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[发明专利]一种基于移动端的发货验证系统及其方法-CN202310693250.7在审
发明人：何卫东;韩炜;李奔涛;吝永康;王海龙;王永超;陈峰刚;苏应壁 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动端的发货验证系统，该系统包括发货验证服务端，以及分别与发货验证服务端通信连接的产品信息识别端和发货验证移动端；所述发货验证服务端还与上级系统通信连接，用于接收上级系统推送的选定装车产品的批次号信息，以及将已经发货产品的批次号信息和验证结果反馈给上级系统。该系统可通过移动端直接验证，不需要工作人员手抄材料编号在PC端验证，使用方便，极大地减小了工作人员的劳动强度，且避免了人工干预导致的失误。
一种基于移动发货验证系统及其方法

[发明专利]一种基于云平台的设备远程运维方法-CN202310692890.6在审
发明人：何卫东;韩炜;陈峰钢;宋婷婷;李奔涛 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L41/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云平台的设备远程运维方法，包括以下步骤：云平台运维系统中建立运维知识库；对远程数据采集设备进行配置节点编号；将远程数据采集设备的节点编号、客户名称和客户地址信息在云平台运维系统中进行录入；运维知识库根据机器设备的运行参数对机器设备进行一次“体检”；运维知识库对“体检”不合格的机器设备进行预警；运维人员与客户联系针对机器设备异常处进行沟通，确定运维方案；根据确定的运维方案对异常机器设备进行运维；将现场解决机器设备故障的过程及方案填写在云平台运维系统中，标记方案来源。该方法可提前预判可能出问题的机器设备和机器设备故障的原因，极大地减少了运维人员的出差率，提高了机器设备运维效率。
一种基于平台设备远程方法

[发明专利]一种注塑机开合模控制方法-CN202310447671.1在审
发明人：何卫东;韩炜;马帅;孙昊星;王倩;刘贝贝;杨萌 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明属于注塑机开合模技术领域，公开了一种注塑机开合模控制方法；控制器将加速速度曲线和加速压力曲线转化为加速电信号，控制器将加速电信号通过IO模块发送给液压油泵驱动器；液压油泵驱动器解析加速电信号，驱动液压油泵从液压油箱内输送液压油至移模油缸内推动动模板按加速速度曲线移动；动模板启动，控制器依据移模参数以及动模板的实时位置规划正常运行速度曲线、正常运行压力曲线、减速速度曲线、减速压力曲线和减速阶段起始位置；移模油缸推动动模板按正常运行速度曲线移动，直至动模板到达减速阶段起始位置；动模板到达规划的减速阶段起始位置后，移模油缸推动动模板按减速速度曲线移动；开合模过程中无需人为调试，开合模周期短。
一种注塑机开合模控制方法

[发明专利]一种注塑车间信息化生产管理方法-CN202310695552.8在审
发明人：何卫东;韩炜;陈峰钢;宋婷婷;李奔涛 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑车间信息化生产管理方法，包括以下步骤；从ERP系统中获取订单信息，并将订单信息进行储存；数据采集系统根据订单信息选择生产机器，并启动生产机器；数据采集系统检测生产机器是否有生产产品的物料；利用数据采集系统检测物料的编号信息是否正确；数据采集系统检测生产机器是否配备有产品容纳箱；数据采集系统检测产品容纳箱配备情况，控制生产机器生产，实时获取每台生产机器的生产产量信息；数据采集系统对生产机器的产品容纳箱装箱状况监控；数据采集系统实时记录产品生产数量。通过该方法实现了从设备层到管理层的整个数据链的贯通，极大地减少了人工参与度，且生产任务进度时间统计准确。
一种注塑车间信息化生产管理方法

[发明专利]一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统-CN202011604436.3有效
发明人：何卫东;韩炜;李佳鹏;白展旭;田景源;李臣君;王倩;刘贝贝;任张辉 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统，方法包括以下步骤，图形提取模块获取待打磨工件的标准轮廓图，并依据工件的实际外形尺寸来进行修改和调整，得到待打磨工件的实际轮廓图；任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求对待打磨区域进行任务规划，并对打磨工艺参数进行配置，得到分段打磨任务信息和工艺参数配置信息；根据上述信息，打磨轨迹生成模块生成拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形；结合实际生产工艺需求，打磨轨迹编辑模块对拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形进行修改，以得到优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形；工艺程序生成模块提取优化后的信息，并根据生产设备编程规则生成直接用于加工的工艺程序文件。
一种铸件打磨轨迹生成方法系统

[发明专利]一种应用于两级注塑的均速熔胶方法-CN202210417062.7在审
发明人：何卫东;韩炜;孙昊星;王倩 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于两级注塑的均速熔胶方法，包括以下步骤；步骤1)根据先验熔胶经验通过HMI控制系统设定熔胶机初始的fHMIRPMSP值；步骤2)熔胶机根据初始的fHMIRPMSP值运行多轮熔胶学习；步骤3)将得到的fHMIRPMSPAdjust设置为在发出匀速熔胶命令初始时的fRPMSP值；步骤4)熔胶机器根据步骤3设置的fRPMSP值进行均速熔胶优化计算，并计算出下一轮熔胶周期的fRPMSP值；步骤5)熔胶机器根据fRPMSP值进行均速熔胶。通过该方法可实现均速熔胶，简化注塑熔胶工艺的设置，避免能量浪费，延长熔胶机器的使用寿命。
一种应用于两级注塑均速熔胶方法

[实用新型]一种视觉识别机构-CN202220201022.4有效
发明人：姚兵;何卫东;韩炜;张威;杜利周 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉识别机构，包括设置在工件传送装置侧端的U型的机架、设置在机架顶部的直线模组、与直线模组的滑座相连接的连接架和设置在连接架远离直线模组一端的3D视觉相机。通过本实用新型所述的视觉识别机构，能够通过对相机的位置进行灵活调节来改变并扩展其识别范围，从而对不同料框中的不同型号的料件进行识别。
一种视觉识别机构

[实用新型]一种基于软PLC的全自动灯检机控制系统-CN202220480630.3有效
发明人：白展旭;何卫东;韩炜;潘俊坚 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于软PLC的全自动灯检机控制系统，包括通过DVI接口与工控机电性连接的触摸屏、通过以太网口与工控机相连的EtherCAT总线耦合器、与EtherCAT总线耦合器电性连接的IO模块、通过以太网口与EtherCAT总线耦合器电性连接的伺服驱动器和与IO模块电性连接的外部视觉检测系统以及伺服驱动器电性连接的伺服电机。通过本实用新型所述的基于软PLC的全自动灯检机控制系统，不仅能够提高产品出厂前的质量稳定性，而且能减少人工成本的投入。
一种基于 plc 全自动灯检机控制系统

[发明专利]一种基于嵌入式系统的物联网的数据采集设备-CN202210277568.2在审
发明人：何卫东;韩炜;陈峰刚;王倩 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式系统的物联网的数据采集设备，包括采集设备本体、设置在采集设备本体中的设备驱动程序和设置在设备本体侧端的接口模块；所述采集设备本体能够对采集到的数据进行加工，还能够对处理后的数据进行上传以及下发。通过本发明所述的基于嵌入式系统的物联网的数据采集设备，不仅能够能解决从生产设备中获取生产信息，黄将生产计划信息下发到设备上，控制设备的生产，从而实现信息化管理系统与生产设备的信息交互，为管理系统和生产时间之间架起了一道数据交互的桥梁。
一种基于嵌入式系统联网数据采集设备

[发明专利]一种电动注塑机的调模方法-CN202011604320.X有效
发明人：何卫东;韩炜;崔丽;孙昊星;马康;马帅;王倩;刘贝贝 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动注塑机的调模方法，包括以下步骤：测量拉杆在合模锁模过程中的拉杆伸长量，根据拉杆伸长量计算得出模具锁模力，确定模具锁模力的最大值和最小值；在模具锁模力的最小值和最大值之间均匀地取一组数值，通过开合模过程中开合模电机的电机编码器反馈的位置，分别记录不同的模具锁模力下对应的开合模电机的锁模行程，构建模具锁模力与开合模电机锁模行程之间的函数；设定一个模具锁模力，根据模具锁模力与开合模电机锁模行程之间的函数，计算在设定的模具锁模力下的开合模电机的锁模行程，根据开合模电机的锁模行程调整电动注塑机调模电机前进的距离。本发明使电动注塑机调模简单化，不仅缩短调模周期，还提高了调模结果的稳定性和准确性。
一种电动注塑方法

[发明专利]一种基于软PLC控制PET注塑机双驱机械手的方法-CN201811588353.2有效
发明人：何卫东;韩炜;孙昊星;马康;王倩;杨瑞;马帅;刘贝贝;张威 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于软PLC控制PET注塑机双驱机械手的方法，步骤1，基于运动轨迹确定双驱电机运动数学模型；步骤2，确认基于位置、速度或扭矩驱动控制模式；步骤3，建立软PLC程序框架控制双驱机械手；步骤4，确认双轴电机的位置校准方式；步骤5，采集的速度、位置、扭矩数据进行分析；步骤6，智能判断电子齿轮耦合和解耦的时机；改掉传统的通过伺服驱动器内部之间联动方法，而由在软件PLC部分进行联动进行控制，本发明把软PLC、软NC、运动控制以及和PLC注射机配合结合起来形成互补，通过电子齿轮把2个轴同步起来，从而使机械手速度更快，减低生产周期，使其生产效率最大化。
一种基于 plc 控制 pet 注塑机双驱机械手方法

[实用新型]一种全电动注塑机的电气控制电路-CN202023261648.4有效
发明人：何卫东;韩炜;崔丽;孙昊星;马康;马帅;王倩;刘贝贝 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全电动注塑机的电气控制电路，包括断路器QF1，断路器QF1的输入端与电源相连接，断路器QF1的输出端分别与断路器QF2、断路器QF3、断路器QF5的输入端相连接；断路器QF2的输出端与接触器KM1主触点的一端相连接，接触器KM1主触点的另一端通过电抗器LC1与伺服驱动电源相连接；断路器QF3的输出端与接触器KM2主触点的一端相连接，接触器KM2主触点的另一端与加热器电源相连接；断路器QF5的输出端通过隔离变压器T1与断路器QF5‑1的输入端相连接，断路器QF5‑1的输出端分别与开关电源U1、开关电源U2的输入端相连接。本实用新型不仅安全性强、可靠性高、稳定性优、实用性佳，还使一次侧与二次侧的电气完全绝缘，隔离危险电压保护人身安全。
一种电动注塑电气控制电路

[发明专利]一种基于拉杆位置、扭矩控制的注塑机调模方法-CN202011601248.5在审
发明人：何卫东;韩炜;马康;章文强;孙昊星;马帅;刘贝贝;王倩 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉杆位置、扭矩控制的注塑机调模方法，包括以下步骤：在卧式注塑机各拉杆上均安装锁模力测试仪；初步设定卧式注塑机各拉杆所在锁模位置相对应的锁模力，各个拉杆所在锁模位置的锁模力相加得拉杆所在锁模位置对应的锁模吨位；在调模控制系统上建立初始化线性表；启动卧式注塑机自动调模程序，对初始化线性表进行数据校准；将初始化线性表中拉杆的锁模位置下的锁模吨位、驱动器的动力输出轴扭矩值修改为拉杆的锁模位置下的实际锁模吨位、驱动器的实际动力输出轴扭矩值；重复上述步骤进行锁模吨位的依次递增操作，得到准确的锁模吨位线性表，进行调模。本发明使自动调模简单化，缩短调模周期，提高调模结果的稳定性和准确性。
一种基于拉杆位置扭矩控制注塑机调模方法

[实用新型]一种自动快速精确夹持定位机构-CN201922405510.8有效
发明人：彭小峰;何卫东;韩炜;王倩;刘贝贝;任张辉;宋永强 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动快速精确夹持定位机构，所述气缸轴上端安装有钢球顶套，所述钢球顶套外部设置有钢球耐磨套、钢球，所述钢球耐磨套的外部套设钢球安装体，所述钢球安装体的外部套设钢球作用套，所述钢球作用套外部套设定位锥套，所述定位锥套的下端安装有定位锥销，所述定位锥销的下端安装有安装螺栓，所述气缸轴的外部套设气缸缸体，所述气缸缸体的左边固定设置有第二气管接头、堵头，所述气缸轴的下方设置气缸密封盖，所述气缸轴的下端固定安装气缸底部封盖，所述气缸底部封盖中间安装第一气管接头，所述气缸底部封盖下端通过螺钉连接护线圈安装板。该结构仅有气动装置且气源不外漏，整体大大降低使用成本及故障率、提高稳定性。
一种自动快速精确夹持定位机构

[实用新型]一种打磨专机自动上下料装置-CN201922401391.9有效
发明人：杨瑞;何卫东;韩炜;王倩;刘贝贝;任张辉 -专利权人： 西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨专机自动上下料装置，包括：左打磨专机、右打磨专机、六轴机器人、3D视觉、伺服导轨、传输机构，所述传输机构放置于左打磨专机和右打磨专机正前方0.7米左右距离，所述六轴机器人放置于左打磨专机正前方0.3米左右距离，方便抓取铸件，所述伺服导轨通过钢结构放置于离地1.2米的距离，所述3D视觉通过铝型材安装在伺服导轨之上。所述传输机构上安装若干定位传感器以及变频器控制传输机构的启停。所述左打磨专机和右打磨专机设置在一条直线上，所述左打磨专机上设置有左工装，所述右打磨专机上设置有右工装。所述3D视觉通过激光扫描与拍照，采集铸件空间位置数据。可以实现铸件的无序抓取，降低人员的劳动强度。
一种打磨专机自动上下装置

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