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[发明专利]一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法-CN202310341330.6在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法，包括EEG采集电路、模拟前端EEG信号采集模块、主控器模块、蓝牙无线通信模块以及云端疲劳监测平台；EEG采集电路使用电极采集脑电信号；主控器模块用于协同控制管理，实现与EEG采集电路、外围传感采集电路的接口控制、核心调度模块；本发明提出的一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法，可以在工作人员双手保持工作状态的情况下，用脑机接口方式操控交互界面，实现非手动的人机交互；本发明是智能化工地的核心组成部分之一，应用前景广泛。
一种基于接口疲劳监测系统以及方法

[发明专利]一种用于搬运巡检小车的移动平台-CN202111327984.0有效
发明人：张志;黄涛;李建军;詹皇源;杜启亮;张楠;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于搬运巡检小车的移动平台，包括楼梯和底座，所述楼梯的一侧固定安装有底座，底座的顶部固定安装有上抬机构，所述上抬机构的顶部固定安装有同步反向机构，所述底座的顶部固定安装有支撑机构，所述底座远离楼梯的一端固定安装有斜坡，所述上抬机构远离楼梯的一端均通过转轴转动连接有辅助机构，且辅助机构的的一端固定安装在地面上，所述楼梯的一侧固定安装支撑垫，所述支撑垫的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的一侧设有轴支座，此用于搬运巡检小车的移动平台可以通过上抬机构将巡检小车已送至楼梯的顶端，而设备上设有的同步反向机构可以实现巡检小车在不需要关闭的情况下完后对楼梯的翻越，此设备的实用性较高。
一种用于搬运巡检小车移动平台

[发明专利]一种基于EOG的智能头盔控制系统以及方法-CN202310341343.3在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EOG的智能头盔控制系统以及方法，包括系统软件模块和外界交互装置；所述系统软件模块包括EOG采集电路、通信模块、控制器与API接口、EOG交互模块、头戴式显示器；EOG采集电路用于采集多项生理信号；控制器与API接口用于装置多模块的协同控制和管理，实现与EOG交互模块的接口软件和底层终端系统控制的指令转换；通信模块用于与外界交互装置进行通信；本发明提出的基于EOG的智能头盔控制系统以及方法，可以在工作人员双手保持工作状态的情况下，用EOG类型的生物电方式操控交互界面，实现非手动的人机交互；本发明是智能化工地的核心组成部分之一，应用前景广泛。
一种基于 eog 智能头盔控制系统以及方法

[发明专利]一种录像、存储、自动报警和疲劳检测功能的智能头盔-CN202310341348.6在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种录像、存储、自动报警和疲劳检测功能的智能头盔，包括外帽体、内帽体、控制组件和卡固组件，所述内帽体的四个对角处通过卡固组件安装有四个内饰卡扣，可装上或拆卸内饰调节带，所述内饰调节带的正前端通过卡固组件安装有若干电极，通过内饰调节带利用前额电极与人体额头相接，可以采集到使用者前额的原始脑电（Electroencephalogram，EEG）信号；所述凹槽控制板内安装有EEG采集放大器，报警感应器等控制组件，拥有处理应急事件，检测出使用者的疲劳度等，可根据不同情况发出警报；所述内帽体的中间线前端安装有控制组件，可根据后台系统管理软件实现远程指导；此发明便于对施工现场执行远程监控和管理，提高施工的智能化程度，提高效率。
一种录像存储自动报警疲劳检测功能智能头盔

[发明专利]一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置-CN202111327130.2有效
发明人：黄涛;李建军;张志;詹皇源;杜启亮;黄光积;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。
一种带挡鼠板巡检机器人升降平台装置

[发明专利]一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置-CN202111327138.9有效
发明人：黄涛;李建军;张志;詹皇源;杜启亮;冯良枫;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置，包括底板和工业相机，所述底板顶部固定有升降机构，所述升降机构顶部安装有顶板，所述顶板上表面固定有伸出机构，所述伸出机构顶部固定有旋转机构，所述旋转机构顶部固定有工业相机。本发明降低采集成本，提高图像采集质量，可适应不同高度的采集场合；在不使用时，重心降低，提高稳定性；可以通过旋转机构带动工业相机进行水平方向上旋转，直到工业相机正对着待采集图像信息，使得结果更为准确可靠；旋转机构通过离合机构可以驱动工业相机进行公转和自转，可精切控制工业相机的角度，提高采集效率和质量。
一种用于巡检机器人摄像机自动升降装置

[发明专利]一种自主智能车升降平台-CN202111327967.7有效
发明人：张志;黄涛;李建军;詹皇源;杜启亮;周黄泽;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自主智能车升降平台，包括：置物台和支撑平台，所述置物台的表面配合安装有支撑平台，还包括：第一光电传感器、抬升装置、剪叉装置、顶架、制动装置、承载装置和清洁装置，所述支撑平台的上表面固定连接有抬升装置，所述支撑平台的上方设置有剪叉装置，所述剪叉装置与抬升装置通过轴承转动连接，所述剪叉装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台的上方设置有顶架，所述顶架与剪叉装置固定连接，所述置物台的内部安装有清洁装置，所述清洁装置与顶架配合安装，此自主智能车升降平台具有清洁功能，避免污垢滞留于顶架的表面，能够避免影响使用，结构简单，实用性强。
一种自主智能升降平台

[发明专利]一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法-CN202211368864.X在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法，包括EEG采集电路、模拟前端EEG信号采集模块、主控器模块、蓝牙无线通信模块以及云端疲劳监测平台；EEG采集电路使用电极采集脑电信号；主控器模块用于协同控制管理，实现与EEG采集电路、外围传感采集电路的接口控制、核心调度模块；本发明提出的一种基于脑机接口的疲劳监测系统以及方法，可以在工作人员双手保持工作状态的情况下，用脑机接口方式操控交互界面，实现非手动的人机交互；本发明是智能化工地的核心组成部分之一，应用前景广泛。
一种基于接口疲劳监测系统以及方法

[发明专利]一种录像、存储、自动报警和疲劳检测功能的智能头盔-CN202211699193.5在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种录像、存储、自动报警和疲劳检测功能的智能头盔，包括外帽体、内帽体、控制组件和卡固组件，所述内帽体的四个对角处通过卡固组件安装有四个内饰卡扣，可装上或拆卸内饰调节带，所述内饰调节带的正前端通过卡固组件安装有若干电极，通过内饰调节带利用前额电极与人体额头相接，可以采集到使用者前额的原始脑电(Electroencephalogram，EEG)信号；所述凹槽控制板内安装有EEG采集放大器，报警感应器等控制组件，拥有处理应急事件，检测出使用者的疲劳度等，可根据不同情况发出警报；所述内帽体的中间线前端安装有控制组件，可根据后台系统管理软件实现远程指导；此发明便于对施工现场执行远程监控和管理，提高施工的智能化程度，提高效率。
一种录像存储自动报警疲劳检测功能智能头盔

[发明专利]一种视频疲劳监测系统以及方法-CN202211309295.1在审
发明人： 詹皇源;何诗韵 -专利权人：广州吉飞电子科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频疲劳监测系统以及方法，所述视频疲劳监测系统，包括主枕体，所述主枕体的两侧均固定连接有侧支架，两个所述侧支架之间且远离主枕体的一端固定连接有前额架，所述侧支架远离主枕体一端的底部固定连接有前导杆，所述前导杆远离侧支架的一端由上至下依次安装有可见光补光灯和前置监控摄像头。本发明的有益效果是：本发明通过设置以海绵材料为主枕体的头戴式视频疲劳监测系统设备，来对使用者的面部图像进行实时采集，然后通过Adaboost算法训练分类器识别虹膜图像，通过逐帧分析并判断虹膜的睁开度是否大于指定阈值，来判断分析使用者是否处于疲劳状态。
一种视频疲劳监测系统以及方法

[发明专利]一种基于EOG的智能头盔控制系统以及方法-CN202211163399.6在审
发明人：李远清;詹皇源 -专利权人：华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EOG的智能头盔控制系统以及方法，包括系统软件模块和外界交互装置；所述系统软件模块包括EOG采集电路、通信模块、控制器与API接口、EOG交互模块、头戴式显示器；EOG采集电路用于采集多项生理信号；控制器与API接口用于装置多模块的协同控制和管理，实现与EOG交互模块的接口软件和底层终端系统控制的指令转换；通信模块用于与外界交互装置进行通信；本发明提出的基于EOG的智能头盔控制系统以及方法，可以在工作人员双手保持工作状态的情况下，用EOG类型的生物电方式操控交互界面，实现非手动的人机交互；本发明是智能化工地的核心组成部分之一，应用前景广泛。
一种基于 eog 智能头盔控制系统以及方法

[发明专利]一种移动机器人中线路径规划方法-CN202210997520.9在审
发明人：田联房;杜启亮;朱旭圻;詹皇源 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人中线路径规划方法，首先获取到导航地图，确定导航的起始点与终点，使用路径规划算法进行路径的预规划得到一条靠近障碍物的最短路径，对路径附近的节点进行中线的搜索，根据搜索得到的路径点的附近中线信息，对原路径进行调整，路径变为断裂的不连续部分，依次以各断裂的多个路径的终点和起点为路径规划的起点和终点，并进行多次路径规划规划，将断裂的路径进行连接得到一条中线路径，获取到中线的全局路径之后，机器人按照此路线进行自主导航。本发明对规划算法规划出的全局路径进行道路中线的统计与过滤之后，再进行路径的拼接，从而获取符合移动机器人实际行走的路径，有利于移动机器人进行安全稳定地导航。
一种移动机器人中线路径规划方法

[发明专利]一种移动机器人路径规划优化方法-CN202210998215.1在审
发明人：田联房;杜启亮;朱旭圻;詹皇源 -专利权人：中新国际联合研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径规划优化方法，步骤如下：获取静态栅格地图，栅格地图的每个节点代表当前位置为障碍物或可通行区域，并确定起点和终点；对传统路径规划算法的代价函数加入节点距离信息，并在栅格地图上进行改进路径规划算法的全局路径规划；利用关键点提取策略对上述全局路径进行关键点提取，得到只包含起点、终点和关键点的集合；对上述集合中的节点按照顺序进行连接，得到一条平滑的全局路径。本发明通过引入节点距离信息提高路径搜索的效率；对获取的全局路径进行关键点的提取，获取更加符合机器人实际移动的全局路径，在路径的搜索时间、拐点数量、遍历节点数及路径长度上均取得重大提升。
一种移动机器人路径规划优化方法

[实用新型]一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置-CN202122743221.6有效
发明人：黄涛;李建军;张志;詹皇源;杜启亮;黄光积;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。
一种带挡鼠板巡检机器人升降平台装置

[实用新型]一种自主智能车升降平台-CN202122743165.6有效
发明人：张志;黄涛;李建军;詹皇源;杜启亮;周黄泽;许文杰 -专利权人：国信智能系统（广东）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自主智能车升降平台，包括：置物台和支撑平台，所述置物台的表面配合安装有支撑平台，还包括：第一光电传感器、抬升装置、剪叉装置、顶架、制动装置、承载装置和清洁装置，所述支撑平台的上表面固定连接有抬升装置，所述支撑平台的上方设置有剪叉装置，所述剪叉装置与抬升装置通过轴承转动连接，所述剪叉装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台的上方设置有顶架，所述顶架与剪叉装置固定连接，所述置物台的内部安装有清洁装置，所述清洁装置与顶架配合安装，此自主智能车升降平台具有清洁功能，避免污垢滞留于顶架的表面，能够避免影响使用，结构简单，实用性强。
一种自主智能升降平台

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