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[发明专利]电机-CN202280008437.2在审
发明人：阿莱士·奥列格·波萨特斯基;道格拉斯·达内·雷利 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向磁通电机，该径向磁通电机包括：壳体；内载体，该内载体具有内表面；和外载体，该外载体通过气隙与该内载体间隔开；其中该内载体是以下中的一者：固定地附接到该壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子，并且该外载体是以下中的另一者：固定地附接到该壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子；多个电磁元件，该多个电磁元件限定磁极，该多个电磁元件设置在该转子或该定子上，以便当该转子旋转时在该转子与该定子之间产生径向磁通；以及至少一个轴承，该至少一个轴承具有外轴承表面；其中该外轴承表面具有与该内载体的内径至少一样大的直径。
电机

[发明专利]模块化电机-CN202280008274.8在审
发明人：阿莱士·奥列格·波萨特斯基;道格拉斯·达内·雷利 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向磁通电机，包括；外载体组件，该外载体组件包括外载体；内载体组件，该内载体组件包括内载体，该内载体组件能够围绕轴线相对于该外载体组件移动；轴承布置，该轴承布置联接在该内载体组件与该外载体组件之间；一个或多个辅助模块，该一个或多个辅助模块布置在该内载体组件的径向内侧并且联接到该内载体组件和该外载体组件；外辅助构件，该外辅助构件联接在该外载体组件与至少一个辅助模块之间并且被布置成在该外载体组件与该至少一个辅助模块之间传递旋转和/或扭矩，其中该内载体是转子并且该外载体是定子，或者其中该内载体是定子并且该外载体是转子。
模块化电机

[发明专利]致动器布置-CN202080008545.0在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，上述电动机具有壳体和驱动轴，上述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，上述第二轴能绕平行于驱动轴并与驱动轴径向地隔开的第二轴旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置布置成将扭矩从第二轴传递到电动机的壳体；其中，在驱动轴相对于电动机壳体旋转时，电动机的壳体被布置成相对于第二轴轴线的位置旋转。
致动器布置

[发明专利]皮带轮和线缆布置-CN202080008554.X在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种皮带轮系统，包括：第一皮带轮，其能绕第一皮带轮轴线旋转；第一线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第一线缆部分从第一皮带轮解开；以及第二线缆部分，其缠绕在第一皮带轮上，使得当第一皮带轮绕第一皮带轮轴线沿第一方向旋转时，第二线缆部分进一步缠绕在第一皮带轮上，其中，第一线缆部分和第二线缆部分形成径向地穿过第一皮带轮的连续线缆。
皮带轮线缆布置

[发明专利]紧凑型致动器布置-CN202080008557.3在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，所述电动机包括壳体和驱动轴，所述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置包括驱动轴上的第一驱动构件和第二轴上的第一从动构件，第一驱动构件被布置成将扭矩传递到第一从动构件，使得第一扭矩传递装置被布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，第二轴能绕与驱动轴轴线间隔开的第二轴轴线旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置包括第二轴上的输出驱动构件、以及输出从动构件，所述输出驱动构件被布置成将扭矩传递到输出从动构件，使得输出从动构件绕输出轴线旋转；其中，所述输出扭矩传递装置的扭矩比小于或等于第一扭矩传递装置的扭矩比。
紧凑型致动器布置

[外观设计]机器人-CN201930223874.7有效
发明人：詹姆斯·克拉森;达伦·麦克额吉 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]电动机-CN201930421491.0有效
发明人：波普·布拉德利;波萨特斯凯·亚历克斯 -专利权人： 詹尼斯机器人移动技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动机。;2.本外观设计产品的用途：该外观设计产品是电动机，该装置用于将电能转换为机械能（例如扭矩），该产品可用于各种产品，如机器人，机床和工厂自动化等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电动机