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[发明专利]智能网联车队的车辆加入控制方法及装置-CN202310989099.1在审
发明人：袁凯;沈斌;褚文博;方达龙;王璐 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车队的车辆加入控制方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。本发明能够保证整个车队安全运行。
智能车队车辆加入控制方法装置

[发明专利]消息感知共享方法及装置-CN202310989151.3在审
发明人：陈杨;曹晓航;褚文博;周明珂;沈斌 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息感知共享方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：当感知道路中发生交通事件时，获取交通事件信息；根据交通事件信息，查询不同事件与路段之间的第一动态索引，确定交通事件对应的关联路段，其中，第一动态索引是依据交通道路的路网信息和事件信息构建的；根据关联路段，查询不同路段与车辆之间的第二动态索引，确定关联路段对应的车辆候选集合，其中，第二动态索引是依据交通道路的路网信息和车辆信息构建的；基于车辆候选集合中的车辆对应的导航路径，从车辆候选集合中筛选出目标车辆；向目标车辆分发交通事件对应的事件消息。本发明能够精准识别需要进行消息分发的目标车辆，避免无效消息泛滥。
消息感知共享方法装置

[发明专利]智能网联车辆动态规划方法及装置-CN202310784164.7在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;张锐;周明柯 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆动态规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据智能网联车辆与非智能网联车辆之间的相对距离，预估非智能网联车辆的当前行驶速度；若当前行驶速度大于或者等于最小绿灯通行速度，则根据最小绿灯通行速度，引导智能网联车辆在非智能网联车辆后方跟驰；若当前行驶速度小于最小绿灯通行速度，则预估智能网联车辆的减速度；根据减速度，引导智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速。本申请能够对智能网联车辆进行动态规划。
智能车辆动态规划方法装置

[发明专利]基于车路协同的事故处理方法及装置-CN202211353396.9有效
发明人：褚文博;刘士杰;周柯翰;杨延宏 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的事故处理方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：响应于当前道路发生的交通事故，将交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分；根据发生交通事故的事故区域的第一交通流状态，事故区域的上游区域的第二交通流状态和事故等级，制定临时交通管控方案；基于预设事故责任划分规则和事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；将事故相关数据、事故等级和事故责任划分结果上传至云控平台；响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划并下发所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径。通过应用本申请的技术方案，能够提高事故处理效率。
基于协同事故处理方法装置

[发明专利]智能网联车辆行驶规划方法及装置-CN202310783967.0在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;沈斌;周明柯 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆行驶规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若在智能网联车辆正前方行驶的非智能网联车辆的行驶速度小于最小绿灯通行速度，则根据高精地图，确定能够覆盖当前车道功能的目标车道；根据智能网联车辆对应的预设变道车速和预设变道时间，以及目标车道上已有车辆的类型，判定智能网联车辆在变换到目标车道上时是否与目标车道上的已有车辆存在行驶冲突；若不存在行驶冲突，则引导智能网联车辆变换到目标车道上行驶。通过应用本申请的技术方案，能够提高智能网联车辆的通行效率。
智能车辆行驶规划方法装置

[发明专利]智能网联车辆速度规划方法及装置-CN202310783791.9在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;刘亚;马骏 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆速度规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在当前路段行驶时，确定当前路段的相邻路段，其中，相邻路段包括智能网联车辆行驶方向上的至少一条路段；以当前路段及其对应的相邻路段为规划单位，对智能网联车辆进行车速规划，并根据规划结果，确定智能网联车辆的速度搜索空间；基于智能网联车辆的行驶速度与油耗损失、通行时间和乘车舒适度之间的关联关系，构建速度优化函数；基于速度优化函数，在速度搜索空间中进行速度搜索，以确定智能网联车辆在当前路段和相邻路段上的目标规划速度。本申请能够使智能网联车辆的行驶车速相对稳定，从而能够减少车辆的燃油消耗，保障驾驶舒适性。
智能车辆速度规划方法装置

[发明专利]一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统-CN202211439964.7有效
发明人：褚文博;杨更生;刘涛;孔德聪;范攀攀 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统，可通过智能干预智能网联汽车的运动状态，降低交通事故的发生率。该方法包括：获取交通事故处理案例信息，根据交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子；根据事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，并获取特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略；基于事故分析机制计算特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，根据智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、临界安全因子和特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对智能网联汽车的运动状态进行智能干预。
一种基于智能汽车事故分析干预方法系统

[发明专利]道路环境协同感知决策方法及装置-CN202211518546.7有效
发明人：张锐;曹晓航;陈杨;王年明 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路环境协同感知决策方法及装置，涉及能网联技术领域。其中包括：获取多个边缘计算单元上传的感知数据，以及云平台下发的感知数据，其中，所述多个边缘计算单元部署在不同的路口；根据所述多个边缘计算单元上传的感知数据和所述云平台下发的感知数据，确定待分析数据；利用由多个弱学习分类器构成的强学习分类器对所述待分析数据进行协同感知决策，得到协同感知置信度信息；将所述协同感知置信度信息下发至所述不同的路口。通过应用本申请的技术方案，能够使道路环境感知同时满足覆盖范围广、高准确度和低延时的要求。
道路环境协同感知决策方法装置

[发明专利]路口车辆通行控制方法及装置-CN202211533664.5有效
发明人：陈杨;曹晓航;白小波;王年明;李旭 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口车辆通行控制方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取与路口出口相关联的目标路段的车道容量和车道当前承载量；确定目标路段对应的出口路段和入口路段，以及出口路段和入口路段分别对应的出口车流速率和入口车流速率；根据车道容量、车道当前承载量、出口车流速率和入口车流速率，计算目标路段对应的拥堵指数；若根据拥堵指数确定目标路段拥堵，则根据车道容量和车道当前承载量，计算目标路段对应的剩余车道容量；将剩余车道容量分配给入口路段；根据剩余车道容量分配结果，向导流屏下发相应的车辆诱导信息，以控制路口的车辆通行。通过应用本申请的技术方案，能够精确控制进入路口的车辆数量。
路口车辆通行控制方法装置

[发明专利]交通管制方法及装置-CN202211353349.4有效
发明人：刘意;刘士杰;杨延宏;陈建明 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通管制方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：响应于当前道路发生的危险事件，根据危险事件涉及的车道数量和车道范围，评估危险事件对应的事件等级；若根据事件等级确定当前道路需要启动交通管制，则制定当前道路的交通管制信息，并确定危险事件的管制区域范围；根据危险事件在管制区域范围内的发生位置，确定数据传播链路方向，以及数据传播链路方向上的衰减因子；根据所述事件等级、所述管制区域范围、所述交通管制信息、所述数据传播链路方向和所述衰减因子，生成传播数据包；将传播数据包传递给所述管制区域范围内的相邻边缘计算单元。通过应用本申请的技术方案，能够减轻网络负载，减少交通管制的响应时间。
交通管制方法装置

[发明专利]一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统-CN202211519787.3有效
发明人：陈小强;曹晓航;张锐;陈杨 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统，方法包括：实时仿真平台基于File协议实时获取并解析OpenDrive数据，将OpenDrive数据的元素信息转化为仿真模型的网格MESH，并将网格MESH在仿真模型的仿真场景中加载；实时仿真平台基于MQTT协议实时获取云控基础平台的基础信息，并分类仿真，实现车辆、路侧以及路侧信号灯在仿真场景中的仿真加载，同时获取环境信息，以实时仿真当前天气、太阳高度、太阳方向角；实时仿真平台根据仿真场景的加载提取汽车的车辆信息，并调用车商自动控制算法SDK，以根据车辆信息获取汽车的实时状态信息，根据实时状态信息调整汽车在仿真场景中的位置及状态。
一种基于 webgl v2x 仿真方法系统

[发明专利]停车场的安全监测方法及装置-CN202211647624.3在审
发明人：杨更生;方达龙;刘涛;孔德聪;范攀攀 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场的安全监测方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：接收当前激光雷达传感器扫描的点云数据和摄像头拍摄的图像数据；若当前拍摄的图像数据中存在行人，则确定停车场中与行人在预设距离范围内的其他网联车辆；接收网联车辆的车载传感器反馈的点云数据和图像数据，以及其他网联车辆的车载传感器反馈的点云数据和图像数据；根据网联车辆对应的点云数据和图像数据，以及其他网联车辆对应的点云数据和图像数据，综合分析行人是否存在可疑行为；若行人存在可疑行为，则将网联车辆和其他网联车辆的图像数据发送给停车场监控平台进行展示。通过应用本申请的技术方案，能够减少或者避免停车场的监控盲区，保障车辆安全。
停车场安全监测方法装置

[发明专利]V2X消息处理方法及V2X消息网关-CN202211533398.6在审
发明人：张锐;曹晓航;陈小强;王年明 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X消息处理方法及V2X消息网关，涉及信息技术领域，其中包括：本装置为路侧设备提供注册和安全访问；当路侧设备调用所述标准化接口向所述V2X消息网关发送V2X消息时，本装置与发送方建立安全可靠快速的通讯连接；本装置从所述V2X消息中识别所述路侧设备对应的唯一设备标识；根据唯一设备标识，从所述多种消息协议中确定所述V2X消息对应的目标消息协议；根据所述目标消息协议，对所述V2X消息进行编解码处理，得到编解码后的V2X消息；对所述编解码后的V2X消息进行转发或者下发处理。本发明的V2X消息网关可以与其他系统自动进行数据同步。通过应用本申请的技术方案，能够使独立部署的V2X消息网关与多种消息协议相适配。
v2x 消息处理方法网关

[发明专利]基于v2x场景的分布式云系统构建方法及装置-CN202211533605.8在审
发明人：褚文博;陈杨;王年明;张锐;李旭 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于v2x场景的分布式云系统构建方法及装置，本发明涉及智能网联领域，其中包括：获取应用于v2x场景的待加入对象；若待加入对象为硬件设备，则将所述硬件设备接入至云层级最低的分层云，所述硬件设备与所述云层级最低的分层云组成边缘算力；若待加入对象为分层云，则根据所述分层云对应的云层级，分别判定是否存在管理所述分层云的上一层级分层云，以及由所述分层云管理的下一层级分层云；若存在上一层级分层云和下一层级分层云，则将所述分层云接入至所述上一层级分层云，并将所述下一层级分层云接入至所述分层云，以构建分布式云系统。通过应用本申请的技术方案，能够使云系统的边缘算力可扩展，系统性风险低和存储计算成本低。
基于 v2x 场景分布式系统构建方法装置

[发明专利]基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置-CN202211353380.8在审
发明人：陈建明;杨延宏;刘士杰;刘意 -专利权人： 西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求；根据需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；若当前路况满足所述行人通行条件，则根据行人的视频图像，分析行人是否属于特殊人群；根据分析结果，控制与行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据行人的位置信息，构建虚拟人行横道；当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，根据所述行人与所述车道上车辆的实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。通过应用本申请的技术方案，能够解决行人需求偏低路段的通行安全问题。
基于协同虚拟人行横道构建方法装置

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