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[发明专利]一种基于图卷积网络的知识协同推荐算法的优化方法-CN202310864842.0在审
发明人：王笛;孙苑翔;安玲玲;万波 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图卷积网络的知识协同推荐算法的优化方法，属于计算机技术领域。包括步骤：S1、构建知识协同的交互图：通过TransH方法将用户、项目特征嵌入到交互图中；S2、构建带权的传播聚合层：引入注意力网络对各卷积层输出的用户/项目节点特征进行加权求和；S3、模型预测：将加权后的节点特征表示输入到全连接预测层进行相似度计算生成最终的推荐序列。本发明通过构建协同知识图谱，完善节点的语义信息；同时通过知识图谱中节点之间的连接关系捕捉节点之间的潜在信息和关联信息；并结合图卷积网络，进行远距离信息传播聚合，再搭配注意力机制，根据特征表达能力的不同，差异化分配贡献度，帮助模型达到更理想的推荐效果。
一种基于图卷网络知识协同推荐算法优化方法

[发明专利]一种生物菌落细胞检测方法-CN202310732176.5在审
发明人：安玲玲;谢振;万波;张慧锋;罗贤涛 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学;深圳瑞德林生物技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生物菌落细胞检测方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：获取生物菌落图像，根据生物菌落图像的阈值特征利用双边滤波模型消除图片噪声；利用细节增强算法对消除图片噪声后的生物菌落图像进行细胞边缘图像优化，得到细节增强双边滤波图像；利用Otsu算法确定细节增强双边滤波图像的二值化分割阈值并分割背景图像与菌落图像，得到Otsu阈值分割图像；利用细节补偿算法处理细节增强双边滤波图像，并通过位运算叠加Otsu阈值分割图像获得完整图像；分析完整图像采用霍夫圆变换算法，对目标生物菌落进行识别。本发明方法有益于增强滤波图像的边缘信息，提高菌落图像二值化和识别目标生物菌落的精度和可靠性。
一种生物菌落细胞检测方法

[发明专利]基于车载内外混合现实的自动驾驶仿真方法及系统-CN202310979568.1在审
发明人：王晓甜;石钟熙;杨安东;石光明;谢雪梅;赵至夫;齐飞 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了涉及混合现实技术领域的基于车载内外混合现实的自动驾驶仿真方法及系统，在仿真测试中通过MR头显创建虚拟场景和虚拟车辆，并实时获取真实车辆的空间信息进行匹配，实现虚拟车辆与真实车辆的同步叠加。同时，利用SLAM技术定位真实车辆，控制虚拟场景与真实车辆的逆变换，完成车内外混合现实的准确叠加。并采集虚拟传感器数据。通过信息融合决策和车辆控制，实现对车辆运动的控制，继续进行下一帧的混合现实叠加。本发明通过SLAM(同步定位与地图构建)技术、特征提取与匹配技术和高精度定位技术，实现了在自动驾驶仿真密闭车载环境下对真实车辆内外虚拟物体的精确叠加，提高了虚拟物体与现实世界叠加的准确性。
基于车载内外混合现实自动驾驶仿真方法系统

[发明专利]一种基于车路协同感知的车辆引导方法-CN202310709567.5在审
发明人：陈睿;张蕗怡;胡晓鹏;高露;石海新;张金航 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同感知的车辆引导方法，属于车路协同技术领域。应用于车辆引导系统，车辆引导系统包括信息收集模块、数据融合模块和车辆引导模块；所述方法包括：S1、通过信息收集模块收集基础信息并将其发送给数据融合模块；S2、通过数据融合模块首先根据实时交通环境动态分配点云信息和图像信息的权重并进行一次数据融合，再与车辆之间的通信信息进行二次数据融合，得出车辆的最优引导方法；S3、通过车辆引导模块根据最优引导方法引导车辆行驶。本发明通过对多源数据的融合、计算和分析，得出在当前交通环境下对车辆的最优引导方法，并基于此引导车辆行驶，以实现不同交通场景下更为智能和安全的车辆引导。
一种基于协同感知车辆引导方法

[发明专利]一种废铅回收再利用制备钙钛矿光伏电池的方法-CN202310615187.5在审
发明人：李聪;柴亚东;刘岭 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种废铅回收再利用制备钙钛矿光伏电池的方法，涉及电池制备技术领域。所述方法包括步骤:使用废旧铅酸蓄电池铅膏制备醋酸铅；以所述醋酸铅为铅源制备钙钛矿太阳电池；所述使用废旧铅酸蓄电池铅膏制备醋酸铅，具体包括步骤：使用(NH4)2CO3对废铅酸蓄电池阳极和阴极铅膏进行脱硫反应，得到阳极脱硫物和阴极脱硫物；分别处理阳极脱硫物和阴极脱硫物制备醋酸铅；所述以所述醋酸铅为铅源制备钙钛矿太阳电池，具体包括步骤：制备空穴传输层；制备钙钛矿吸光层；制备电子收集层；制备低功函阴极。本发明在废旧铅酸蓄电池铅膏制备醋酸铅的过程中，能避免有害气体产生同时提高醋酸铅的产率。
一种回收再利用制备钙钛矿光伏电池方法

[发明专利]一种基于深度学习的船舶动力系统故障诊断方法-CN202310979569.6在审
发明人：任效江;郭晖;刘沁炆;万文康;敖磊;盛凯 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了船舶故障诊断技术领域的一种基于深度学习的船舶动力系统故障诊断方法，包括以下步骤：划分船舶动力系统：根据船舶动力系统主机类型，将动力系统进行细分，主要划分为动力系统、动力系统模块、动力系统设备、动力系统参数，本发明针对低/零碳船舶动力系统故障诊断问题，本发明涵盖现在乃至未来发展的多个动力系统，提出了一种适用于多个动力系统的基于数据挖掘和深度学习的故障诊断算法，填补了低/零船舶动力系统故障诊断领域的研究空白，相比于其他领域的发动机故障诊断算法，本专利涉及的动力系统参数和故障数据更多，故障诊断精度更高，通用性更强。
一种基于深度学习船舶动力系统故障诊断方法

[发明专利]一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310864222.7在审
发明人：谢雪梅;骆佳凯;李旭阳;于明轩;石光明 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;琶洲实验室（黄埔）
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体6D姿态估计方法、装置、设备及存储介质，通过将待检测图像中的目标物体根据空间结构拆解为基本几何体部件的组合，得到简化部件模型的目标图像；采用预先训练的部件检测器获取所述简化部件模型的部件检测框，将所述部件检测框间的相对几何关系构建成节点特征；采用预先训练得到的图神经网络输出所述部件检测框的邻接矩阵；将所述邻接矩阵和所述节点特征组合为结构特征，采用预设的姿态预测头输出所述结构特征对应的6D姿态。无需预先获取目标物体的三维模型，高效、低成本地实现物体6D姿态估计。
一种物体姿态估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法-CN202311189442.0在审
发明人：赵宏;袁锴薪;刘静 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群优化算法的多AGV动态路径规划方法，包括任务排布系统下发新的调度请求，多AGV小车系统获取空闲的AGV小车，选择一辆到达调度任务起点代价最小的空闲AGV小车响应该调度请求，规划从响应小车当前位置到达起点的最小代价路径和从起点到终点的最小代价路径，将路径下发给待响应的小车，小车的状态更新为忙碌。其中通过蚁群优化的最短路径算法、死锁消解算法、冲突消解算法获取最小代价路径；归纳了各种冲突类型，并根据不同情况设计了不同的冲突消解算法，实现多AGV调度系统的自动化，智能化和高效化。
一种基于优化算法 agv 动态路径规划方法

[发明专利]一种大规模软件定义网络性能预测方法-CN202310127510.4有效
发明人：赵宏;李艺帆;刘静;杨方;刘春生;马春来;常超 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本发明涉及计算机通信技术领域，具体的说是一种大规模软件定义网络性能预测方法，通过从数据平面中获取SDN网络的状态数据、定义社区划分标准、使用遗传算法对SDN网络进行社区划分、独立预测各社区性能和网络全局状态感知的步骤，借助复杂网络对大规模SDN网络进行了高度抽象和分析，将大型SDN网络分解为多个小型网络进行逐个预测，便于实施、结构清晰、更贴近实际生活的网络特点，经过划分社区的SDN网络，连边的局部特性更能得到细致的刻画，对网络进行性能分析收到更好的效果，且在分解SDN网络后，借助注意力机制从全局关系理解网络中蕴含的复杂信息，对社区内链路性能进行了进一步的调整并给出社区间的链路性能。
一种大规模软件定义网络性能预测方法

[发明专利]一种应用于机器人交互的多模态数据处理方法-CN202111066753.9有效
发明人：石光明;张凡;李旭阳;谢雪梅 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人交互的多模态数据处理方法，其中方法包括获取目标视觉信息数据，并获取目标触觉信息数据；基于多模态数据融合模型对所述目标视觉信息数据和所述目标触觉信息数据进行融合处理，得到融合后的指令信息数据，其中，所述多模态数据融合模型通过对能够反映机器人动作指令的视觉信息样本数据和触觉信息样本数据进行训练得到；识别所述指令信息数据，输出所述指令信息数据至与所述指令信息数据相关联的机器人的动作构件中。本发明实施例提供的应用于机器人交互的多模态数据处理方法，通过对视觉数据和触觉数据进行多模态的融合，提高了数据处理的精度，推进了机器人的智能化进程。
一种应用于机器人交互多模态数据处理方法

[发明专利]一种XR信息传输控制方法、装置、系统及存储介质-CN202310922354.0在审
发明人：牛冠冲;尹泽芃;杨清海;毛亮;黄振江;颜斌 -专利权人：广州通则康威智能科技有限公司;西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种XR信息传输控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制云端服务器对接收到的XR信息进行解析和虚拟渲染，生成虚拟3D图像；XR信息由XR应用程序传输而来；XR信息包括：用户姿态信息和场景信息；分别逐帧对虚拟3D图像和原始音频信号进行压缩，生成图像压缩数据和音频压缩数据，并将图像压缩数据和音频压缩数据作为压缩数据传输给边缘端；控制边缘端对压缩数据进行解压缩和变化检测，生成检测结果，并将检测结果发送给终端；检测结果包括发生变化的虚拟3D图像或音频信息及其变化类型；控制终端根据检测结果对客户端中对应的数据进行更新，以实现减少数据传输量和带宽占用，从而提高XR信息传输的效率和稳定性。
一种 xr 信息传输控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种FTN技术与MIMO系统结合的通信方法以及系统-CN202310723491.1在审
发明人：苏亚楠;白宝明;白杨;陈超 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明公开一种FTN技术与MIMO系统结合的通信方法以及系统，包括：通过发送端将待传输数据进行串并转换，得到比特流；再将所述比特流进行编码映射，得到符号序列；最后将所述符号序列进行上采样和脉冲成型，得到FTN信号；将所述FTN信号通过MIMO衰落信道传输给接收端；所述接收端对收到的信号进行匹配滤波，得到离散采样值，再对所述离散采样值进行MIMO信号检测，得到发送信号估计值；当所述发送信号估计值为FTN信号的估计值时，对收到的每一路信号进行FTN检测，得到比特信息；将所述比特信息进行比特判决，以获得所述待传输数据的译码。本发明通过将FTN技术与MIMO系统的结合，提升了频谱效率。
一种 ftn 技术 mimo 系统结合通信方法以及

[发明专利]基于粒子群算法的微电网双层协调优化调度方法及系统-CN202310667660.4在审
发明人：李红宁;王团;刘妍惠;王玉琪;卢立强 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;广州链融信息技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子群算法的微电网双层协调优化调度方法及系统，该方法包括：获取电动汽车的用户侧负荷与新能源出力间的差值并进行切负荷及负荷转移操作优化处理，得到优化后的用户侧负荷与新能源出力间的差值；考虑运行成本和碳排放成本，对优化后的用户侧负荷与新能源出力间的差值进行弥补处理，实现含电动汽车的新能源微电网优化调度。本发明能够通过融合对新能源消纳和负荷侧辅助服务资源，从而提高了新能源消纳及能源利用率。本发明作为基于粒子群算法的微电网双层协调优化调度方法及系统，可广泛应用于微电网调度优化技术领域。
基于粒子算法电网双层协调优化调度方法系统

[发明专利]一种变电站智能识别系统中无负样小目标检测方法-CN202310709566.0在审
发明人：严体华;贺露莹;陈在新;汪晶;张茜;杨粟 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站智能识别系统中无负样小目标检测方法，属于计算机视觉技术领域，通过变电站配电室的室内监控设备采集小型动物入侵以及漏雨积水图像，并对图像进行清洗、筛选以及使用LabelImg进行标注，构建初始训练数据集；对初始训练数据集进行预处理，使用Real‑ESRGAN处理图像分辨率、使用YOLOv7处理所述图像，并识别出图像中的物体，构建最终训练数据集；构建基于YOLOv7的改进网络，得到改进的YOLOv7模型；基于构建好的数据集训练改进的YOLOv7模型，使用训练好的权重和测试集进行测试。在变电站智能识别系统中大大提升了小目标检测的准确率，降低了数据中无负样本对于误检率的影响。
一种变电站智能识别系统中无负样小目标检测方法

[发明专利]基于粒子群的微电网电力输送路径优化方法-CN202310798274.9在审
发明人：李红宁;王团;王玉琪;卢立强 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;广州链融信息技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群的微电网电力输送路径优化方法，属于微电网电力输送技术领域。包括以下步骤：S1、构建电力信息区域图：通过微电网当前用户负荷数据、供电节点的电力出力数据及微电网各节点及线路架设信息，构建微电网电力信息区域图；S2、输电路径优化：通过将构建的微电网电力信息区域图，输入优化模型中，利用粒子群算法求解该模型，寻找最优的输电路径。本发明通过构建电力信息区域图，利用粒子群优化算法求解模型，得到优化后的电力输送方案，有效降低了输电过程中线路上的电能损耗，实现了微电网电路中电能的损耗最小化，保障了系统的高效经济运行。
基于粒子电网电力输送路径优化方法

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