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[发明专利]一种基于微流控芯片的全自动核酸提取分析仪-CN202111312583.8在审
发明人：童玉祥;夏燕挺;吴海腾;雷东;解俊龙 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微流控芯片的全自动核酸提取分析仪，包括生物安全柜，柜体内集成有样本开盖模块、核酸提取模块、三轴机械手模块、集成有PCR扩增模块的微流控芯片及环境消杀模块；柜体设有进风口与出风口，柜体内设有试剂耗材放置区、样本管、微流控芯片放置区及喷雾消杀模块，进风口处设有进风口HEPA过滤网，出风口处设有出风口HEPA过滤网，柜体内还安装有真空泵，真空泵、带有进风口HEPA过滤网的进风口及带有出风口HEPA过滤网的出风口构成负压HEPA过滤系统，柜体内还设有紫外灯。该分析仪将样本开盖、核酸提取、PCR扩增、荧光检测、环境消杀等功能集成于一体，并将PCR扩增放在微流控芯片内部进行，能够有效降低污染风险，同时能够提升检测效率。
一种基于微流控芯片全自动核酸提取分析

[发明专利]一种新型机器人地刀操作结构-CN202111283828.9在审
发明人：吴海腾;贾昭源;玉正英;解俊龙;毛泽庆 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型机器人地刀操作结构，包括机架组件，所述机架组件设有伸缩机构，所述伸缩机构包括第一电机、丝杠和与丝杠配合的进给组件，所述第一电机固定于机架组件，所述丝杠与所述机架组件铰接，所述第一电机和所述丝杠传动连接，所述进给组件包括进给螺母、推动件、压盖组件和进给套筒，所述进给螺母套设在所述丝杠外，所述进给螺母和所述推动件固定连接，所述推动件和所述压盖组件固定连接，所述压盖组件和所述进给套筒铰接，所述进给套筒和所述机架组件滑动的连接，所述进给套筒的末端设有执行机构。
一种新型机器人操作结构

[发明专利]一种开关柜操作机器人压盖组件-CN202111285079.3在审
发明人：吴海腾;杨子赫;毛泽庆;解俊龙;罗福良 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种开关柜操作机器人压盖组件，压盖组件包括压盖端，所述压盖端为两侧设有侧边的压板，所述压板的两侧边均设有调正件，所述调正件设有向内延伸的倾斜面。针对现有打开地刀对接孔挡板的工具存在压盖不稳，和地刀对接孔挡板对接不准的问题，调正件帮助压盖端精准对接开关柜的地刀对接孔挡板，降低对接难度，并且压盖时稳定。
一种开关柜操作机器人压盖组件

[发明专利]一种机器人地刀执行机构调中机构-CN202111285095.2在审
发明人：玉正英;吴海腾;贾昭源;解俊龙;承永宏 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人地刀执行机构调中机构，包括调中辅助件和传动件，所述调中辅助件一端和传动件一端通过调中机构连接，所述调中机构包括万向节结构和受压弹性件，所述调中辅助件和所述传动件之间通过万向节结构连接，所述万向节结构和调中辅助件之间设有受压弹性件，所述万向节结构和所述传动件之间设有受压弹性件，或者，所述调中辅助件和所述传动件之间设有受压弹性件。
一种机器人执行机构机构

[发明专利]一种机器人地刀操作结构-CN202111285098.6在审
发明人：吴海腾;贾昭源;玉正英;解俊龙;毛泽庆 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人地刀操作结构，包括移动底座和机架组件，所述移动底座设有使机架组件旋转升降的旋转升降机构，所述机架组件设有伸缩机构，所述伸缩机构的末端设有执行机构，所述伸缩机构包括设于机架组件的驱动机构和丝杆副伸缩机构，所述驱动机构驱动所述丝杆副伸缩机构伸缩，所述驱动机构包括第一电机，所述丝杆副伸缩机构包括丝杠和与丝杠配合的进给组件，所述进给组件和所述机架组件滑动的连接，所述机架组件限制所述进给组件仅做直线运动，所述丝杠和所述机架组件轴承连接，所述第一电机驱动所述丝杠转动。
一种机器人操作结构

[发明专利]一种行走机器人的地刀组件操作方法-CN202111285101.4在审
发明人：吴海腾;贾昭源;毛泽庆;解俊龙;罗福良 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机器人的地刀组件操作方法，包括以下步骤：步骤1：通过第一深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤2：根据图像信息确定开关柜上待操作的开关的位置；步骤3：控制机架组件运动，使执行机构和开关大致对应；步骤4：控制进给组件向前运动，使执行机构和开关对接；步骤5：控制外套筒组件转动，使执行机构旋拧开关，同时控制驱动机构反向转动，使驱动机构的转速和旋转驱动的转速一致；步骤6：检测旋转驱动的力矩，根据力矩与角度的曲线特征，判断执行机构是否操作到位。步骤7：分析操作过程的声音特性并通过可见光判断指示器的状态；确定执行机构确已到位。
一种行走机器人组件操作方法

[发明专利]一种基于微流控芯片的PCR扩增检测装置-CN202111312747.7在审
发明人：夏燕挺;童玉祥;吴海腾;雷东;解俊龙 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微流控芯片的PCR扩增检测装置，包括集成有PCR扩增模块的微流控芯片及检测机构，微流控芯片设有多个检测微管道；检测机构包括离心电机模块、温度控制模块、光路切换控制模块及荧光检测控制模块；离心电机模块包括芯片固定件、离心电机、移动底板、移动齿形带及左右运动电机，微流控芯片固定安装于芯片固定件，离心电机安装于微流控芯片的底端，芯片固定件安装于移动底板，移动齿形带安装于移动底板一侧并通过左右运动电机驱动移动齿形带进而带动微流控芯片向温度控制模块、光路切换控制模块及荧光检测控制模块位置处移动。该检测装置通过运用微流控芯片技术，可实现单一样本的多项目检测，能够提高检测效率，减少检测时间。
一种基于微流控芯片 pcr 扩增检测装置

[发明专利]一种挂轨机器人的使用方法-CN202111348644.6在审
发明人：吴海腾;褚俊涛;解俊龙;杨子赫;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人的操作方法。挂轨机器人的使用方法包括：将本体悬挂在导轨上，使限位轮与导向槽的底面形成滚动接触，使行走齿轮和齿条啮合，使滑触线和电刷头形成浮动电性接触，使行走轮组、导向轮组和辅助轮组对应与导向槽的上/下表面形成滚动接触；通过滑触线向驱动电机供电，驱动电机驱动行走齿轮转动，挂轨机器人在导轨上行走；挂轨机器人行走至待操作设备处，通过升降模块调整功能模块的位置至合适的待操作部位；控制功能模块对设备的待操作部位进行操作。本申请实施例有效解决了传统挂轨机器人行进过程不够平稳、操作精度不高、机身易发生抖动的技术问题。
一种机器人使用方法

[发明专利]一种伸缩推杆及其机器人-CN202111350695.2在审
发明人：毛泽庆;解俊龙;褚俊涛;史森炜;邹治银 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种伸缩推杆，包括伸缩驱动部和伸缩推杆本体，伸缩推杆本体包括丝杆和套接在丝杆外侧的伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，第一伸缩臂节包括第一内套筒和第一外套筒，第二伸缩臂节包括第二内套筒和第二外套筒，第二内套筒套设在第一内套筒外，第一内套筒和第二内套筒螺纹连接，内套筒和丝杆螺纹连接，伸缩驱动部包括传动电机和传动齿轮，传动电机通过传动齿轮与丝杆传动连接，丝杆转动带动内套筒旋转，所述丝杆为中空结构，内部套接有保护套管，保护套管内套接有弹簧线。本申请实施例有效解决了伸缩推杆使用时内部弹簧线打结或掉出的技术问题，对弹簧线起到保护作用。
一种伸缩推杆及其机器人

[实用新型]一种样本管开关盖装置-CN202121899346.1有效
发明人：童玉祥;夏燕挺;雷东;解俊龙;吴海腾 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种样本管开关盖装置，包括：底板；旋转驱动机构，设于底板上；推夹机构，与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构能驱动推夹机构进行旋转；以及夹持机构，设于推夹机构一侧。本申请的样本管开关盖装置采用的是固定样本管盖，旋转样本管主体的方式进行开关盖动作，样本管开关盖装置结构简单小巧、成本低，动力源少；并且夹持力实时反馈，不会伤样本管，保障操作人员的安全。
一种样本开关装置

[实用新型]一种推夹机构-CN202121899448.3有效
发明人：童玉祥;夏燕挺;雷东;解俊龙;吴海腾 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种推夹机构，包括：推夹组件；固定座，固定座上设有供推夹组件插入的至少一个插孔，固定座上还设有样本管孔；至少一个端盖，设于固定座上；至少一个弹簧，设于端盖内；至少一个滑块，设于固定座内，滑块一端与弹簧连接；至少一个夹紧块，设于固定座内。本申请的推夹机构结构简单可靠，适用于狭小空间夹紧布局，并且夹紧力通过弹簧调整控制，适用性广。
一种机构

[实用新型]一种开关门机构-CN202121900892.2有效
发明人：童玉祥;夏燕挺;雷东;解俊龙;吴海腾 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关门机构，包括：门板；至少一个固定部，设于门板上；至少一个固定板，设于门板一侧，固定板上设有滑槽；至少一个连杆，一端能转动地连接固定部，连杆的另一端能转动地连接固定板；至少一个氮气弹簧，设于固定板上；以及连接柱，设于氮气弹簧的一端，连接柱穿过滑槽与连杆连接，氮气弹簧驱动连接柱能沿着滑槽移动。本申请可适用于小型仪器中狭小空间的开关门机构，其结构简单，密封简单，运动空间小。
一种开关机构

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