“西安长剑飞控机电有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于最速曲线的谐波齿形、谐波减速器的设计方法-CN202310407740.6在审
发明人：杜鹏飞;郝茂森;李磊;李涛 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最速曲线的谐波齿形、谐波减速器的设计方法，现有的谐波齿形的传动效率根据工程实测约为60～70％之间，本发明提供的谐波齿形的设计方法是将最速曲线M经过极坐标变换应用于所述谐波齿轮的齿形中，通过调整最速曲线M的参数实现所需传动比的谐波齿轮的齿形。本发明的谐波齿形设计方法以最速曲线方程为理论，设计简便，同时加工周期短，而且基于最速曲线的齿形单位位移下传动时间短，传动效率高，经测算传动效率相对传统的齿形提高至少5％以上，可大大减小驱动电机的功率，节约电能。
一种基于曲线谐波齿形减速器设计方法

[发明专利]一种用于三波谐波减速器齿轮设计方法-CN202211442322.2在审
发明人：豆永鹏;杜振华;李磊;李涛 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三波谐波减速器齿轮设计方法，属于谐波减速器设计技术领域，用于三波谐波减速器凸轮廓线设计、计算仿真，根据舵机产品频率响应动态响应提升要求进行设计，并采用谐波传动原理选用渐开线齿形为三波啮合齿轮基本齿形，采用MATLAB及CAD进行曲线计算及作图仿真得到仿真凸轮线形，并使用三维建模方式将模型导入数控加工软件，完成刚轮加工经加工后原理样机初步装配手动运转后，转动平稳，速比正确，经技术工艺检验判定，该设计加工工艺可行，可满足用户要求，达到经作图计算后指导生产，并经过实物加工，验证了方法的正确性，加工出的三波谐波减速器齿轮具有承载力大、精度高的特点，实现提高刚轮承载力的目的。
一种用于谐波减速器齿轮设计方法

[发明专利]用于固体火箭发动机摆动喷管薄壁的动密封结构-CN202210774370.5在审
发明人：杜鹏飞;豆永鹏;李涛;李磊;辛银兵;张哲 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16J15/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固体火箭发动机摆动喷管薄壁的动密封结构，包括活动球体、密封球座、V形金属密封环、密封球盖，所述活动球体设置在密封球座上，所述密封球座与密封球盖通过螺钉5连接，所述密封球座、密封球盖和活动球体形成的矩形区域内设置V形金属密封环。本发明具有可靠性高，密封效果好，结果简单等特点；其中V形金属密封环能够适应更高的温度，密封环表面喷涂非金属材料，具有更好的自润滑性，能够带来更小的摩擦系数，并且在多次摆动过程中保证其良好的密封效果。
用于固体火箭发动机摆动喷管薄壁密封结构

[发明专利]正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法-CN202110533824.5有效
发明人：李磊;李涛 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法，步骤1：柔轮的修型过程；步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d，根据最大设计力矩，柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿高系数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：确定刚轮的修型过程；步骤201：确定刚轮齿顶圆直径D1；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形。
正弦曲线齿形应用于谐波齿轮方法

[实用新型]一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器-CN202121405417.8有效
发明人：李磊;辛银兵;李涛 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐海水腐蚀大力矩谐波减速器，包括壳体组件、齿轮组件、输出轴以及用于壳体组件与输出轴密封的密封机构，所述齿轮组件套装于输出轴上，用于将动力传输至输出轴上。本实用新型解决以往的减速器未达到海水内使用的防水标准，采用密封组件分别与壳体组件和输出轴的配合，可以杜绝海水渗入减速器内损坏减速器；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种海水腐蚀力矩谐波减速器

[实用新型]一种超轻谐波减速器-CN202121405419.7有效
发明人：辛银兵;李涛;李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻谐波减速器，包括铝壳体、电机、锥齿轮副、铝锥齿轮副和谐波齿轮副，所述锥齿轮副、铝锥齿轮副和谐波齿轮副均均设置于铝壳体内，所述铝锥齿轮副套装于谐波齿轮副上，所述电机带动锥齿轮副，依次带动铝锥齿轮副和谐波齿轮副后将动力传递给转轴。本实用新型通过设置铝锥齿轮副和谐波齿轮副，传动形式为电机带动输入锥齿轮副，锥齿轮副依次带动铝锥齿轮副和谐波齿轮副，将动力传递给转轴，因铝锥齿轮副扭力传动较小，使用铝制材料可满足力传动要求，对减重设计起到了较大的作用；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种谐波减速器

[实用新型]一种钢珠支撑式减速器-CN202121410140.8有效
发明人：李涛;辛银兵;李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢珠支撑式减速器，包括壳体组件、输出齿轮、过渡齿轮、输入齿轮、输入轴和钢珠，所述壳体组件的两端分别设置有输入轴和输出齿轮，其内通过输入齿轮和过渡齿轮连接后两端分别与输入轴和输出齿轮连接，用于将输入轴的动力传输至输出齿轮，所述过渡齿轮通过钢珠与输出齿轮衔接传输动力。本实用新型解决使用钢珠进行单点支撑，有效解决了直接使用滑动副造成传动摩擦阻力大的缺点，无法满足设备空间布局要求，钢珠支撑整个传动系统轴向尺寸，可进行调整轴向间隙，可满足传动精度要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种钢珠支撑减速器

[实用新型]一种中空式双输出谐波减速-CN202121410628.0有效
发明人：辛银兵;李涛;李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16H3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空式双输出谐波减速，包括壳体、第一齿轮组件、第二齿轮组件、双轴电机、伸缩组件以及设置于壳体内的输出轴，所述第一齿轮组件设置于输出轴上，用于将动力传输至输出轴，所述第二齿轮组件与第一齿轮组件啮合，置于第一齿轮组件的下方，用于将动力传输至第一齿轮组件，所述双轴电机用于将动力传输至第二齿轮组件，所述伸缩组件用于检测第二齿轮组件损坏后与第一齿轮组件脱离。本实用新型通过第二齿轮组件带动第一齿轮组件以实现输出轴的传动，第一直角齿轮和第二直角齿轮之间形成中空式双路输出，使得减速器动力强劲，避免一路损坏后，飞行器无法控制；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种中空输出谐波减速

[实用新型]一种机械限位谐波减速器-CN202121410629.5有效
发明人：李磊;辛银兵;李涛 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械限位谐波减速器，包括壳体以及设置于壳体内的锥齿轮副、谐波齿轮副、限位组件和输出轴；所述锥齿轮副用于接收电机的动力传输至谐波齿轮副；所述谐波齿轮副用于接收锥齿轮副的动力传输至输出轴；所述输出轴与谐波齿轮副之间设置有限位组件，用于输出轴在旋转角度内旋转。本实用新型输出轴上增加扁型结构通过限位块进行限位，并在输出端的盖板上加工对应的限位槽，起到完整的限位作用，该结构形式使得测试过程简化，用户不必测试过程中使用驱动器进行驱动，大大节省了测试成本，适应批量化生产的要求；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
一种机械限位谐波减速器

[发明专利]固体火箭发动机螺纹强度精确校核方法-CN202111173883.2在审
发明人：杜鹏飞;豆永鹏;李涛;辛银兵 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体火箭发动机螺纹强度精确校核方法，该方法包括：以下建立每个螺纹承受载荷的数学模型，并且确定螺纹载荷分布比例；根据所述螺纹载荷分布比例确定每个螺纹承受的载荷；根据所述每个螺纹承受的载荷确定每个螺纹实际承受的剪切强度、弯曲强度；根据选用材料的特性确定材料许用的剪切强度和弯曲强度；根据每个螺纹实际承受的剪切强度、弯曲强度与材料许用的剪切强度和弯曲强度的比较关系，确定螺纹强度是否符合要求。本发明适用性更广，校核结果更准确，可以准确的获得校核结果，从而对设计起到更加准确的指导作用，避免因螺纹失效带来的损失。
固体火箭发动机螺纹强度精确校核方法

[发明专利]非标模数谐波齿轮的修型方法-CN201910768185.3有效
发明人：李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标模数谐波齿轮的修型方法，所述非标模数谐波齿轮包括柔轮和刚轮，步骤1：柔轮的修型过程：步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d，根据最大设计力矩，柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿轮模数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：刚轮的修型过程：步骤201：根据柔轮模数、压力角、变位系数、齿高系数、齿顶隙系数c绘制单个齿轮图；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形。
非标谐波齿轮方法

[实用新型]一种谐波减速器-CN201820115297.X有效
发明人：李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波减速器，包括减速器本体，所述减速器本体包括电机、输入锥齿轮副、输出轴、谐波齿轮副及最外层的壳体，所述输出轴对应的另一端设有电位计，所述减速器本体速比为417，重量(不含电机及电位计)≤400g，额定输出力矩为10N.m，最大转矩为15N.m，精度回差为6'；本实用新型的优点是，本实用新型对传动链齿轮副速比及齿轮参数进行相应调整、对整体外形进行减重，使得该结构形式满足空间限制的需求，解决现有同类型谐波减速器速比不足问题，保证了客户安装空间。
本实用新型减速器本体谐波减速器速比电位计输出轴电机传动链齿轮输入锥齿轮安装空间齿轮参数空间限制输出力矩谐波齿轮整体外形最大转矩最外层回差减重壳体客户保证

[实用新型]一种减速器-CN201820115296.5有效
发明人：李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速器，包括电机及减速器外层壳体，所述电机上方依次设有蜗轮蜗杆副及一级直齿轮副，所述一级直齿轮副一侧设有二级直齿轮副，所述二级直齿轮副上方设有三级直齿轮副，在所述二级直齿轮副远离一级直齿轮副的另一侧设有电位计，所述电位计上方设有输出轴，所述输出轴贯穿三级直齿轮副中心及外层壳体，所述一级直齿轮副中心位置设有轴承；本实用新型的优点是，解决了使用传统形式谐波减速器无法输出联动轴，并不能在锥形舱内布置的问题，且耐冲击力强。
直齿轮一级直齿轮减速器本实用新型外层壳体电位计副中心输出轴电机及减速器谐波减速器传统形式蜗轮蜗杆联动轴轴承冲击力电机输出贯穿

[实用新型]一种谐波减速器-CN201820115300.8有效
发明人：李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波减速器，包括最外层的壳体及电机，其特征在于，所述电机上方设有输入锥齿轮副，所述输入锥齿轮副上方从前至后依次设有电位计、谐波齿轮副及输出轴，所述输出轴外围设有相邻的第一轴承及第二轴承，所述输出轴为分体轴，且与第一轴承及第二轴承螺纹连接；本实用新型的优点是，在传统减速器输出轴输出单轴承支撑传动的基础上，增加为双轴承支撑传动，并将输出轴做成分体连接形式，达到减速器所要求弯矩及装配可操作性。
输出轴轴承本实用新型输入锥齿轮谐波减速器传动减速器电机传统减速器单轴承支撑从前至后分体连接谐波齿轮轴承螺纹电位计分体轴双轴承最外层壳体弯矩装配外围输出支撑

[实用新型]一种谐波减速器-CN201820115299.9有效
发明人：李磊 -专利权人： 西安长剑飞控机电有限责任公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种谐波减速器，包括四副减速机构及外部的蜗杆副壳体，所述四副减速机构相互独立传动，其中单副减速机构包括电机，所述电机上方设有蜗杆，所述蜗杆一侧连接蜗轮，所述蜗轮远离蜗杆的另一侧设有输出轴，所述蜗轮及输出轴之间设有第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮上方依次连接第二过渡齿轮及电位计齿轮，所述电位计齿轮一侧连接电位计；本实用新型的优点是，本实用新型40mm舱减速机为蜗轮蜗杆驱动型减速器，由四副减速机构组成，达到了减速机所要求减速比，且空间结构紧凑，蜗轮加工成扇形，电位计使用直齿轮传递出摆动角度信号，达到闭环反馈，布置在舱体上部。
减速机构电位计蜗杆本实用新型过渡齿轮蜗轮谐波减速器减速机输出轴齿轮空间结构减速器电机蜗轮蜗杆驱动闭环反馈独立传动角度信号蜗轮加工依次连接副壳体减速比直齿轮摆动舱体紧凑传递外部

1
2
下一页»
尾页
共 17 条