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[发明专利]磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置-CN202310369141.X在审
发明人： 许中舰;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置，其中方法包括：对磁阻式旋转变压器进行电压信号采样；根据电压信号获取角位置；获取角位置与第一估计角位置之间的误差信号；滤除误差信号中高于截止频率的部分；根据误差信号获取转速；根据转速获取第二估计角位置。本发明实施例提供的磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法，通过低通滤波器过滤CORDIC算法模块计算的角位置与估算角位置差值信号中高于截止频率的信号，实现对传统闭环跟踪解码算法中相位滞后造成的旋变角位置估算精度不良的抑制；与传统的角度位置估算方法相比，不增加原有的硬件电路，成本较低。
磁阻旋转变压器闭环跟踪解码方法装置

[发明专利]针对机器人关节的霍尔位置传感器偏差信号的滤波方法-CN202211180677.9在审
发明人：宦键;许中舰;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对机器人关节的霍尔位置传感器偏差信号的滤波方法，包括：获取每个霍尔状态在电机运行时的持续时间；根据每个霍尔状态的持续时间计算当前霍尔平均持续时间、前一次霍尔平均持续时间和再前一次霍尔平均持续时间；根据转速判断电机的运行状态；若电机处于加减速状态，则通过三步滤波器结合线性外推滤波法计算当前霍尔状态的理想持续时间；若电机处于稳速运行状态，则通过六步滤波结合线性外推滤波法计算当前霍尔状态的理想持续时间。本发明实施例针对电机不同运行状态，给出两种滤波器以达到滤波的最佳效果，本发明实施例提供的滤波方式避免了绝对位置发生偏差从而使转子估算位置发生偏差的情况。
针对机器人关节霍尔位置传感器偏差信号滤波方法