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- [发明专利]部件安装装置及部件识别方法-CN201310072132.0无效
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西本智隆
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松下电器产业株式会社
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2013-03-07
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2013-12-04
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H04N5/232
- 本发明提供部件安装装置,能够以简易的结构正确地识别部件。部件安装装置,具有对拍摄装置所拍摄到的部件的图像进行处理并进行部件识别的控制装置,拍摄装置具有:拍摄部,对在与第一方向不同的第二方向上延伸的线状的拍摄对象区域进行拍摄;多个第一光源,在第二方向上并排配置,该多个第一光源中的某一个以规定时间间隔点亮而向头部照射第一光,在头部在第一方向上移动期间,拍摄部对于多个对象区域及多个第一照射区域来拍摄包含部件的测定部位被拍摄的部件的对象区域和第一光所照射的头部的第一照射区域在内的拍摄对象区域,控制装置使用由拍摄装置所拍摄到的多个第一照射区域的图像,使由拍摄装置所拍摄到的部件的对象区域的图像变形。
- 部件安装装置识别方法
- [实用新型]部件安装装置-CN201320124153.8有效
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山下晃;西本智隆
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松下电器产业株式会社
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2013-03-19
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2013-08-28
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H05K13/04
- 本实用新型提供一种部件安装装置,能够抑制生产周期的增加,并且高精度地对部件的安装位置进行校正。部件安装装置(10),在能够由摄像装置(200)对保持在管嘴(110)上的部件(30)进行摄像的焦点位置(R),对保持在向基板(20)安装部件(30)的工作头(100)的管嘴(110)上的部件(30)进行摄像,并对部件(30)向基板(20)的安装位置进行校正,该部件安装装置(10)具备:凸缘部(111),设置在管嘴(110)上,将从第一光源(120)发出的光引导至对部件(30)进行摄像的摄像装置(200)的焦点位置(R);位置取得部(430),根据由凸缘部(111)引导并由摄像装置(200)摄像的光的位置,取得管嘴(110)的基准位置;以及安装位置校正部(440),使用所取得的基准位置,对部件(30)向基板(20)的安装位置进行校正。
- 部件安装装置
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