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[发明专利]一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置及其导向方法-CN201810204607.X有效
发明人： 计时鸣;温聪;邱文彬;李研彪;郑倩倩;曹慧强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，所述激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状轨道上发射出激光，所述图像采集部分用于采集车身前方激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状轨道上的线形激光形成的图像；所述控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本机器人导向装置设计合理，使用方便，实现机器人在瓦楞状导轨上高精度自动导向，减小环境光的影响，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过激光增强辩识度，实现高精度导向。
一种接触适用于瓦楞轨道导向装置及其方法

[发明专利]一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人-CN201710084803.3有效
发明人：李琦;吕铭;张辉辉;苏顺达;陈维;沈香华;曾晰;计时鸣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。
一种组合式超高压变流阀监控除尘机器人

[发明专利]一种叶片柔性抛光系统-CN201711389837.X有效
发明人：陈国达;郗枫飞;黄程;计时鸣;王焓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：叶片柔性抛光系统，包括外罩，左水平运动机构，右水平运动机构，左水平运动机构安装板，右水平运动机构安装板，保持架，左竖直运动机构，右竖直运动机构，抛光机构，变位机构，叶片，集成控制器；外罩内部设有左水平运动机构安装板和右水平运动机构安装板，左水平运动机构安装板上装有左水平运动机构，右水平运动机构安装板上装有右水平运动机构；左水平运动机构和右水平运动机构安装在保持架上；保持架上安装有的左竖直运动机构和右竖直运动机构；抛光机构的两端分别与左竖直运动机构和右竖直运动机构相连；变位机构安装在抛光机构下面的地面上；叶片装夹在变位机构上，集成控制器放置在外罩外面。
一种叶片柔性抛光系统

[发明专利]一种基于CFD-DEM耦合模型的磨粒流场分析方法-CN201610916446.8有效
发明人： 计时鸣;葛江勤;谭大鹏;袁智敏;郑晨亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于耦合模型的磨粒流场分析方法，包括以下步骤：(1)建立并求解面向磨粒流加工的流体相控制方程组；(2)根据步骤(1)的求解结果，通过DEM理论求解磨粒运动方程；(3)根据磨粒运动方程，更新磨粒在流道中的位置，并求解新的体积分数以及磨粒受到的作用力；(4)结合新的流体体积分数以及磨粒受到的作用力，将其代入到步骤(1)中开始新一轮的计算；依照上述计算过程，不断循环更新每个磨粒的速度和位置，进而演化整个磨粒流加工系统，得到磨粒流运动规律。本发明将计算流体力学模型与离散元理论模型相结合的方法引入到磨粒流加工领域，能够实现对磨粒运动的精确分析，进而实现对磨粒流加工工艺参数的准确调控。
一种基于 cfd dem 耦合模型磨粒流场分析方法

[发明专利]一种专用于塑料袋捆扎的料槽机构-CN201910098412.6有效
发明人：郭明飞;金明生;计时鸣;蒋武林;蔡永斌 -专利权人：浙江创派智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：一种专用于塑料袋捆扎的料槽机构，属于包装袋捆扎技术领域。本发明包括料槽支撑板、料槽板、料槽固定板和升降气缸，料槽支撑板的顶部设有滑槽，滑槽上滑动连接有第一滑块，第一滑块上设有轴承座，其中一个第一滑块上连接有气缸座，气缸座上设有摆动气缸，摆动气缸连接有传动轴，传动轴上套设有定位滑块和挡料滑块，定位滑块夹持有隔板，挡料滑块上固定安装有挡料板。本发明通过滑槽、摆动气缸、传动轴、挡料滑块和挡料板的相互配合，可以使料槽板的长度发生变化，能够适应不同长度的塑料袋的捆扎；通过传动轴、定位滑块和隔板的相互配合，可以使料槽板的宽度发生变化，能够适应不同宽度的塑料袋的捆扎。
一种专用塑料袋捆扎机构

[发明专利]一种塑料袋全自动整理捆扎系统-CN201910098330.1有效
发明人：郭明飞;金明生;计时鸣;蒋武林;蔡永斌 -专利权人：浙江创派智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：一种塑料袋全自动整理捆扎系统，属于包装袋捆扎技术领域。本发明包括主体架，及设置在主体架上的料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜。本发明通过滑槽、摆动气缸、第一传动轴、挡料滑块和挡料板的相互配合，可以使料槽板的长度发生变化，能够适应不同长度的塑料袋的捆扎；通过第一传动轴、定位滑块和隔板的相互配合，可以使料槽板的宽度发生变化，能够适应不同宽度的塑料袋的捆扎。本发明可以实现塑料袋的持续落料，在捆扎过程中，制袋机无需暂停等待塑料袋的捆扎，还可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋。
一种塑料袋全自动整理捆扎系统

[发明专利]一种基于空化效应的气液固三相磨粒流抛光工具-CN201710976740.2有效
发明人： 计时鸣;潘烨;曹慧强;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空化效应的气液固三相磨粒流抛光工具，包括气液固混合装置、空化抛光工具和工件固定平台，工件安装在工件固定平台上；空化抛光工具安置在工件上方且空化抛光工具的下底面与工件的上表面平行，气液固混合装置连接空化抛光工具并将混合后的气液固三相磨粒流通入空化抛光工具中；本发明利用气液固混合装置将气体混入液固两相磨粒流中，增加了工件表面气泡溃灭的概率，提供了抛光效率；气体入口利用微孔即较小的细孔混入空气，便于控制高压气体的混入量，提高了加工的稳定性；利用入口较大出口较小的流道设计实现了液体本身的结构空化，提高了加工效率；通过空化抛光工具上圆角的设计实现液体二次空化，提高了加工效率。
一种基于效应气液固三相磨粒流抛光工具

[发明专利]一种超声波辅助气液固三相磨粒流抛光加工方法及装置-CN201510056487.X有效
发明人： 计时鸣;陈凯;苏林杰;金明生;赵军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波辅助磨粒流抛光加工方法及装置，将逆向超声波发生装置安装在磨粒流方向相逆、且与磨粒流方向呈60度夹角的位置上，将顺向超声波发生器安装在磨粒流方向相同、且与磨粒流方向呈60度夹角的位置上，利用逆向超声波发生装置和顺向超声波发生装置分别产生逆向超声波和顺向超声波，逆向超声波和顺向超声波在含有微尺寸气泡的磨粒流介质中对工件加工表面附近的微尺寸气泡压缩致使微尺寸气泡溃灭，微尺寸气泡溃灭时会产生一种与磨粒流方向相逆的逆向微激波，微激波使得磨粒流内局部区域产生很大的压强从而产生微观爆炸作用，从而增加磨粒与工件的作用时间，大幅度提高磨粒流的抛光效率。
一种超声波辅助气液固三相磨粒流抛光加工方法装置

[发明专利]逆向超声波辅助气液固三相磨粒流抛光加工方法及装置-CN201510055713.2有效
发明人： 计时鸣;陈凯;余昌利;张利;朴钟宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆向超声波辅助磨粒流抛光加工方法及装置，将超声波发生装置安装在与磨粒流方向相逆、且与磨粒流方向形成一个夹角的位置上，产生一种与磨粒流流向相逆且与磨粒流方向形成一个夹角的逆向超声波，上述的逆向超声波在含有微尺寸气泡的磨粒流介质中对工件加工表面附近的微尺寸气泡压缩致使微尺寸气泡溃灭，微尺寸气泡溃灭时会产生一种与磨粒流方向相逆的逆向微激波，微激波使得磨粒流内局部区域产生很大的压强从而产生微观爆炸作用；微观爆炸作用效果产生的两个分力，垂直分力用于提高磨粒与工件加工表面凸起峰的接触几率和作用力，逆向水平分力可以对磨粒形成相对阻滞作用，增加磨粒与工件的作用时间，大幅度提高磨粒流的抛光效率。
逆向超声波辅助气液固三相磨粒流抛光加工方法装置

[发明专利]一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车-CN201711374800.X有效
发明人： 计时鸣;郑倩倩;葛满;郗枫飞;何瑛俏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；本发明利用气缸与合页的配合运作，实现部分结构的抬升，使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘；设计壁面吸附模块，使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。
一种具有吸附力吸尘清洁小车

[发明专利]一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统-CN201710977225.6有效
发明人： 计时鸣;潘烨;曹慧强;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空化效应的气液固三相磨粒流平面抛光系统，包括二自由度移动装置、气液固混合装置、旋转驱动装置、空化抛光工具、工件装夹装置、工件加工池、磨粒流循环装置、高压气体注入装置和控制台，空化抛光工具包括外约束块和内约束块，内约束块与外约束块共同形成入口大、出口小的环形窄缝流道，该环形窄缝流道通过外约束体上的内部流道与旋转主轴上的通孔相通。本发明利用结构空化原理，在空化抛光工具上设置环形窄缝流道，利用入口较大出口较小的流道设计实现了液体本身的结构空化，实现工件表面的高效材料去除率；通过空化抛光工具上圆角的设计实现液体二次空化，提高了流体抛光加工效率。
一种基于效应气液固三相磨粒流平面抛光系统

[发明专利]一种制备梯度功能研抛盘的方法及其制备装置-CN201710010376.4有效
发明人：金明生;康杰;计时鸣;张利;潘烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备梯度功能研抛盘的方法及其制备装置，包括如下步骤：1)对研抛盘的表面进行梯度划分，2)分别配制出最大磨粒体积比和最小磨粒体积比的磨粒混合物；3)分别通过连接第一混合装置和第二混合装置出料口的导流管将物料导入第三混合装置中，4)确定第一个需要制备的梯度区域，通过控制两根导流管上流量阀的开口大小控制第三混合装置中混合料的比例；5)将第三混合装置中的混合料经第三流量控制阀控制后注塑到研抛盘的基体上；完成该梯度区域的制备；6)重复上述过程，直至完成整个研抛盘的制备。本发明制备高效，制备的研抛盘上的弹性模量呈梯度式变化，可以适应各种不同的工件的研磨抛光，提高了加工的效率和加工质量。
一种制备梯度功能研抛盘方法及其装置

[发明专利]一种爬杆机器人腿部关节的传动机构-CN201611070884.3有效
发明人：陈国达;杨华锋;计时鸣;曹慧强;郗枫飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连；上连杆的输入端与前连接轴固定相连，上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连；下连杆的输出端与后连接轴固定相连，下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连；输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连；侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上，位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。
一种机器人腿部关节传动机构

[发明专利]一种用于特定路面的机器人导向机构-CN201710442624.2有效
发明人： 计时鸣;焦义康;曾晰;潘烨;邱文彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于特定路面的机器人导向机构，包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本发明的有益效果在于：能完整有效地正确导向；通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起，并在正确行驶方向下与路面产生相对转动，摩擦力小，利于机器人的正常行驶；当在行驶方向产生偏差时，路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力，使机器人回到正确的轨道，并且由于有弹簧的存在，机器人在调整方向时更加平稳。
一种用于特定路面机器人导向机构

[发明专利]一种超精密气体静压主轴气膜速度场测试装置-CN201710070899.8有效
发明人：陈国达;潘烨;计时鸣;张明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：一种超精密气体静压主轴气膜速度场测试装置，包括上止推盘、主轴、下止推盘、轴套、气室外套、线状传感器以及主轴保持架，上止推盘、下止推盘分别与主轴的上下两端面同轴密封固接，三者共同形成用于容纳轴套的凹腔；轴套套在所述主轴外部，轴套与凹腔之间的间隙作为气模的容纳腔；轴套的外壁设有用于容纳气室外套的凹槽，轴套外部套装气室外套，凹槽的上下槽壁分别与所述气室外套上下两端面密封固接；轴套设有轴向节流孔、轴向细孔、多组径向节流孔和多组径向细孔，线状传感器的头部伸入气模内；主轴保持架设有卡槽。本发明的有益效果在于：实现超精密气体静压主轴气膜速度场的高效测试；根据需求布置测点，使用便捷；测试过程干扰小，可靠性高。
一种精密气体静压主轴速度测试装置

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