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[发明专利]一种基于IMU数据的管道高应力区域识别方法和系统-CN202310708424.2在审
发明人：陈翠翠;徐春燕;贾海东;田野;韦正鑫;陈友俊;汪鹏飞;许光达;阙永彬;高涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;管网集团（新疆）联合管道有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及管道高应力识别技术领域，尤其涉及一种基于IMU数据的管道高应力区域识别方法和系统，方法包括：获取管道的基础信息和运行参数；对管道的IMU数据进行处理，得到处理后的IMU数据；基于处理后的IMU数据，以及管道的基础信息和运行参数，建立管道的应力分析仿真模型，利用应力分析仿真模型计算应力结果；根据应力结果，确定管道的高应力区域。通过一次建模就能实现全管道的应力分析，提高了应力分析效率，缩短了建模时间。
一种基于 imu 数据管道应力区域识别方法系统

[发明专利]一种针对曲率不连续凸轮的磨削运动数学模型的改进方法-CN202310460350.5在审
发明人：王平江;叶沐霖;宁雪燕;周会成;许光达 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于数控加工相关技术领域，公开了一种针对轮廓曲率不连续凸轮的磨削运动数学模型改进方法。该方法包括下列步骤：S1获取待加工凸轮的升程表，并将该升程表转化为凸轮轮廓的点坐标；计算每个点的曲率以此获得所有点的曲率，进而确定凸轮上曲率不连续的位置；S2对于曲率不连续的位置采用Bezier曲线进行平滑处理，调整Bezier曲线直至满足轮廓误差要求，以此获得平滑的凸轮轮廓曲线，将平滑后的凸轮轮廓输入磨削加工数学模型中，获得X‑C轴位移‑转角表。通过本发明，准确计算轮廓曲率不连续凸轮的位移转角表，进而提高轮廓曲率不连续凸轮的加工精度。
一种针对曲率连续凸轮磨削运动数学模型改进方法

[发明专利]一种机床进给系统用于参数辨识的激励信号的设计方法-CN202310757460.8在审
发明人： 许光达;段继航;杨建中;黄德海 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于激励信号设计相关技术领域，其公开了一种机床进给系统用于参数辨识的激励信号的设计方法，方法包括：建立机床进给系统的进给模型，确定待辨识参数的类型和取值范围，在取值范围内选取标准参数，并设计不同类型的候选激励信号；将标准参数输入进给模型得到标准仿真结果；在取值范围内选取参数初始值，并进行参数扩充生成取值集合；将取值集合中的每个值分别输入进给模型得到对应的仿真结果，计算仿真结果与标准仿真结果的仿真误差；求取参数的灵敏度；选取不同的激励信号依次执行上述步骤，获取对应类型激励信号下不同参数的灵敏度，将灵敏度最高的激励信号作为辨识参数所需的激励信号。本申请可以显著提高参数激励信号的设计精度。
一种机床进给系统用于参数辨识激励信号设计方法

[发明专利]基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统-CN202310433297.X在审
发明人：杨建中;李昌俊;许光达;黄德海 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指令域分析的机床加速度参数辨识与优化方法及系统，属于数控机床进给系统的运动参数辨识技术领域，方法包括：以指令行为单位，将机床运行数据与运动参数相关联，获得机床运行特性曲线，从机床运行特性曲线中获取静态辨识结果设置至机床；在执行加工任务时首先依据机床运行特性曲线，在试运行过程中动态优化调整加速度参数使机床运行在最佳状态下，然后再批量生产。本发明解决了现有技术依靠人工经验设置加速度参数精度低，无法适应机床运行状态和工作任务变化，使得机床加减速性能无法充分发挥，或者由于运行过程中加速度过大带来振动和噪声的技术问题。
基于指令分析机床加速度参数辨识优化方法系统

[发明专利]一种基于梯度优化的机床进给系统数理模型参数辨识方法-CN202310434416.3在审
发明人：杨建中;段继航;许光达;黄德海 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种基于梯度优化的机床进给系统数理模型参数辨识方法。该方法包括：S1建立机床进给系统的数理模型；S2采集机床实际运行数据；设定初始的待辨识参数；构建待辨识参数更新模型；S3将预设指令位置信号和当前的待辨识参数输入待辨识参数更新模型中更新待辨识参数，利用更新后的辨识参数仿真计算损失函数，判断当前损失函数与最优损失函数之间的关系：小于时，保留当前待辨识参数的值，否则损失函数增大次数增加；S4更新迭代次数，判断当前迭代次数是否达到预设最大迭代次数，是，则输出当前待辨识参数；否，则返回步骤S3。通过本发明，提高与全局损失函数之间的灵敏度低的参数的辨识效率。
一种基于梯度优化机床进给系统数理模型参数辨识方法

[发明专利]一种基于主动轴位置的数控凸轮磨削升程误差补偿方法-CN202310436866.6在审
发明人：周会成;吴光立;宁雪燕;许光达;胡子方 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于主动轴位置的数控凸轮磨削升程误差补偿方法。该方法包括下列步骤：S1采集凸轮加工后的实际轮廓或升程数据，计算磨削过程中控制凸轮与砂轮相对运动的C轴和X轴的实际位移序列，计算位移误差序列；S2根据机床C轴和X轴响应滞后特性，对位移误差序列中的C轴坐标进行修正得到C轴坐标序列；计算得到X轴补偿值序列；C轴坐标序列X轴补偿指序列形成位移补偿序列；S3利用位移补偿序列对预设的理论位移序列进行补偿，利用补偿后获得的位移序列对凸轮的加工。通过本发明，解决现有凸轮加工误差补偿方法中在线控制参数复杂、误差反向叠加补偿精度受限以及试切调整依赖经验的问题。
一种基于主动位置数控凸轮磨削误差补偿方法

[发明专利]面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法-CN202310439106.0在审
发明人：杨建中;陈华秋;许光达;郝勇;向单奇 -专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/4069 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数控机床多轴进给系统的半实物联合仿真装置与方法，属于数控机床进给系统仿真技术领域，装置包括：计算机数控模块，用于生成运动控制指令；仿真与实时控制模块，用于搭建并运行多轴的进给系统伺服控制算法模型生成PWM波控制信号；电机与驱动模块，用于基于PWM波控制信号产生电磁力矩；机床进给系统机械模块，用于基于电磁力矩执行进给系统的机械运动；其中，计算机数控模块、电机与驱动模块和机床进给系统机械模块均为数控机床的实物结构，仿真与实时控制模块具有仿真结构。上述仿真装置结合了仿真系统和实际结构，并从单轴控制扩展到多轴协同，与实际数控机床进给系统的控制更加契合，算法研发与验证更加准确。
面向数控机床进给系统实物联合仿真装置方法

[发明专利]一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统-CN202310387076.3在审
发明人：周会成;陈家耀;陈吉红;杨建中;许光达 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统，属于数控技术领域。监测前，将边缘计算模块与数控系统连接，同时通过边缘计算模块上的接口连接采集卡与振动传感器；试加工时，边缘计算模块同步并缓存所有试加工振动幅度数据和主轴电流数据，并确定主轴电流数据变化阈值和主轴电流数据的上、下限值；监测时，将边缘计算模块与数控系统连接，边缘计算模块获取数控系统中的主轴电流数据，当主轴电流在预设时长内的变化量超过主轴电流数据变化阈值，或者主轴电流在预设时长内超出主轴电流数据的上限值或下限值，边缘计算模块判断发生断刀。如此，不仅减轻了主站计算压力，而且提高了断刀情况判断的准确性。
一种基于边缘计算实时监测方法系统

[发明专利]一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统-CN202310090656.6在审
发明人： 许光达;杨建中;周会成;于志奇;陈文峰;陈明 -专利权人：华中科技大学;武汉华大新型电机科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
一种数控系统边缘计算模块数据采集平台

[发明专利]一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法-CN202210992816.1在审
发明人：杨建中;许光达;黄德海;李威毅;廖宇豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于数控机床参数辨识领域，具体涉及一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法，包括：向数控系统分别输入用于辨识真实丝杆导程的阶梯状激励信号和用于辨识机械间隙的阶梯状激励信号，以获取进给轴的真实丝杆导程和机械间隙值；向数控系统输入用于辨识丝杆综合轴向刚度的激励信号，以计算进给轴的综合轴向刚度辨识值Ka；其中，用于计算Ka的机械传动误差为仅与弹性形变相关的误差成分Δxerror_k，取值为由电机编码器数据和光栅尺数据所计算的机械传动误差减去由机械间隙导致的误差成分Δxerror_b以及由丝杠导程误差所导致的误差成分Δxerror_screw，Δxerror_b取值为机械间隙值，Δxerror_screw取值基于真实丝杆导程计算得到。本发明能够有效提高综合轴向刚度辨识精度。
一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法

[发明专利]一种检修计划校核方法、装置、设备和存储介质-CN202210776517.4有效
发明人：陈强;杨小磊;李延满;袁佳逻;李游;袁明哲;苏义荣;卿俊杰;王睿;李雪恺;杨晓磊;张伟伟;李霏霏;申佳灵;黄学海;何振宇;何松宁;许光达;郭馨;毛骏怡;王熙;邓启 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种检修计划校核方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：从所有处于调度审核阶段的检修计划中筛选出当前检修计划，以及检修时间和当前检修计划存在交叉的关联检修计划；生成当前检修计划的转供方案；基于转供方案、当前检修计划和关联检修计划中的设备的运停状态，计算在当前检修计划与关联检修计划的交叉时间窗口内的安全指标值；根据安全指标值是否满足预设要求判断校核是否通过，得到当前检修计划的安全校核结果。通过基于转供方案和交叉时间窗口内的当前检修计划和关联检修计划中设备的运行状态计算安全指标值，避免多个检修计划同时进行时对电网产生安全隐患，从而对检修计划进行合理校核，获得较为合理的校核结果。
一种检修计划校核方法装置设备存储介质

[发明专利]一种在役三通的性能评价方法、装置、电子设备及介质-CN202210643794.8在审
发明人：徐烈;贾海东;慕进良;余文昌;许光达;李春泉;赵吉龙;高涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;管网集团（新疆）联合管道有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种在役三通的性能评价方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：在不破坏待检测三通管的情况下，获取可以评价待检测三通管性能的硬度值、金相组织、晶粒度大小、晶粒度均匀性和压痕强度几个参数，然后分别根据每个参数确定出一个评价结果，最后结合多个评价结果确定出待检测三通管的目标评价结果，通过本申请的方案，可通过无损的方式检测每个待检测三通管的性能，及时排查出同一批次中不合格的三通管，减少安全隐患，另外，对于制造三通管的厂家，通过本申请方法可对同一批次的三通管都进行性能的检测，提高三通管的出厂质量。
一种三通性能评价方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统-CN202210590476.X在审
发明人：杨建中;郭锦;许光达 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。针对电感参数存在的误差，在d轴控制电压结果中引入d轴电流误差积分，即可解决电感参数误差造成的电流静差问题；针对永磁体磁链参数存在的误差，根据iq电流误差和磁链误差成正比的关系，根据iq的误差对磁链的值进行调节，使磁链参数收敛到电机中的真实值，消除了磁链误差造成的电流静差问题；本发明能够在系统模型电机电感和永磁体磁链估计参数与实际参数存在误差的情况下，保留无差拍电流预测控制算法的高带宽和计算简单等优势，同时解决由于电机参数误差导致的dq轴电流静差的问题。
一种基于积分补偿无差拍电流预测控制方法系统

[发明专利]一种SERS基底在快速检测果蔬表面农药残留中的应用-CN202210474312.0在审
发明人：宋朋;张启家;夏立新;许光达 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及表面增强拉曼散射和食品安全检测技术领域，一种SERS基底在快速检测果蔬表面农药残留中的应用，方法如下：使用SERS基底表面擦拭果蔬表面，按压后，取下SERS基底，采用拉曼光谱检测。所述的SERS基底为MC/Ag NPs薄膜SERS基底。制备方法包括如下步骤：配制甲基纤维素悬浮液；将AgNO3溶液添加到甲基纤维素溶液中，搅拌得到Ag NPs的甲基纤维素溶液，干燥得到MC/Ag NPs薄膜SERS基底。该基底具有良好的均匀性和重现性。基底在室温下存储两个月后仍表现出良好的SERS信号响应，能够对番茄和黄瓜皮表面福美双农药进行快速采样与检测，薄膜基底实现了对农药的快速，高效，低成本的检测。
一种 sers 基底快速检测表面农药残留中的应用

[发明专利]基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置-CN202110325229.2有效
发明人：周会成;刘晓玉;蒋亚坤;许光达 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置，属于数控技术领域，包括：提取数控机床在执行反向指令时在目标水平进给轴产生的指令速度信号vc(t)、电流信号I(t)、编码器位移信号pe(t)以及编码器速度信号ve(t)，获得指令速度信号中指令速度过零的时刻t0，及其后与其间隔为预设时长的时刻t3；将编码器速度信号中相对于指令速度信号的时间延迟量ei消除，得到指令速度信号vc(t‑ei)，并按照ev(t)＝vc(t‑ei)‑ve(t)计算速度差值ev(t)；计算速度差值ev(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t1和电流信号I(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t2；计算编码器位移信号pe(t)在时间段t1～t2产生的位移增量，将其绝对值辨识为反向间隙。本发明能够提高辨识精度，并对半闭环控制机床实现动态反向间隙辨识。
基于数控机床响应数据反向间隙辨识方法装置

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