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[发明专利]音乐概率分布模型的学习方法和音乐生成方法-CN202310920970.2在审
发明人：钱轶恺;王天乐;童心怡;郑子隆;许多;金鑫;董乐;朱松纯 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐概率分布模型的学习方法和音乐生成方法。学习方法包括：分别对各样本音乐解析图中的特征‑关系进行统计，得到第一统计量；根据该学习周期的音乐概率分布模型和预设控制需求分别对多个样本音乐解析图进行采样，得到多个合成音乐解析图，并分别对各合成音乐解析图中的特征‑关系进行统计，得到第二统计量；选择最大统计量差异对应的特征‑关系作为目标特征‑关系，以及基于目标特征‑关系对应的统计量差异，使用反向传播和梯度下降法，迭代更新音乐概率分布模型的参数，以学习得到音乐概率分布模型。该学习方法采用层次化表示方法表示符号音乐，泛化性好，且有助于实现对音乐的可控生成，使用户能够对音乐作品进行精细控制。
音乐概率分布模型学习方法生成方法

[发明专利]一种高速公路路面障碍监测装置-CN202310762893.2在审
发明人：徐畅;祝德咏;朱良雄;汪柏奎;余建君;李虹;潘刘刚;许多 -专利权人：湖北省高创公路工程咨询监理有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及路面施工平整度监测装置技术领域，尤其为一种高速公路路面障碍监测装置，包括车体，所述车体上端面右侧前端通过销轴分别转动连接有第一连杆和第二连杆，通过驱使第一连杆和第二连杆同时并同步转动，使安装板升降和前后移动；通过驱使滑柱左右滑动，使粉碎板相互靠近或远离，本发明实现了可对测量前，路面上的障碍物起到一个自动夹取并集中收集的效果，进而避免了障碍物对路面造成遮挡，而影响测量效果的情况；可对整个车体实现自动移动，省去了人工手动推进的过程，较为省力方便；可对路面起到一个降尘效果，较为环保，实用便捷；可对把手的高度起到一个调节效果，进而方便不同身高的人员使用。
一种高速公路路面障碍监测装置

[发明专利]可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人-CN202210947516.1有效
发明人：刘清宇;许多;牟子安;袁兵 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人。该足式机器人腿部结构包括具有第一大腿单元和第二大腿单元的大腿，具有第一小腿单元和第二小腿单元的小腿，第一可变单元，第二可变单元，第一导向单元和第二导向单元等，第一导向单元用以支撑连接第一大腿单元和第二大腿单元，第一可变单元用以使第一大腿单元和第二大腿单元产生相对直线往复运动；第二导向单元用以支撑连接第一小腿单元和第二小腿单元，第二可变单元用以使第一小腿单元和第二小腿单元产生相对直线往复运动。本技术方案中，第一可变单元、第二可变单元保证了大腿与小腿的可变长度功能。第一导向单元、第二导向单元保证了大腿和小腿在可变长度功能时的平稳精确传动。
可变长度机器人腿部结构

[发明专利]分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法-CN202311058380.X在审
发明人：刘福运;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/50 文献下载
摘要：本发明公开了分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法，属于机器人技术领域，包括可拆卸储能电池包和供电小车，还包括双向电枪和移动小车；供电小车与可拆卸储能电池包电连接，双向电枪通过充电线缆与供电小车电连接，双向电枪夹持固定安装在移动小车的上端。通过上述方式，本发明通过供电小车带动可拆卸储能电池包移动至车头前方，供电小车和可拆卸储能电池包不占用公共车道；通过移动小车带动双向电枪移动至车身侧面充电口位置，通过双向电枪对车辆进行充电，双向电枪和移动小车的宽度更小，因此可以在停车位里两车侧面通道距离相对较窄的情况下进入两车侧面通道。
体式自主行走充储能机器人系统及其充电方法

[发明专利]一种多功能分层结构防护纺织品及其制备方法和应用-CN202310783524.1在审
发明人：许多;刘可帅;彭智勇;李威;陈泽;苏子毅;龚浩然;刘英存 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能分层结构防护纺织品及其制备方法和应用。本发明的聚酰亚胺复合编织布经过热压工艺形成多个向下凹陷的凹陷结构，凹陷结构中填充有气凝胶，凹陷结构的四周均具有通过超声波焊接工艺形成的焊点，以将聚酰亚胺复合编织布和尼龙6复合编织布紧密贴合，焊点形成芯吸通道；其中，聚酰亚胺复合编织布以聚酰亚胺纱线为经纱，导电纱为纬纱；尼龙6复合编织布以尼龙6为经纱，导电纱为纬纱，运用复合编织工艺编织而成；气凝胶为内部均匀地分布有CNT纳米颗粒的SiO2气凝胶。本发明能有效应对极端的高温环境，在拥有优秀的高温隔绝性能的同时，还能提高穿着者的舒适感。
一种多功能分层结构防护纺织品及其制备方法应用

[发明专利]基于桌面投影的自闭症儿童服饰穿搭教学方法及装置-CN202310697305.1在审
发明人：吴琴;王雯璐;王晓桐;许多;刘倩汝;宇文泰然 -专利权人：成都信息工程大学;北京大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明属于多媒体教育技术领域，公开了一种基于桌面投影的自闭症儿童服饰穿搭教学方法及装置，设置有：计算机；计算机连接有投影仪，投影仪用于显示动画；计算机连接有摄像设备，摄像设备用于通过基于模板匹配的图像识别方法判断服饰卡片的摆放是否准确。通过投影仪展示动画内容，以给予用户提示；获取基于服饰卡片与普通尺寸的儿童服饰的服饰穿搭测验数据。通过投影仪展示动画内容，以给予用户提示；获取基于服饰卡片与普通尺寸的儿童服饰的服饰穿搭测验数据。本发明使用了桌面互动投影的形式，利用图像识别的技术，采取实体结合以及故事叙说的方式，增添了教学环节的沉浸感、趣味性和互动性。
基于桌面投影自闭症儿童服饰教学方法装置

[发明专利]一种SDN与D2D网络接入策略的模式选择方法-CN201910012151.1有效
发明人：钱志鸿;王嘉麟;王雪;蒙武杰;许多;刘颖;李旭 -专利权人：郑州爱校园教育科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明属于无线网络通信切换领域，具体涉及一种SDN与D2D网络接入策略的模式选择方法，包括：通过对引入SDN技术的异构接入网进行网络状态的实施监管，实现基于SDN技术的异构接入网实时集中化控制；在D2D通信复用宏蜂窝信道中，利用SDN局部控制器采集异构网络的信道状态信息、终端设备信息和环境信息等，根据D2D通信模式选择算法计算接入终端备选模式的传输速率，将预设的终端接入时延作为目标函数，选择出传输速率最佳且时延最小的网络模式；对多路径传输的网络节点提供带宽建模，筛选出具有高度适应性的流量和路径分配规则，根据该规则通过“终端‑中继‑终端”方式进行异构接入网中网内数据的转发。
一种 sdn d2d 网络接入策略模式选择方法

[实用新型]一种工作台双向夹紧组合的多轴钻床-CN202320194513.5有效
发明人：许多;张宝玉;刘亚军 -专利权人：沈阳同创四方模具有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工作台双向夹紧组合的多轴钻床，该实用新型包括底座、第一侧架、第二侧架、固定架、钻机和操作台，操作台固定设置在底座的上端，钻机安装在安装板的下方，固定架上安装有气缸，气缸的输出端与安装板固定连接，操作台的上方设置有固定装置和压板装置，固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，压板装置包括第一压板装置和第二压板装置，第一固定装置和第一压板装置设置在钻机的左侧，第二固定装置和第二压板装置设置在钻机的右侧。本实用新型能够对不同形状的工件进行固定，提高钻床加工固定结构的适配度，提高对不同异形工件的固定效果，便于推广应用。
一种工作台双向夹紧组合钻床

[发明专利]一种基于IABC优化模糊PID的恒流泵控制系统-CN202310766782.9在审
发明人：徐磊;李昕;谢婷;张维冰;许多 -专利权人：中科沃业江苏生物有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IABC优化模糊PID的恒流泵控制系统，通过IABC算法优化模糊PID控制器，包括首先对初始化种群采用混沌映射，生成大量的复杂多样的随机数序列，加速算法收敛速度和提高算法的全局搜索能力，然后，通过变维度梯度维度更新蜜源更新，在不同迭代范围采用不同维度的更新策略，平衡了算法的搜索和开发能力，在加快收敛速度的同时可以有效克服过早收敛的问题，最后通过以全局最优解为引导进行变范围邻域搜索对控制器比例因子智能寻优，增加了种群向优秀个体学习的概率，加快对于更好的食物源寻找，以此改良的ABC为模糊PID所寻找到的解，能够使系统的稳定性和准确性有很大的提高，远优于有人工经验所设的值。
一种基于 iabc 优化模糊 pid 恒流泵控制系统

[发明专利]多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310687592.8在审
发明人：许多;谢榛;高玉涛 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，在本申请实施例中，首先，通过多个传感器对多个目标对象进行信息采集，接着，对多个传感器采集到的位置信息依次执行基于传感器的位姿信息进行坐标变换、目标跟踪、基于传感器之间的相对时延进行时间对齐、轨迹匹配等操作，最后，根据轨迹匹配结果完成传感器的标定操作。由此，利用不同传感器感知的不同目标对象的轨迹数据自动实现了多传感器标定，并在对多传感器标定的过程中，还考虑传感器之间的相对时延进行时间对齐，进而从空间和时间维度进行多传感器标定，提高了多传感器标定的效率，有效地保证了多传感器的标定准确度。
传感器标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维编织花式摩擦纳米发电纱线及其制备方法和应用-CN202310684545.8在审
发明人：刘可帅;彭智勇;李威;许多;陈泽;苏子毅;龚浩然;刘英存 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D04C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维编织花式摩擦纳米发电纱线及其制备方法和应用。三维编织花式摩擦纳米发电纱线由多根镀银导电纱线和至少一根阻燃防火纱线编织得到；其中，镀银导电纱线相互交错编织形成编织结构，每根阻燃防火纱线的一部分在镀银导电纱线编织作用力下被嵌入编织结构内部，另一部分则由于应力松弛而在编织结构外层堆积形成绒圈结构。本发明制备工艺简单，能用于大规模工业化生产，本发明的三维编织花式摩擦纳米发电纱线，将阻燃防火纱线与摩擦电相结合，在保证优异的摩擦电性能和储能性能的同时，由于三维编织花式摩擦纳米发电纱线外层布满大量柔软阻燃绒圈结构，故其具有优异的柔软舒适性和阻燃防火性。
一种三维编织花式摩擦纳米发电纱线及其制备方法应用

[发明专利]一种高速公路大跨径桥梁路段风速监测装置-CN202310796758.X在审
发明人：徐畅;祝德咏;潘刘刚;汪柏奎;余建君;李虹;朱良雄;许多 -专利权人：湖北省高创公路工程咨询监理有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁路段风速监测装置技术领域，尤其为一种高速公路大跨径桥梁路段风速监测装置，包括底座，所述底座上端面中部设置有插槽，所述插槽内腔下壁设置有螺纹槽，所述插槽内腔插接连接有支撑柱，所述支撑柱内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆上端内部通过轴承转动连接有转动套，所述转动套左右端面固定连接有风向标，所述支撑柱前端面内部设置有升降机构，所述底座上端面设置有夹持机构；本发明解决了在大跨径桥梁路段安装时，不便对其进行夹持固定，导致容易受强风影响出现摆动不稳的情况，而且使用因长时间高速转动，导致风速测量装置的使用寿命大大降低，并影响其监测精度的问题。
一种高速公路大跨径桥梁路段风速监测装置

[发明专利]一种音乐生成方法、计算机存储介质、电子设备-CN202310952317.4在审
发明人：王天乐;钱轶恺;童心怡;田葆同;韩畅;许多;金鑫;董乐;朱松纯 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种音乐生成方法，用于生成设定价值取向的音乐，包括：设置多个高低级别的价值评价层，设定最高级别价值评价层的目标取向值；根据最高级别的价值评价层，逐层生成每一价值评价层的评价选择规则，所述评价选择规则对下一层的价值评价层选择和评价；根据最低级别的价值评价层的评价选择规则，使用蒙特卡洛采样选择素材库中的素材，直至所述素材于所述最高级别评价层或各级别价值评价层的取向值与所述目标取向值一致；根据素材生成目标音乐。本发明提出的音乐生成方法，提出基于临近有理数法的音程和谐度量化算法作为一种音乐底层的价值评价方法，通过多层人类共性与个性审美价值对齐来驱动音乐生成。本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质和电子设备。
一种音乐生成方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]基于目标区域融合的题目分割方法、装置、设备和介质-CN202010496709.0有效
发明人：邓小兵;许多;张春雨 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明实施例涉及题目检测技术领域，公开了一种基于目标区域融合的题目分割方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取目标图片，并得到目标图片的题目区域掩码和文本行信息；根据目标题目区域掩码确定目标文本行掩码，并计算目标文本行掩码与目标题目区域的第一交集面积；根据第一交集面积和目标文本行的面积确定目标文本行在目标题目区域中的第一占比；在第一占比大于或等于第一预设阈值时，通过目标文本行掩码对目标题目区域进行扩充，得到扩充后的目标题目区域。实施本发明实施例，可以通过文字识别对题目分割进行补充，使其融合后的边界不会切割到文本行，同时将文字信息的结果融合到题目检测的区域中，使得题目检测的结果更加完整。
基于目标区域融合题目分割方法装置设备介质

[实用新型]一种预拌混凝土生产用废水处理装置-CN202321105296.4有效
发明人：朱明欢;傅伟伟;何伟;许多;赵苛璇;时召元;许煜;范智鹏;刘志强 -专利权人：安徽建工新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本申请涉及废水处理装置的领域，涉及一种预拌混凝土生产用废水处理装置，其包括装置本体，所述装置本体相对的两个内壁上均开设有滑槽，所述装置本体中水平放置有第一过滤板，所述第一过滤板的两端分别放置在滑槽中，所述装置本体的侧壁上开设有与滑槽贯通的拿取口，所述第一过滤板能够通过拿取口，所述装置本体上安装有用于对拿取口进行密封的密封板。本申请改善了对废水的处理效率造成影响的问题。
一种混凝土生产废水处理装置

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