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[发明专利]传感器验证-CN202010201535.0在审
发明人：约恩·D·德米利;赖恩·布朗;马克·比勒;凯斯·赖利;詹姆斯·波普拉维斯基 -专利权人：哲内提
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：公开了传感器验证。运载工具包括第一传感器和第二传感器，第一传感器的第一传感器坐标系统和第二传感器的第二传感器坐标系统与运载工具坐标系统相关；经由第一传感器确定外部对象的第一位置，经由第二传感器确定外部对象的第二位置；比较第一位置和所确定的第二位置，以形成第一比较值；经由第一传感器确定至少一个参考特征的参考位置，每个参考特征在相对于第一传感器的预定义位置被布置在运载工具上，每个参考特征被布置在第一传感器的可观测空间中，比较每个确定的参考位置和每个对应的预定义位置，以形成验证比较值；基于第一比较值和验证比较值之一或两者、且进一步基于至少一个预定义的阈值，生成指示第二传感器的操作状态的输出信号。
传感器验证

[发明专利]车辆下方检查-CN201911249684.8在审
发明人：凯斯·赖利;詹姆斯·波普拉维斯基;马克·比勒;赖恩·布朗;约恩·D·德米利 -专利权人：哲内提
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆下方检查，具体涉及用于在驾驶之前对停放的自动驾驶车辆下方和周围附近的安全地带进行安全监视的方法和装置，其中该方法包括从位于车辆底盘上的有源传感器系统获取传感器数据，其中，有源传感器系统被布置为发送信号并接收从安全地带内的对象反射的信号，并存储表示基本上所有安全地带的传感器数据；通过从有源传感器系统获取传感器数据来重复建立安全地带的表示；使用统计模型迭代地聚合安全地带的表示；并且持续分析表示的聚合并确定是否有敏感对象位于车辆的安全地带内。
车辆下方检查