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[发明专利]一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组及其控制方法-CN201610878938.2有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组及其控制方法，缠绕机组包括两台缠绕机，缠绕机分别安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括导电杆定位机构、铝线放卷及导向机构和缠绕机构，所述导电杆定位机构用于定位导电杆在水平方向的位置以及固定导电杆以避免摇晃，铝线放卷及导向机构用于将铝线输送到缠绕机构；铝型材上排设备中导电杆处设有若干个固定钩；在进行缠绕时，铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧。本发明缠绕机组可以对铝型材进行自动固定，从而无需人工进行缠绕，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。
一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组及其控制方法

[发明专利]一种型材自动套膜设备及其套膜方法-CN201610894336.6有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材自动套膜设备及其套膜方法，设备包括型材上下料输送机组和自动套膜机组，自动套膜机组包括套筒机构、切割机构、夹膜平移机构、夹紧推拉机构和抬升机构。方法包括：型材上下料输送机组将型材有序输送到套筒机构的前端以及将套膜完成后的型材送离设备，抬升机构将型材从型材上下料输送机组中输送机构上抬升起来，夹紧推拉机构夹住抬升后的型材末端水平往套筒机构推送，使得型材头部伸进套筒机构中的套筒内；夹膜平移机构将套于套筒外面的薄膜夹住并沿着型材长度方向平移至型材末端完成套膜，切割机构在型材头部离开套筒后进行切膜动作。本发明可保证套膜的整齐与质量，提高套膜效率，大大降低劳动强度。
一种自动设备及其方法

[发明专利]一种铝型材自动上排装置及其控制方法-CN201610880600.0有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材自动上排装置及其控制方法，装置包括铝型材上料机组、缠绕机组、导电架升降机组和缠绕机平移机组。铝型材上料机组将铝型材输送到缠绕头旁；缠绕机组包括两台缠绕机，安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括用于定位导电杆在水平方向位置的导电杆定位机构、用于将铝线输送到缠绕机构的铝线放卷及导向机构和缠绕机构；导电杆设有若干固定钩，进行缠绕时铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；导电架升降机组用于在单根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；缠绕机平移机组用于调节两台缠绕机的距离。本发明无需人工进行缠绕，大大降低了工人劳动强度、提高了生产效率。
铝型材导电杆缠绕机机组铝线缠绕缠绕机构平移升降机组导电架固定钩排装置上料水平方向位置铝型材输送导向机构定位机构生产效率自动升降缠绕头导电面单根放卷贴紧侧面伸出

[实用新型]一种铝型材自动上排装置-CN201621102975.6有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材自动上排装置，包括铝型材上料机组、缠绕机组、导电架升降机组和缠绕机平移机组。铝型材上料机组将铝型材输送到缠绕头旁；缠绕机组包括两台缠绕机，安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括用于定位导电杆在水平方向位置的导电杆定位机构、用于将铝线输送到缠绕机构的铝线放卷及导向机构和缠绕机构；导电杆设有若干固定钩，进行缠绕时铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧；导电架升降机组用于在单根铝型材被缠紧后自动升降导电杆；缠绕机平移机组用于调节两台缠绕机的距离。本实用新型无需人工进行缠绕，大大降低了工人劳动强度、提高了生产效率。
一种铝型材自动装置

[实用新型]一种铝型材自动上料机组-CN201621103987.0有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材自动上料机组，包括输送机构、识别机构、夹送机构，所述输送机构包括输送带、输送电机，待传送的铝型材放置在输送带上；所述识别机构包括机器视觉处理器，以及分别与机器视觉处理器相连的相机和传感器，传感器设置在输送带的侧面，相机用于拍摄当前待缠绕铝型材的端面图像；所述夹送机构包括夹送电机以及用于夹取待缠绕铝型材送至导电杆的夹送手臂，夹送手臂由夹送电机驱动。本实用新型还包括一用于将待缠绕铝型材翻转一定角度的翻转机构。本实用新型可以避免工人去搬抬铝型材，通过夹送机构直接将铝型材送至导电杆，提高了工作效率。
一种铝型材自动机组

[实用新型]一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组-CN201621101815.X有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组，缠绕机组包括两台缠绕机，缠绕机分别安装在两条导电杆侧面；每台缠绕机包括导电杆定位机构、铝线放卷及导向机构和缠绕机构，所述导电杆定位机构用于定位导电杆在水平方向的位置以及固定导电杆以避免摇晃，铝线放卷及导向机构用于将铝线输送到缠绕机构；铝型材上排设备中导电杆处设有若干个固定钩；在进行缠绕时，铝型材端部伸出导电杆，缠绕机构用铝线将铝型材端部与固定钩缠紧，并使铝型材与导电杆导电面贴紧。本实用新型缠绕机组可以对铝型材进行自动固定，从而无需人工进行缠绕，大大降低了工人的劳动强度、提高了生产效率。
一种铝型材上排设备中铝线自动缠绕机组

[实用新型]一种套膜用套筒机构-CN201621120125.9有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套膜用套筒机构，包括套柄、套筒及上下两组定位辊，套筒与套柄通过可拆卸方式连接，套柄的外表面和上下两组定位辊的外表面之间留有用于薄膜通过的空隙。在套柄的至少一端设有导向球，该导向球与套柄采用可拆卸方式连接。上下两组定位辊中上定位辊的垂直方向位置可调。套筒可预设多种规格，满足不同截面形状及尺寸的型材，其具有工作稳定、便于后续实现自动化套膜的优点。
一种套膜用套筒机构

[实用新型]一种套膜用夹紧推拉机构-CN201621120130.X有效
发明人：刘剑星;詹剑奇 -专利权人：广州市祺兴自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套膜用夹紧推拉机构，包括夹持机构和夹持位置调整机构，所述夹持机构设置在夹持位置调整机构上，夹持位置调整机构用于调整夹持机构在X、Y、Z方向的位置，包括X方向调整机构及其驱动装置、Y方向调整机构及其驱动装置、Z方向调整机构及其驱动装置；所述夹持机构设置在待套膜型材或者已套膜型材的一侧，包括若干个独立分开的夹紧手指，夹紧手指直接夹取型材，或者包括压板、托板、推板，由推板向前推送型材，由托板和压板压紧拉回型材。本实用新型具有工作稳定、型材固定夹紧推送效率高、可适应不同规格型材、便于后续实现自动化套膜的优点。
一种套膜用夹紧推拉机构

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