红砂土、蛭石；该烟草育苗基质的制备方法包括：将废弃的秸秆放入专用粉碎机，在高速旋锤片打击和筛板磨擦作用下被粉碎研磨，将秸秆粉末放置在容器内；称取碱解氮、有效磷、有效钾的重量，混合后添加到秸秆粉末中；将废弃的羊粪放入秸秆垫料堆沤进行发酵，并添加松土剂；分别称取红砂土和蛭石，添加到发酵有机肥料中；秸秆粉末与无机肥料混合物、红砂土、蛭石与发酵有机肥料混合物加入到搅拌机进行搅拌均匀；加入营养混合液，包装，放入仓库存储。本发明节省了资源，保护了环境，降低了生产成本，提高了营养价值。
一种烟草育苗基质配方及其制备方法

[发明专利]一种烟草育苗肥的配方及其制备方法-CN201410011154.0无效
发明人：江厚龙;许安定;杨超;王红峰;陈海涛 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草育苗肥的配方及其制备方法，该烟草育苗肥的配方包括：无机磷、无机钾、有机氮、有益生物菌种、蜂花醇、微量元素；该烟草育苗肥的制备方法包括以下步骤：配成无机肥、混合有机肥、添加生物肥、搅拌、脱粒、包装。本发明通过配制无机-有机-生物混合的烟草专用育苗肥，既有无机肥的速效性，又包括了有机肥、生物肥料的高活性、长效性，提高了肥料的利用率和肥效；添加了固氮菌肥和放线菌的有益生物菌种，消除了土壤板结，疏松了土壤，抑制了土壤病虫害，能从土壤中鳌合已被土壤固定的多种无机元素供作物吸收。
一种烟草育苗配方及其制备方法

[发明专利]立柱栽培装置及立柱式无土栽培方法-CN201410012069.6无效
发明人：于杰;许安定;杨超;张永华;陈益银;张昭 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱栽培装置及方法，栽培装置包括圆形立柱和沿立柱上下布置的多层栽培容器支架，所述支架包括多个末端与立柱连接的支臂，所述支臂前端和中部设有容纳栽培容器的钢圈，通过支臂向立柱外延展，将栽培容器设于钢圈上，这样容器内的植物不会聚集在立柱表面，各自的生长空间不会受到限制，同时每层支架上可栽培多个植物，适合大面积种植，降低生产成本。
立柱栽培装置无土栽培方法

[实用新型]一种烟草育苗大棚环境信息存储系统-CN201320347647.2有效
发明人： 许安定;杨超;江厚龙;赵虎 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草育苗大棚环境信息存储系统，包括：用于对外围传感器模块、存储模块、远程通讯模块、液晶显示模块进行控制的单片机模块，并接收各个模块的信息，根据预先设定的程序，发送指令给对应的模块，实现控制功能；用于对环境的温度和湿度进行监测的外围传感器模块，将监测到的温度和湿度的信号传送至微处理器模块；用于与微处理器模块实现通讯的I2C总线，接受微处理器模块的控制；用于存储和交换信息的存储模块，接受微处理器模块的信息；用于向远程的终端发送各种信息的远程通讯模块，将微处理器模块处理的信息发送至远程的终端设备。此外，本实用新型结构简单，操作方便，提供了一种性能优良的烟草育苗大棚环境信息存储系统。
一种烟草育苗大棚环境信息存储系统

[发明专利]一种香蕉口味的烟草薄片烟丝的制备方法-CN201310626453.0在审
发明人：江厚龙;许安定;杨超 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A24B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种香蕉口味的烟草薄片烟丝的制备方法，将烟末，粘合剂，水和所述的含香蕉醇提取物的吸附剂混合，做成烟草薄片浆，其中所述的含香蕉醇提取物的吸附剂所占所述烟草薄片浆质量比例为23％-30％，烟末占烟草薄片浆质量比例为15％-25％，粘合剂所占烟草薄片浆质量比例为1％-5％，所述甜味剂占烟草薄片浆质量比例为3-5％，所述矫正剂占烟草薄片浆质量比例为0.1-0.35％。根据本发明技术制备的制品具有浓郁的香蕉风味，口味平和舒适，感官刺激适中，适合于国内消费者的消费心理和口感特征，同时能够提供给烟草消费者与传统卷烟和国外现有口含烟类似的满足感。
一种香蕉口味烟草薄片烟丝制备方法

[发明专利]烤烟叶片还原糖含量测定方法-CN201310626452.6无效
发明人：江厚龙;许安定;杨超 -专利权人：中国烟草总公司重庆市公司烟草科学研究所
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟叶片还原糖含量测定方法，包括以下步骤：制备3，5-二硝基水杨酸显色剂；烤烟叶片还原糖待测液的提取：称取磨碎后过80目筛的烤烟叶碎片即烟样100mg于100mL大试管中，加入10mL80％乙醇，浸泡10min，然后加入80℃热蒸馏水10mL，水浴30min，过滤，得到烤烟叶片还原糖待测液；测定烤烟叶片中还原糖的浓度；计算烤烟叶片还原糖含量。本发明采用3，5-二硝基水杨酸法进行烤烟叶片还原糖含量测定，将传统方法中的还原糖待测液的提取时间由10h缩短为10min，简化了流程，节约了成本，提高了效率，同时具有准确度和精密度高的优点。
烤烟叶片还原含量测定方法

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