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[发明专利]一种多自由度的升降单元-CN202110482173.1有效
发明人：钟伟;刘恒科 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司;广东郦江科创实业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降单元，具体涉及一种多自由度的升降单元，解决了现有技术中升降单元降至最低高度受限以及结构稳定性不足的问题。该升降单元包括电机驱动组件、链条传动组件、滑动组件、升降组件和万向节。链条传动组件包括与电机驱动组件的输出轴固连的主动齿轮、从动齿轮、牵引链条、齿轮安装座。滑动组件包括至少两个支撑座、支撑在至少两个支撑座之间的滑动轨道、在滑动轨道上滑动的第一滑块组件和第二滑块组件。升降组件包括“H”形结构的第一支撑架和第二支撑架。第一支撑架上端部与第二支撑架上端部通过第一铰接轴铰接，第一支撑架的下端部与第一滑块组件铰接，第二支撑架的下端部与第二滑块组件铰接。万向节与第一铰接轴铰接。
一种自由度升降单元

[发明专利]一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜-CN202110480321.6有效
发明人：钟伟;刘恒科 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司;广东郦江科创实业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种录制设备以及一种VR望远镜，具体涉及一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，解决现有VR运动平台易造成模拟动作与VR影像不匹配的结果，且运动数据不便于人工录制，以及现有VR望眼镜使用不方便、体验感差的问题。该录制设备与VR望远镜均包括正装与吊装两种安装形式。正装与吊装均包括设置固定座、与固定座连接的笔式电动推杆、控制手柄、中空万向节、旋转轴承、水平回转组件、供电单元和随动设备。正装的固定座设置在地板上，吊装的固定座设置在天花板上。正装的水平回转组件为水平回转板，吊装为C形架。随动设备为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜。
一种自由度 vr 运动平台动作录制设备望远镜

[发明专利]一种可旋转的多自由度运动平台-CN202110482184.X在审
发明人：钟伟;刘恒科 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司;广东郦江科创实业有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动平台，具体涉及一种可旋转的多自由度运动平台，解决了现有安装平台自身体积大、寿命短、制造成本高、机械噪音大的问题。该运动平台包括升降支撑单元和安装平台。升降支撑单元包括至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少三个升降单元。升降单元包括第一电机驱动组件、链条传动组件、滑动组件、升降组件和万向节。链条传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、牵引链条和齿轮安装座。滑动组件包括至少两个支撑座、支撑在至少两个支撑座之间的滑动轨道、在滑动轨道上滑动的第一滑块组件和第二滑块组件。升降组件包括“H”形结构的第一支撑架和第二支撑架。支撑单元包括万向节和与基座铰接的立柱。
一种旋转自由度运动平台

[发明专利]一种可伸缩十字轴万向联轴器-CN201811436473.0在审
发明人：乐伟楠 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种联轴器，特别涉及一种可伸缩十字轴万向联轴器，解决了现有的可伸缩十字轴万向联轴器结构复杂以及传递转矩受限于中轴直径，传递大转矩所需成本过高的问题。该联轴器的特殊之处在于：包括中轴、光轴限位板、至少两根光轴以及第一十字万向头；中轴和第一十字万向头分别设置在光轴限位板的两侧；中轴一端与光轴限位板垂直固连；每根光轴的一端均与第一十字万向头的同一端固连；每根光轴的另一端均与光轴限位板垂直、直线滑动连接，且其均穿过光轴限位板后伸出，在其伸出段上均设置有第一轴向限位件；多根光轴在中轴的外侧周向均布。本发明的可伸缩十字轴万向联轴器，可广泛应用于需要传递大转矩的两个转轴之间的连接。
一种伸缩十字万向联轴器

[发明专利]一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台-CN201811436475.X在审
发明人：乐伟楠 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，解决了现有运动平台运动精度低、耐用性差及成本高的问题。该平台的特殊在于：推力万向关节轴承座圈与承重平台固连，运动中轴固定在其轴圈内，与运动中轴下端固连的第一连接板上沿运动中轴外侧周向均布有导向通孔；第二牵引组件滑轨固设在第一牵引组件滑块上，与减速机本体固连的第三滑台固设在第二牵引组件滑块上，减速机输出轴与两牵引组件的丝杠空间垂直；减速机输入、输出轴分别连旋转电机和主动链轮，从动链轮通过轴承安在第三滑台上；十字万向轴两端分别与从动链轮上表面以及上表面垂直固设光轴的第二连接板下表面固连；光轴与导向通孔间隙配合。
一种基于支架承重实现自转自由摇摆运动平台

[实用新型]一种可伸缩十字轴万向联轴器-CN201821991995.2有效
发明人：乐伟楠 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联轴器，特别涉及一种可伸缩十字轴万向联轴器，解决了现有的可伸缩十字轴万向联轴器结构复杂以及传递转矩受限于中轴直径，传递大转矩所需成本过高的问题。该联轴器的特殊之处在于：包括中轴、光轴限位板、至少两根光轴以及第一十字万向头；中轴和第一十字万向头分别设置在光轴限位板的两侧；中轴一端与光轴限位板垂直固连；每根光轴的一端均与第一十字万向头的同一端固连；每根光轴的另一端均与光轴限位板垂直、直线滑动连接，且其均穿过光轴限位板后伸出，在其伸出段上均设置有第一轴向限位件；多根光轴在中轴的外侧周向均布。本实用新型的可伸缩十字轴万向联轴器，可广泛应用于需要传递大转矩的两个转轴之间的连接。
光轴限位板十字轴万向联轴器中轴可伸缩万向头本实用新型大转矩联轴器直线滑动连接传递转矩垂直固连周向均布传递第一轴伸出段同一端限位件固连受限转轴垂直穿过伸出应用

[实用新型]一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台-CN201822026284.8有效
发明人：乐伟楠 -专利权人： 西安虚拟骑乘科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，解决了现有运动平台运动精度低、耐用性差及成本高的问题。该平台的特殊在于：推力万向关节轴承座圈与承重平台固连，运动中轴固定在其轴圈内，与运动中轴下端固连的第一连接板上沿运动中轴外侧周向均布有导向通孔；第二牵引组件滑轨固设在第一牵引组件滑块上，与减速机本体固连的第三滑台固设在第二牵引组件滑块上，减速机输出轴与两牵引组件的丝杠空间垂直；减速机输入、输出轴分别连旋转电机和主动链轮，从动链轮通过轴承安在第三滑台上；十字万向轴两端分别与从动链轮上表面以及上表面垂直固设光轴的第二连接板下表面固连；光轴与导向通孔间隙配合。
牵引组件固连运动平台中轴从动链轮导向通孔承重连接板上表面自转光轴滑块支架摇摆减速机输出轴运动平台运动本实用新型减速机本体十字万向轴承重平台间隙配合空间垂直万向关节旋转电机周向均布轴承座圈主动链轮减速机耐用性输出轴下表面固设滑轨滑台丝杠下端轴圈轴承自由垂直

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