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[发明专利]分子筛对SF6-CN202310751385.4在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了分子筛对SF6/N2分解组分的吸附特性实验方法，涉及六氟化硫(SF6)气体绝缘电气设备的绝缘状态在线监测技术领域，解决了对SF6/N2分解组分的吸附特性进行实验问题。技术方案要点为：步骤1：对分子筛进行干燥处理；步骤2：减少实验气室内杂质对实验结果的干扰；步骤3：将分解组分的标准气体注入到真空气室中，直到气压达到0.3MPa；步骤4：用采气袋从采气口抽样取气；步骤5：得到气体样品组分的含量。本发明涉及一种分子筛与气体分子的相互作用原理的SF6/N2在PD下分解产物的设计方法，可用于分析吸附剂对SF6/N2混合气体在PD下的各特征分解组分含量的影响。
分子筛 sf base sub

[发明专利]电-气互联综合能源系统优化方法、系统、设备和介质-CN202310653544.7在审
发明人：成岭;刘畅;卜凡鹏;林晶怡;覃剑;李德智;李斌;屈博;蒋利民;李文;李昊;张静;张思瑞;王占博;李春红 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种电‑气互联综合能源系统优化方法、系统、设备和介质，包括：获取电‑气互联综合能源系统的电网和天然气网各子系统的局部参数及系统设备运行参数；基于所述电网和天然气网各子系统的局部参数、系统设备运行参数和平均一致性协议，采用分布式算法的交替方向乘子法对包含多个子系统的电‑气互联综合能源系统运行成本优化模型进行求解，得到全局优化经济调度方案；本发明通过基于平均一致性协议的算法对包含多个子系统的电‑气互联综合能源系统运行成本优化模型进行求解，在求解过程中不需要获取全局电网和天然气网数据仍可实现全局的协同优化，提供了能够保证了综合能源系统中各子系统隐私性的优化方法。
气互联综合能源系统优化方法设备介质

[发明专利]一种SF6-CN202310751380.1在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明涉及GIS故障检测技术领域，特别涉及一种SF6/N2特征分解产物检测系统及方法。技术方案要点为：一种SF6/N2特征分解产物检测系统，SF6气瓶和SO2气瓶通过气路模块与光声池模块连接，激光模块的输出端与光声池模块相对，信号处理模块用于处理光声池模块内的光声信号，并进行分析。本发明基于光声效应，SO2气体吸收宽谱光后被激发到高能态，经过无辐射弛豫释放能量转移到低能态，吸收的光能被转换为热量。经过调制的激发光源使光声池中的温度发生周期性的变化，非共振式光声池内部的气压也随之改变，产生光声信号，信号处理单元根据声波传感器探测的光声信号幅度反演出待测SO2气体的浓度信息。
一种 sf base sub

[发明专利]基于数字孪生体的气体绝缘设备缺陷定位方法和系统-CN202310797201.8在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电网技术领域，尤其涉及基于数字孪生体的气体绝缘设备缺陷定位方法和系统，方法包括基于数字孪生体，建立基础模拟环境；基于基础模拟环境和故障参数条件，模拟故障以获得模拟缺陷信号并建立缺陷信号库；检测实际设备的实际缺陷信号，并根据其在缺陷信号库中的匹配关系，得到缺陷位置。基于数字孪生体的基础模拟环境，能够建立高效和准确的模拟仿真环境；模拟故障以获得模拟缺陷信号并建立缺陷信号库，能够通过模拟故障发生来得到故障发生时的缺陷信号，能够实现侧面推测实际故障发生位置；检测实际设备的实际缺陷信号，并根据其在缺陷信号库中的匹配关系，得到缺陷位置，能够实现缺陷位置的准确定位。
基于数字孪生气体绝缘设备缺陷定位方法系统

[发明专利]一种SF6-CN202310751365.7在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6/N2混合气体绝缘及分解特性试验方法，绝缘气体分解特性技术领域，技术方案要点为：包括以下步骤：步骤一：搭建一个SF6/N2混合气体工频击穿实验系统；步骤二：对放电气室进行清洁；步骤三：对组装完成的气体绝缘实验罐体进行气密性检测；步骤四：使用进样针向放电气室充入液态水；步骤五：采用逐步升压法进行工频击穿实验，重复该实验操作5次；步骤六：分别采集30、60、90、120、150次时的分解气体；步骤七：使用气相色谱‑质谱联用仪对分解气体进行定性与定量分析；步骤八：进行结果分析。本发明通过实验结果得到微水程度对绝缘程度的影响以及在不同微水程度和击穿次数对SF6/N2混合气体击穿分解特性的影响。
一种 sf base sub

[发明专利]一种电力开关柜内绝缘材料老化气体收集装置-CN202110916305.7有效
发明人：唐彬;梁沁沁;罗宗昌;朱立平;王佳琳;韩方源;罗传胜;伍任能;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种电力开关柜内绝缘材料老化气体收集装置，包括绝缘集气罩、集气瓶、温度传感器、智能温控器、电动抽气泵、电磁阀、压力传感器和泄压阀；温度传感器、电动抽气泵、压力传感器、泄压阀和电磁阀与智能温控器连接，温度传感器采集温度信号传输至智能温控器，智能温控器控制电动抽气泵工作，智能温控器控制电磁阀工作，压力传感器采集气体压力信号传输至智能温控器，智能温控器控制泄压阀工作，绝缘集气罩与与电动抽气泵的气体输入端连接，电磁阀的一端与电动抽气泵的气体输出端连接，电磁阀的另一端与集气瓶连接，泄压阀安装在电动抽气泵与电磁阀之间。实现监测带电体部位绝缘材料的温度，将热老化特征气体进行收集和进行报警，避免事故发生。
一种电力开关柜内绝缘材料老化气体收集装置

[发明专利]一种SF6-CN202310780798.5在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6/N2混合气体性能评估方法，涉及混合气体性能评估技术领域，包括以下步骤：分别采集设备在纯SF6气体和SF6/N2混合气体条件下的性能参数；以纯SF6气体条件下的性能为基准，评估SF6/N2混合气体条件下的各项性能，包括绝缘性能、导热性能、分解性能、气体与材料相容性、混合气体比例，得出各项性能评分；给各项性能赋予一级权重；各项性能的评分与其对应的一级权重相乘而后相加，最终得出SF6/N2混合气体性能分数。本发明通过量化各项指标，通过各个不同小项和总体的得分，可以直观地评价SF6/N2混合气体应用的情况，评价指标更加合理全面。
一种 sf base sub

[发明专利]一种便携式巡检类智能机器校验装置-CN202310738686.3在审
发明人：卓浩泽;王斌;蒋圣超;田树军;朱时阳;覃剑;张炜;纪硕磊 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式巡检类智能机器校验装置，涉及巡检机器设备技术领域，解决了现有技术占用空间大，无法收纳折叠，缺乏便携性的技术问题，通过将第一支架固定安装于第二支架顶端，将第一升降环套设于第一支架上且与第一支架滑动连接，将第二升降环套设于第二支架上且与第二支架滑动连接，第一折叠杆一端通过转动座与第一升降环铰接，第三折叠杆一端与铰接，第二折叠杆两端通过第一转轴与第二转轴分别与第一折叠杆另一端以及第三折叠杆另一端转动连接，在巡检机器需要携带转移时，通过将第二升降环向上滑动，再通过将第一升降环向上滑动，将第一折叠杆、第二折叠杆与第三折叠杆向支架组件方向折叠收缩，缩小装置的占用空间，提高装置便携性。
一种便携式巡检智能机器校验装置

[发明专利]一种SF6-CN202310753685.6在审
发明人：罗传胜;覃剑;廖英怀;周闯;周基立;覃智贤;唐彬;李宝锋;徐兆丹;陈冲;廖钊;苏毅;方番;李路;刘鹏飞 -专利权人：广西电网有限责任公司南宁供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种SF6‑N2开关设备振动监测与故障诊断方法，涉及电力设备状态监测与故障诊断技术领域。技术方案要点为：包括以下步骤：S1，获取设备振动信号s(t)；S2，通过获取的振动信号计算系列模态函数cn(t)；S3，对计算出来的模态函数进行分析，判断当前设备状态。本发明主要用于本发明应用模态计算可以获得信号在不同解析层次下的信息。经测试，SF6‑N2这边状态对此信息较为敏感，利用这些不同解析层次下的信息，可以判断SF6‑N2开关设备是否存在异常。
一种 sf base sub

[发明专利]一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法-CN202310536271.8在审
发明人：李硕;张文良;叶偲;李斐;洪刚;庞龙;梁毅;何博;韩光新;戴堂标;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能足式巡检机器人领域，具体公开了一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法。该智能足式巡检机器人包括依次连接的前体机架、六自由度并联躯干结构、后体机架，以及分别位于左前、右前、左后、右后共计四条结构相同的机械腿，所述六自由度并联躯干结构包括连接所述前体机架的前平台支撑板、六根并行的电缸伸缩结构、连接所述后体机架的后平台支撑板，其中，任一所述电缸伸缩结构通过万向节连接至所述前平台支撑板和所述后平台支撑板。本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术在智能足式巡检机器人的运动灵活性和步态转换等方面的缺陷和不足。
一种智能巡检机器人及其步态控制方法

[实用新型]一种锂电池加工用限位机构-CN202320761555.2有效
发明人：覃剑;陈羑椋;赵彧 -专利权人：重庆硅智谷新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种锂电池加工用限位机构，包括存放箱，所述存放箱的内部设置有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述存放箱底部的导向框，所述存放箱的内壁上固定安装有导向管，所述导向管的端部转动安装有位于所述存放箱中部的托块，所述存放箱的内壁之间固定安装有档杆，所述托块远离于所述存放箱的一端顶面抵接于所述档杆。该锂电池加工用限位机构，通过设置托块抵接托起锂板，同时对若干个锂板进行上下堆叠的方式，使得锂板在合理利用空间的同时能够完成限制，且规避了夹持限制对锂板的损伤，通过设置通槽、导向框和箱盖能够便于若干个锂板放置于存放箱内部，提高了装置的实用性。
一种锂电池工用限位机构

[实用新型]一种导热硅脂灌装定位结构-CN202320761442.2有效
发明人：覃剑;陈羑椋;赵彧 -专利权人：重庆硅智谷新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导热硅脂灌装定位结构，包括底板，所述底板上设有定位机构，所述定位机构包括开设于底板上表面的T型滑槽，所述T型滑槽内活动安装有数量为两个的T型滑块，所述T型滑块上表面固定安装有定位板，两个定位板相对一侧表面均固定安装有套筒，所述套筒内腔靠近定位板一侧表面固定安装有弹簧，所述弹簧远离套筒内腔表面一端固定安装有滑块。该导热硅脂灌装定位结构，通过在定位板上设有套筒，在套筒内设有弹簧和滑块，在滑块上设有贯穿至套筒外的伸缩杆，在对不同形状的灌装容器进行定位时可以根据灌装容器外表面的凸起形状来挤压伸缩杆向套筒内收缩，进而可以实现对不同外形的灌装容器的定位。
一种导热灌装定位结构

[实用新型]一种新能源汽车锂电池防护结构-CN202320761683.7有效
发明人：覃剑;陈羑椋;赵彧 -专利权人：重庆硅智谷新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车锂电池防护结构，包括放置仓，放置仓的顶面放置有密封板，放置仓的左侧面固定连接有连接仓，放置仓的右侧面固定连接有数量为两个的安装板，放置仓的左侧面和右侧内壁均开设有数量为多个的散热孔，放置仓的左侧面且位于连接仓的内部固定安装有抽风机，连接仓的左侧面开设有出风槽，放置仓的内部放置有锂电池。该新能源汽车锂电池防护结构，通过散热孔的作用下，方便工作人员对放置仓内部进行泄压处理，通过抽风机的作用下，加快空气的流动，对放置仓的内部进行散热处理，提高锂电池的使用寿命，同时，通过过滤网的作用下，对空气进行过滤，尽量避免灰尘进入到放置仓的内部，提高锂电池的安全性。
一种新能源汽车锂电池防护结构

[发明专利]一种基于改进人工势场的机器人路径规划方法和系统-CN202310511169.2在审
发明人：叶偲;韩光新;戴堂标;李斐;洪刚;庞龙;张文良;梁毅;李硕;何博;覃剑 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于电力领域，尤其涉及基于改进人工势场的机器人路径规划方法和系统，方法包括建立目标点的引力势场和障碍物的斥力势场；基于所述引力势场和所述斥力势场进行路径规划以规避障碍物；通过双向人工势场规划方法避免在路径规划时陷入局部优化。能够有效地解决目标位置不可达的问题；通过双向规划和莱维飞行算法降低人工势场算法陷入局部最优的问题；能够适用于具有动态障碍物的情况，并且形成平滑的路径，满足巡检机器人的应用场景。
一种基于改进人工机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种应用于电力巡检的操作型智能足式机器人及控制方法-CN202310540483.3在审
发明人：李斐;张文良;洪刚;梁毅;李硕;庞龙;何博;覃剑;叶偲;韩光新;戴堂标 -专利权人：广西电网有限责任公司北海供电局
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检机器人技术领域，具体公开了一种应用于电力巡检的操作型智能足式机器人及控制方法，其结构包括四足仿生机器人和五自由度串联机械臂，五自由度串联机械臂安装在四足仿生机器人。四足仿生机器人包括机身机架、右前腿、右后腿、左后腿、左前腿、工控机、前立体视觉传感器、后立体视觉传感器、以及三维固态激光雷达，通过搭载的传感器可以实现高精度的环境感知。同时五自由度串联机械臂与四足机器人结合，可在复杂电力巡检场景下执行目标采集、物体抓取等特殊任务；通过带传动的腿部，可以根据实际情况选择不同的腿部构型，同时提出一种机器人仿生控制方法，该方法能够实现五自由度串联机械臂和四足机器人的统一控制。
一种应用于电力巡检操作智能机器人控制方法

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