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[发明专利]驱动装置、机器人及图像形成装置-CN202010174202.3有效
发明人：泉川友宏;见上康臣;镰田照己;镰田泰孝;保坂健人 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明涉及驱动装置、机器人及图像形成装置，能够在驱动传递系统路径上提高与输出轴接近的齿轮的耐磨损性和强度。在通过两个电动机(9A)、(9B)使同一输出轴(2)旋转的驱动装置中，在共用外齿轮(5)和行星架(2)的同时，以行星齿轮(3A)、(3B)和太阳齿轮(4A)、(4B)为专用的方式构成两个行星式行星齿轮机构，并从两个电动机(9A)、(9B)将驱动传递到各太阳齿轮(4A)、(4B)中。具有通过两个电动机(9A)、(9B)进行能够降低齿隙的控制的控制机构(11)。也可以在与各电动机(9A)、(9B)对应的行星齿轮(3A)、(3B)为止的驱动传递路径内分别设置能够进行动作和不动作的切换的制动器。
驱动装置机器人图像形成

[发明专利]驱动传递装置、驱动装置及机器人-CN202010168820.7在审
发明人：保坂健人;泉川友宏;镰田泰孝;镰田照己;见上康臣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及驱动传递装置、驱动装置及机器人，能够通过驱动传递装置实现具有柔顺性的状态，与追加专用的装置的情况相比，还能够减轻成本的提高。将驱动源侧的一对齿轮(2A、B)和一对齿轮一起啮合的共同的输出侧(3)的齿轮，设为一对齿轮从输出侧的齿轮受到轴向力推力的齿轮的啮合，将一对齿轮在轴线方向上支承为自由移动，并在一对齿轮的互为不同的轴方向侧中的限制轴线方向上的移动的构件(21A、B)和一对齿轮之间设置弹性体(5A、B)。
驱动传递装置机器人

[发明专利]涂膜形成装置、电子照相用定影部件及图像形成装置-CN201110243624.2有效
发明人：渡边利也;见上康臣 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种在可以以一定的速度来移动被涂敷物的同时，还能够将被涂敷物的外周面和涂敷喷嘴之间的间隔保持为一定的涂膜形成装置、电子照相用定影部件及图像形成装置。涂膜形成装置(1)包括保持基体(4)的保持部(18)，和将涂料(7)涂敷到基体(4)的外周面(4c)里的涂敷喷嘴(19)，以及移动涂敷喷嘴(19)的移动支持部(26)。保持部(18)包括穿通在基体(4)的内侧里的心轴(25)。在心轴(25)的上端部里设置了朝着基体(4)的内周面喷出气体的喷出口(28)。涂敷喷嘴(19)中排出涂料(7)的涂敷狭缝(19b)被设置在与心轴(25)的上端部相向而对的位置里。
形成装置电子照相定影部件图像