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[发明专利]一种3D控制系统中模拟抓放箱与实景同步的控制方法-CN202210894595.4有效
发明人： 詹添煌;陈协;谢少林;许振澄;翁伟航;林立雪 -专利权人：广东伟达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D控制系统中模拟抓放箱与实景同步的控制方法，通过在3D控制系统中根据车间实景进行虚拟场景的建模，车间实景中的物料箱和抓放机器人在虚拟场景中具有存在与之唯一对应的虚拟对象，并且实景中所有对象的位置均一一映射到虚拟场景中，当车间实景中WMS、WCS、RMS下达指令进行作业时，虚拟场景中所对应的模型也会进行相应的作业动作，从而将车间现场的抓放箱作业同步到3D虚拟场景中，使工人通过3D虚拟场景即可获取多视角的车间现场情况；而在虚拟场景中，可以对各个模型进行多视角地观察，能够随意切换观察方位和观察角度，也能够对画面进行任意放大或缩小，而且在切换视角时不会产生高流量和高延迟。
一种控制系统模拟抓放箱实景同步控制方法

[发明专利]一种生产车间室内移动目标的远程定位方法-CN202310061679.4有效
发明人：郑湘鑫;詹添煌;郑银彬;余泽煌;陈协;蔡育铭;陈寒锐 -专利权人：广东伟达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产车间室内移动目标的远程定位方法，通过对生产车间内各个移动目标进行标签排序，根据标签排序分排移动目标与基站的测距请求时间，将各个标签的测距时间点错开，并且当全部标签都发送过一轮测距请求之后，再进行下一轮测距请求的发送防干扰标签测距，一方面避免因多个移动目标同时发送测距请求引起基站和服务器流量骤增，另一方面避免基站接收到测距请求的次序与标签发送测距请求的次序出现冲突，确保移动目标测距的精准度，从而对生产车间室内移动目标进行精准定位。
一种生产车间室内移动目标远程定位方法

[发明专利]一种注塑机辅助系统-CN202210881872.8有效
发明人：何凤英;余佳超;谢少林;詹添煌;杜逸飞;林敏 -专利权人：广东伟达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑机辅助系统，该系统的控制台包括了工艺生成上传模块、工艺设置模块、质量管控模块、流程管控指引模块，通过数据收发模块在注塑机、辅助设备、数据存储模块、数据处理模块、云平台之间进行工艺的发送与接收，并且利用云平台保存接收到的工艺、以及对接收到的工艺或工艺需求进行分析、评价，然后生成相应的反馈信息并发送至控制台的数据处理模块，数据处理模块加载、解析所接收到的工艺、控制命令和反馈信息，生成相应的控制指令并发送至注塑机和辅助设备执行，从而实现自动生成和加载生产工艺、自动生成质检记录的功能；同时，质量管控模块检测实时的工艺，流程管控指引模块提供全流程注塑指引，从而降低工人的熟练要求。
一种注塑辅助系统

[实用新型]一种PLC控制装置-CN202122114076.5有效
发明人：谢少林;杜逸飞;翁伟航;纪嘉源;许振澄;余泽煌;陈协;詹添煌 -专利权人：广东伟达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC控制装置，包括：上位机与硬件加密模块通信连接；硬件加密模块通过通信模块与硬件解密模块相连接；硬件解密模块与PLC设备通信连接；PLC设备与电气元件通信连接。本实用新型的PLC控制装置通过对PLC的远程连接，能够实时获取PLC设备的相关信息，实现PLC的远程调试优化，提高了操作的便利性和效率，通过利用硬件加密模块和硬件解密模块，实现了上位机对PLC设备的加密控制，避免控制信息外泄，提高通信的安全性。
一种 plc 控制装置