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[发明专利]一种无人驾驶靶车方向控制系统和控制方法-CN202211241600.8有效
发明人：莫林红;韦祖品;全文龙;任崇阳;刘静 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶靶车方向控制系统和控制方法，所述控制系统包括双目摄像机（1）、三轴云台（2）、方向盘控制舵机（3）、控制器（4）和惯性导航装置（5），所述双目摄像机（1）安装在所述三轴云台（2）上，所述三轴云台（2）固定在靶车的顶部，所述双目摄像机（1）和惯性导航装置（5）都连接到所述控制器（4）的输入端上，所述方向盘控制舵机（3）连接到所述控制器（4）的输出端上且所述方向盘控制舵机（3）与所述靶车的方向盘相连。其采用双目视觉定位的方式，可以有效解决卫星拒止条件下无人驾驶靶车的使用问题。
一种无人驾驶方向控制系统控制方法

[实用新型]一种基于无人机导引头挂载装置-CN202223409340.9有效
发明人：韦祖品;莫林红;任崇阳;全文龙;刘静 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂载装置技术领域，且公开了一种基于无人机导引头挂载装置，包括无人机，所述无人机的底部设置有固定碳纤维横架，所述固定碳纤维横架的顶部设置有碳纤维固定板，所述碳纤维固定板的顶部设置有挂载设备支架，所述挂载设备支架的顶部设置有导引头，所述挂载设备支架的底部设置有机舱，所述挂载设备支架的顶部设置有不锈钢抱箍，所述不锈钢抱箍包裹于导引头的外侧壁上。该基于无人机导引头挂载装置，固定碳纤维横架和碳纤维固定板采用碳纤维材质支撑，结构强度高，重量轻，从而减轻无人机的载重，对无人机续航时间影响小，导引头重心调节方便可靠，解决因为安装导引头重心不稳带来无人机飞行带来的晃动存在安全隐患问题。
一种基于无人机导引头挂载装置

[发明专利]基于单目图像拼接的室内定位方法-CN202211240587.4在审
发明人：莫林红;刘静;全文龙;任崇阳;韦祖品 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于单目图像拼接的室内定位方法，包括以下步骤：步骤一：安装单目图像采集装置；步骤二：调整单目图像采集装置；步骤三：安装单目图像采集装置的辅助安装件；步骤四：安装测距装置；步骤五：通电操作；步骤六：图像定位系统定位操作；步骤七：建立像素偏差和距离比例尺；步骤八：设置航迹规划。本发明的有益效果是，此基于单目图像拼接的室内定位方法，便于操作和维护，定位精度高，有效避免了强点磁的干扰，该方法操作简单、不需要额外架设基站，可用于无人机在室内环境下稳定位置和航迹飞行，有效降低了定位的成本。
基于图像拼接室内定位方法

[实用新型]一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置-CN202222371347.X有效
发明人：韦祖品;莫林红;任崇阳;全文龙;刘静 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，涉及靶架技术领域，包括铰链结构、中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、中上电缸、右下靶架面、U型形结构、中下靶架面、电缸支架、液压缸、合页、压缸支架，车体固定盘与皮卡车的车厢底部通过螺栓固定连接，液压系统通过螺栓固定在车体固定盘上，车体固定盘与轴承通过螺栓固定连接。本实用新型，通过设置了铰链结构、U型形结构、电缸整体、压缸整体和系统整体，能够实现靶架自动展开、自动折叠以及对靶架水平角度与垂直角度调节功能，同时靶架固定在车上，可以跟随车体运动实现运动靶架，便于对运动靶标的探测观瞄，靶架可随时自动展开与自动折叠，靶架即展即收即可随时移动。
一种基于车载自动展开折叠装置

[发明专利]一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置-CN202211087607.9在审
发明人：韦祖品;莫林红;任崇阳;全文龙;刘静 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载的自动展开与折叠靶架装置，涉及靶架技术领域，包括铰链结构、中上靶架面、左下靶架面、右上靶架面、左上靶架面、中上电缸、右下靶架面、U型形结构、中下靶架面、电缸支架、液压缸、合页、压缸支架，车体固定盘与皮卡车的车厢底部通过螺栓固定连接，液压系统通过螺栓固定在车体固定盘上，车体固定盘与轴承通过螺栓固定连接。本发明，通过设置了铰链结构、U型形结构、电缸整体、压缸整体和系统整体，能够实现靶架自动展开、自动折叠以及对靶架水平角度与垂直角度调节功能，同时靶架固定在车上，可以跟随车体运动实现运动靶架，便于对运动靶标的探测观瞄，靶架可随时自动展开与自动折叠，靶架即展即收即可随时移动。
一种基于车载自动展开折叠装置

[发明专利]一种基于录像确定测试弹药初始段角度变化的方法-CN202210267408.X在审
发明人：任崇阳;莫林红;韦祖品 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于录像确定测试弹药初始段角度变化的方法，其包括以下步骤：1)、通过录像设备在发射点正侧方采集测试弹药发射瞬间的视频文件；2)、读取视频文件并将其拆分成多张单帧图像；3)、针对每一张单帧图像分别而得出所述测试弹药的弹体俯仰姿态角度；4)、依据每一张单帧图像得出的测试弹药的弹体俯仰姿态角度，计算视频文件中的所述测试弹药的弹体俯仰姿态角度曲线，并依据测试弹药的弹体俯仰姿态角度曲线确定测试弹药的初始段角度变化情况。其为非接触式测量且弹药的结构和外观不做任何处理使得测试过程不影响被试品的工作，且自动提取视频信息，摒弃了人为选点带来的误差，具有较好的推广使用前景。
一种基于录像确定测试弹药初始角度变化方法

[实用新型]一种自动化检测隔离开关绝缘电阻与低电阻装置-CN202123417345.1有效
发明人：刘永科;席晓;段葵;韦祖品;莫林红;任崇阳 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司;江南工业集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型属于隔离开关电阻检测技术领域，尤其是一种自动化检测隔离开关绝缘电阻与低电阻装置，针对现有的检测装置上没有设置固定工装，影响检测结果，并且不能实现对检测数据保存的问题，现提出如下方案，其包括显示器、工程机和12V电源，所述显示器分别与工程机和12V电源电性连接，且工程机与12V电源电性连接，所述工程机上分别电性连接有绝缘电阻测试仪、耐高压继电器模块、通道扩展模块和火工品测试仪，本实用新型通过设置固定工装能够对隔离开关进行准确的定位固定，以此能够准确的对隔离开关进行检测，并且能够实现对检测数据进行保存，以此在对隔离开关进行检测时，能够提高工作效率和可靠性。
一种自动化检测隔离开关绝缘电阻装置

[发明专利]一种可穿透高温火焰探测燃气舵片形状大小的方法-CN202210141469.1在审
发明人：全文龙;任崇阳;莫林红 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿透高温火焰探测燃气舵片形状大小的方法，包括以下步骤：1)、将燃气舵片(1)放置在X射线成像设备(2)的探测区域的中间，并调整X射线成像设备(2)的位置使燃气舵片(1)能够完全呈现在X射线成像设备(2)的视场内；2)、在装载燃气舵片(1)的发动机(3)开始喷射高温火焰时，按下X射线成像设备(2)的开关按钮，开始探测燃气舵片(1)的形状大小，直到发动机(3)停止喷射高温火焰；3)、基于X射线成像设备(2)的整个探测过程，获得燃气舵片(1)的形状大小的变化过程。其可以观测整个燃气舵片被高温火焰烧蚀变化的整个过程。
一种可穿透高温火焰探测燃气形状大小方法

[发明专利]一种基于X光成像的面积实时解算方法-CN202210142374.1在审
发明人：莫林红;韦祖品;全文龙 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于X光成像的面积实时解算方法，包括以下步骤：1)、将金属标定板放置在X光机的拍摄中心位置，采集其图像，并基于图像的像素和其实际长度建立长度与像素的映射关系；2)、取下金属标定板并将被测对象放置在X光机的拍摄中心位置，实时其图像；3)、对每一张图像进行离散化处理；4)、进行二值化处理，将每一张图像处理为0或1的二维矩阵；5)、统计存储每一张图像中所有数值为1的点，求和得出对应的像素点数并根据映射关系转换为面积；6)、基于面积及其拍摄时间绘制时间‑面积曲线，得出面积变化过程。其可以应用在固体火箭发动机等高温工作环境下，且测试结果准确可信，具有普适性。
一种基于成像面积实时方法

[发明专利]一种近射程弹药外弹道测试装置及方法-CN202210142373.7在审
发明人：韦祖品;任崇阳;莫林红 -专利权人： 西安岳恒机电工程有限责任公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种近射程弹药外弹道测试装置及方法，所述测试装置包括设置在弹药(A)上的测试机构(1)、卫星(4)、位于地面上的无线电台接收端(2)及与所述无线电台接收端(2)相连的处理器(3)，测试机构(1)包括外壳(1.1)，外壳(1.1)内设有GPS接收机(1.2)、加速度计(1.3)和无线电台发射端(1.4)且外壳(1.1)上设有天线(1.5)，GPS接收机(1.2)和加速度计(1.3)都与无线电台发射端(1.4)相连。其搜星速度快、位置精度高、成本低、操作简单、运行稳定可靠，在10km射程内的弹药测试领域具有普适性，可以大幅度降低试验成本、缩短试验准备时间。
一种射程弹药弹道测试装置方法

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