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[发明专利]变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质-CN202311003145.2在审
发明人：曹正阳;张冰;勾柯楠;邱婕;季志浩;唐炜;吴亚龙 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变后掠翼无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述变后掠翼无人机的控制方法包括：根据变后掠翼无人机的结构参数和气动参数建立无人机运动学模型；利用无人机运动学模型获取变后掠翼无人机的初始飞行状态参数，将初始飞行状态参数输入后掠角决策模型；对后掠角决策模型进行训练，以便更新策略网络和评判网络的网络参数；若接收到飞行任务，则获取变后掠翼无人机执行飞行任务时的当前飞行状态参数，将当前飞行状态参数输入后掠角决策模型得到目标后掠角，按照目标后掠角调节变后掠翼无人机的机翼。本申请能够根据外部环境自动调节变后掠翼无人机的后掠角，提高任务执行效率与飞行性能。
变后掠翼无人机控制方法系统存储介质

[发明专利]无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备-CN202010676039.0有效
发明人：黄迟;樊立明;安斌;袁钟达;杨格非;马远超;周明;汪强;李泽辰;李龙洲;刘洋;任宇;高洋;王剑飞;杨健 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
无人机数据链评估方法可读存储介质终端设备

[发明专利]基于运动基座的无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备-CN202010073960.6有效
发明人：马远超;翟雄辉;王磊;黄迟;李海飞;刘洋;臧欢;魏亚静;任宇;杨翠翠;李晨曦;杨健;高洋;李泽辰;宋宜凡;郭志永;兰小鹏 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
基于运动基座无人机降落控制方法计算机可读存储介质设备

[外观设计]无人机（LQ-305A）-CN202230678259.7有效
发明人：勾柯楠;吴亚龙;唐炜;张明;曹正阳 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（LQ‑305A）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行气象探测、实时侦察等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 lq 305

[外观设计]无人机（LQ-305）-CN202230678642.2有效
发明人：吴亚龙;勾柯楠;唐炜;张明;曹正阳 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（LQ‑305）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行气象探测、实时侦察等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 lq 305

[发明专利]基于多源融合定位技术的多无人机协同导航装置与方法-CN202210930152.6在审
发明人：曹正阳;陈刚;张稀桐;吴亚龙;唐炜;勾柯楠 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机协同导航技术领域，具体地说，涉及基于多源融合定位技术的多无人机协同导航装置与方法。所述装置包括无人机机架，角度调控单元控制角度调节电机启动，角度调节电机带动转轴转动，带动摄像头进行角度调节，以对参考物不同位置进行监控拍摄，摄像头角度调整，使得摄像头能够拍摄到相邻无人机的支架，表示此时各个无人机处于同一水平线上，悬停控制单元控制无人机机桨处于悬停，使得各个无人机处于同一平面悬停，以对参考物同一水平面的不同参考点进行监控拍摄，从而能够增加参考物参考准确度，使得后期经过该路线人员能够从不同角度识别出参考物，防止因角度不同，导致经过该路线人员无法识别参考物。
基于融合定位技术无人机协同导航装置方法

[发明专利]一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置-CN202011302021.0有效
发明人：周明;张鑫;张少江;汪强;郭志永;王实恩;兰小鹏;宋宜凡;李德庚;王国飞;李大健;吴建军;安斌;樊立明 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置，包括发射架，发射架包括多个发射子框体，每个发射子框体与发射架固定连接，且每个发射子框体内均设置无人机放置位、助推火箭,助推火箭设置于无人机放置位的尾部，用于提供无人机起飞动力，无人机放置位包括下发射槽、下适配器，下发射槽与发射子框体焊接固定，下发射槽与下适配器相互配合，下适配器与待发射无人机的接触面上设置有多个与无人机相适配的安装柱和压片弹簧，下滑槽保证无人机顺利从发射架中滑出，下适配器通过压片弹簧保证下适配器与无人机的顺利分离。本发明设置多个发射子框体，通过助推火箭的推力将无人机推出，实现同时发射多架次无人机，发射效率高。
一种陆基可移动式蜂群无人机发射装置

[发明专利]一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备-CN202210444966.9在审
发明人：曹正阳;陈刚;张稀桐;吴亚龙;唐炜;勾柯楠 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司;西安交通大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像导航技术领域，具体地说，涉及一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备。所述一种无人机智能任务规划方法包括：S1、通过图像采集设备对任务区域内的目标进行识别；S2、通过数据增强处理辅助导航设备的导航参数，并进行解算；S3、识别到目标后形成目标特征点，并将目标特征点标记在追踪目标上；S4、接收目标任务；S5、根据目标任务和目标特征点对跟踪路径进行规划，用以在跟踪目标的同时完成目标任务，以提高图像识别的效率，降低误差并减轻人工负担。
一种无人机智能任务规划方法辅助导航设备

[发明专利]一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法-CN202110611372.8有效
发明人：曹正阳;唐炜;吴亚龙;李大健;吴建军;张明;王水 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航技术领域，具体地说，涉及一种基于光电导航的无人机集群自主协同系统及方法。其包括光电信号采集单元、地图加载单元、辅助导航单元、协同单元、控制器和存储器。本发明中通过设置的光电信号传感器发出并接收光束，然后利用光电信号接收模块接收光束产生的光电信号，并结合高度计算模块精确计算出无人机与障碍物之间的距离，并根据距离进行及时调整，从而及时的规避障碍物，解决GPS无信号或者信号弱时，无法精确控制无人机的问题，另外，通过协同单元进行无人机集群信号的同步，从而实现多个无人机的同步规避。
一种基于光电导航无人机集群自主协同系统方法

[发明专利]一种电加热空速管及其装配方法-CN202010175912.8有效
发明人：安斌;周明;张立雄;李海飞;王水;马远超;王磊;郭志永;袁钟达;杨健;王剑飞;李德庚;杨格非;翟雄辉;李龙洲;李乐 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明属于空速管及其装配方法，为解决空速管结构可靠性不佳、内部电加热控制电路复杂、控制效果差的问题，本发明提供一种电加热空速管及其装配方法，空速管包括中心管、前部锥状壳体、中部柱状壳体和后部锥状壳体；中心管套设于壳体内，中心管的一端伸出后部锥状壳体的外部，另一端位于前部锥状壳体内并与外界连通；中心管与中部柱状壳体之间设有热阻丝，中心管与后部锥状壳体之间套设有控制电路板；控制电路板上设置有电路包括电源电路单元、加热控制电路单元和滤波电路单元。装配方法是先将中心管安装于前部锥状壳体内，再依次安装热阻丝和中部柱状壳体，检查热阻丝和控制电路板后进行封装，再安装后部锥状壳体加强牢靠性。
一种加热空速及其装配方法

[发明专利]一种弹射式无人机动力系统快速启动方法-CN202111048114.X有效
发明人：周明;郭志永;汪强;冯阳建;王磊;李海飞;张鑫 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
一种弹射无人机动力系统快速启动方法

[实用新型]一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼-CN202120241489.7有效
发明人：周明;王实恩;汪强;张鑫;宋宜凡;李德庚;兰小鹏;王国飞;郭志永;葛国庆;冯恒俊;李大健;安斌;樊立明;吴建军;王超 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼，包括扭簧，所述扭簧两侧分别设置有右翼接头和左翼接头，所述右翼接头和左翼接头的另一侧均固定连接有中段机翼，所述中段机翼内侧均设置有副翼且副翼的上方均设置有舵机，所述中段机翼的下侧均设置有机翼中段卡槽且机翼中段卡槽的另一侧通过机翼外段卡槽固定连接有一般状态气囊，所述一般状态气囊内侧设置有气囊药片，所述一般状态气囊外侧均设置有机翼外段蒙皮且机翼外段蒙皮的另一端均通过固定螺钉固定连接有外段机翼顶盖。本实用新型中，通过扭簧、右翼接头、左翼接头和一般状态气囊实现了将机翼又轻又小的伸缩折叠的功能，值得大力推广。
一种小型伸缩折叠无人机机翼

[发明专利]一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统-CN201910701907.3有效
发明人：李龙洲;李泽辰;杨健;袁钟达;王剑飞;李乐;安斌 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制系统和方法，为解决现有技术中手持无线遥控器对操控能力要求高，地面控制站的操控方式在无人机受不良环境影响时，很难做出预判和快速反应的问题，提供一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统。处理方法包括信号转换、平滑滤波处理、校验、数据发送和核对，通过地面控制站核对CRC校验位和本地校验位是否一致确定数据是否正确。处理系统包括地面控制站、遥控器和数据处理模块，由原先的地面控制站或遥控器单一控制无人机，引入数据处理模块，兼具了地面控制站能够实时控制以及遥控器在突发情况下可以人工操控的优势，进一步确保了无人机的控制准确性。
一种无人机遥控器解析信号方法处理系统

[发明专利]一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法-CN202011462980.9有效
发明人：贾伟;张立雄;王国飞;汪强;马远超;郭志永;王实恩;兰小鹏;宋宜凡;李德庚;李大健;吴建军;周明;安斌;樊立明 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F02F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
一种无人机重油发动机温控系统控制方法

[实用新型]一种新型车载蜂群无人机发射装备-CN202120241462.8有效
发明人：周明;张少江;张鑫;汪强;郭志永;王实恩;兰小鹏;宋宜凡;李德庚;王国飞;葛国庆;冯恒俊;李大健;安斌;樊立明;吴建军;王超 -专利权人： 西安爱生无人机技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型车载蜂群无人机发射装备，包括发射车，所述发射车主要有车头、车厢和液压系统组成，所述发射架包括第一发射支架、第二发射支架、第三发射支架、第四发射支架和第五发射支架，所述液压支柱的底部均固定连接在发射车上。本实用新型中，首先通过液压系统和液压支柱，可根据实际需要调整合适的发射角度，适应各种不同发射环境下的发射任务，而支撑腿对进侧翻发射无人机时进行支撑，大大提高可靠性与稳定性，通过发射支架之间的错落布置，可一次性发射多架，多类型无人机，具有提高发射效率，缩短发射周期，提高任务效率的作用，同时发射任务时，需要操作人员少，安全性能更高，值得大力推广。
一种新型车载蜂群无人机发射装备

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