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[发明专利]一种自动筛选及输送扎带的盘面及方法-CN201910158186.6有效
发明人： 许修义;茹辉 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动筛选及输送扎带的盘面及方法，包括：振动桶、螺旋上升件、挂料段、筛选段、回料箱及扎带输出段；所述螺旋上升件、挂料段、筛选段、回料箱及扎带输出段按顺时针或者逆时针顺序连接，所述螺旋上升件、挂料段、筛选段、回料箱及扎带输出段与所述振动桶焊接连成一体；在振动力的作用下，扎带在所述振动桶的桶底做圆周运动，再依次经过所述螺旋上升件、挂料段、筛选段、扎带正面朝上的扎带通过所述扎带输出段输出；或者，扎带带身不能进入所述挂料段的挂料槽的扎带滑落进入所述振动桶重新循环；或者，扎带背面朝上的扎带从所述筛选段滑落到所述回料箱，再从所述回料箱进入所述振动桶重新循环。
一种自动筛选输送盘面方法

[发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位及拉紧切断机构-CN202310482191.9在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明为：自动扎带工具的一个滑块定位及拉紧切断机构，包括：滑块、导轨，还有机架、拉紧轮及切断刀；所述滑块与所述导轨配合，所述导轨限制所述滑块的5个自由度，所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动，扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置，所述滑块上设计凸筋或者仿形凹坑，所述滑块上设计有孔让扎带尾部穿过，所述切断刀能将扎带尾部切断；本发明适用于手动上料、或者机械手上料、或者弹夹式上料、或者连体料式自动扎带工具；本发明适用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎、尤其是解决了头部形状不规则的一体式固定扎带自动捆扎的难题。
自动工具一个定位拉紧切断机构

[发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位及切断机构-CN202310482135.5在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明为：自动扎带工具的一个滑块定位及切断机构，包括：滑块、导轨，还有切断刀；所述滑块与所述导轨配合，所述导轨限制所述滑块的5个自由度，所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动，扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置，所述滑块上设计凸筋或者仿形凹坑，所述滑块上设计有孔让扎带尾部穿过，所述切断刀能将扎带尾部切断；本发明适用于手动上料、或者机械手上料、或者弹夹式上料、或者连体料式自动扎带工具；本发明适用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎、尤其是解决了头部形状不规则的一体式固定扎带自动捆扎的难题。
自动工具一个定位切断机构

[发明专利]一种三端输入/输出机构-CN201710783050.5有效
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种三端输入/输出机构，包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮、所述内外齿轮、所述行星轮底座组成三个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的运动阈值；本发明用于自动扎带工具拉紧、切断的联动、检测、实现二次或二次以上拉紧、还能实现输出动作的“惰性前进、积极退回”。
一种输入输出机构

[发明专利]一种用于扎带工具的自动检测装置-CN201811016077.2有效
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于扎带工具的自动检测装置，采用以下任一技术方案：或者是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动；或者是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化；或者是电机轴与拉紧机构直接连接合或者间接啮合联结，控制器与所述电机电连接，所述控制器通过监控电机电流的变化；或者是传感器与拉紧机构的组合，所述传感器检测所述拉紧机构的辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距发生变化；上述任一技术方案均可实现：判定捆扎是否成功；或者实现二次或者二次以上拉紧功能；或者捆扎后不切断扎带尾部。
一种用于工具自动检测装置

[发明专利]一种自动扎带工具的三端输入/输出机构-CN202310250025.6在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动扎带工具三端输入/输出机构，包括拉紧轮、切刀、太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮、所述内外齿轮、所述行星轮底座组成三个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的运动阈值；本发明用于自动扎带工具拉紧、切断的联动、检测是否捆扎成功、实现二次拉紧或不切断扎带尾部。
一种自动工具输入输出机构

[发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位机构-CN201810107686.2有效
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明为：自动扎带工具的一个滑块定位机构，包括：滑块及导轨；所述滑块与所述导轨配合，所述导轨限制所述滑块的5个自由度，所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动，扎带头部在所述滑块上预先定位，所述滑块将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置，所述滑块上设计孔及凸筋，所述滑块由气动力或者是电动力驱动，或者由皮带、或者所述螺杆螺母传动副、或者采用串联的4杆机构、或者肘节机构、或者摇杆滑块机构、或者曲柄滑块机构增程驱动，本发明适用于手动上料、或者机械手上料、或者弹夹式上料、或者连体料式自动扎带工具；本发明适用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎、尤其是解决了头部形状不规则的一体式固定扎带自动捆扎的难题。
自动工具一个定位机构

[发明专利]一种用于连体扎带的自动切料装置-CN202310106721.X在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料装置，包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块；所述扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块都安装在所述支架板上，所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上，所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽，所述分度机构能够使分度滚子作间歇分度运动，所述扎带压板固定不动，所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇，所述刀片贴近所述分度滚子端面，所述刀片能将扎带与连体扎带的筋板切断分离，所述推料块安装在与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐。
一种用于连体自动装置

[发明专利]一种用于连体扎带的自动切料及送料装置-CN202310059784.4在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置，至少包括：主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断，所述阀门座内有方形截面孔，所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐，所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接，所述推料块将扎带推入方形截面送料管内，压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作；本发明还能与多个自动扎带工具终端配合使用。
一种用于连体自动料及装置

[发明专利]一种用于连体扎带的自动切料、送料及计数的装置-CN201710537016.X有效
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料、送料及计数的装置，包括：主机框架、扎带支架、导料板、导向弧、控制处理器,扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管，所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动，所述分度滚子的转动带动连体扎带送进，所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断，所述推料块将扎带推入方形截面送料管内，压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端，所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作；本发明还能与两个或者多个自动扎带工具终端配合使用；本发明用于扎带的自动包装计数时则不需要所述阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管零件。
一种用于连体自动料及计数装置

[发明专利]一种机用的散装单头自锁尼龙扎带及其模具顶出方法-CN201910177841.2有效
发明人： 许修义;茹辉 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65D63/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种机用的散装单头自锁尼龙扎带及其模具顶出方法，包括扎带头部、扎带带身、及扎带尾部，扎带头部呈长方台形，扎带头部的上、下底面设计成平行面，所述扎带头部中央有1个垂直上、下底面的通孔，通孔的内壁设置一个悬臂，所述悬臂有一定弹性，所述的悬臂上设置1‑3个锁扣棘齿，每个锁扣棘齿的形状为三角形；扎带头部设置2.0mm以上宽度的扎带浇口，保证扎带浇口与所述扎带头部有足够的连接强度，顶针设置在主流道上，避免了扎带头部出现顶针溢出料，采用刀模自动切除扎带浇口，扎带带身的一个面与所述长方台形的扎带头部的较大的那个底面平行而且对齐，扎带尾部是扎带带身长度方向上的平行延伸段，扎带尾部与扎带带身的夹角为180度。
一种散装尼龙及其模具方法

[发明专利]一种自动检测输送管堵塞的装置-CN202211074658.8在审
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动检测输送管堵塞的装置，包括压力传感器、输送管、阀门、阀门座、控制处理器，所述阀门或者所述阀门座上开一个小孔引入压缩空气，所述压力传感器的压力感应头与引入的压缩空气联通，接入的压缩空气将扎带推送到所述自动扎带工具的内导管的出口端；所述压力传感器按没有堵塞的情况校准并设定一个开关值，在没有堵塞时所述压力传感器检测到的气压是低于所设定的开关值，当出现堵塞时，所述压力传感器会检测大于开关值的高气压，所述压力传感器会输出电信号给所述控制处理器，让所述控制处理器停止送料并输入压缩空气将堵塞的扎带吹出，所述压力传感器会检测被堵塞的扎带是否被吹出成功；本发明能自动并即时检测出输送管的堵塞。
一种自动检测输送堵塞装置

[发明专利]一种自动检测输送管堵塞的装置-CN201710019006.7有效
发明人： 许修义 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动检测输送管堵塞的装置，包括压力传感器、输送管、阀门、阀门座、控制处理器，所述阀门或者所述阀门座上开一个小孔引入压缩空气，所述压力传感器的压力感应头与引入的压缩空气联通，接入的压缩空气将扎带推送到所述自动扎带工具的内导管的出口端；所述压力传感器按没有堵塞的情况校准并设定一个开关值，在没有堵塞时所述压力传感器检测到的气压是低于所设定的开关值，当出现堵塞时，所述压力传感器会检测大于开关值的高气压，所述压力传感器会输出电信号给所述控制处理器，让所述控制处理器停止送料并输入压缩空气将堵塞的扎带吹出，所述压力传感器会检测被堵塞的扎带是否被吹出成功；本发明能自动并即时检测出输送管的堵塞。
一种自动检测输送堵塞装置

[发明专利]一种自动捆扎工具及扎带工具的定形锁紧机构-CN202210807464.8在审
发明人： 许修义;许群超;许凯文;茹辉;李成龙 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种自动捆扎工具及扎带工具的定形锁紧机构，其特征在于：包括：自动扎带工具、多个定形板；所述自动扎带工具至少包括：外壳、机架、导向爪机构；所述机架安装在所述外壳上；所述导向爪机构安装在所述机架或者外壳上，所述导向爪机构包括至少两个导向爪，所述至少两个导向爪设置有U型槽；所述至少两个导向爪闭合后与所述机架形成的圈或者是完全闭合的圈或者是不完全闭合的圈；至少一个定形板设置在所述机架或者外壳上；至少一个定形板设置在所述的其中一个导向爪上；所述至少两个导向爪闭合后，设置在所述机架或者外壳上的定形板的边缘与设置在所述其中一个导向爪上的定形板的边缘形成喇叭形的空隙，所述定形板边缘的弧形对电线护套管预定形，完成捆扎后电线护套管产生折叠。
一种自动捆扎工具定形机构

[发明专利]一种双层的两种材料复合的输送管-CN202111286705.0在审
发明人： 许修义;茹辉;许凯文;许群峰超;李成龙 -专利权人：深圳市施威德自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双层的两种材料复合的输送管，包括内层和外层；从垂直于所述一种双层的两种材料复合的输送管的长度方向的任意横截面看，所述一种双层的两种材料复合的输送管是内层与外层两层复合组成，所述的内层与外层分别是两种不同塑料材料，所述的外层与内层之间存在一定的粘合力，所述的内层横截面的内边缘是封闭的四边形，所述的封闭的四边形围成所述一种双层的两种材料复合的输送管的内孔，所述内孔为所述一种双层的两种材料复合的输送管的沿其整个长度上的通孔；所述的外层包覆在内层的外围，所述的外层横截面是一个封闭的环形；本发明是为解决扎带或螺母定向输送的可靠性、长寿命、可视化、耐候性、更换容易、使用灵活等技术问题。
一种双层材料复合输送

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