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[发明专利]撞杆限位装置、压电式点胶阀及压电陶瓷的应力监测方法-CN202310911939.2在审
发明人：张光胜;原瑞凝 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种撞杆限位装置、压电式点胶阀及压电陶瓷的应力监测方法，其中，该撞杆限位装置包括：设置在压电式点胶阀内部的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块的一端与所述压电式点胶阀的侧壁固定连接，所述第一限位块设有通孔，该通孔朝向所述压电式点胶阀的撞杆设置；所述第二限位块经由所述通孔与所述第一限位块之间固定连接；所述第二限位块的一端延伸至所述撞杆的上端，用以限制撞杆抬起时的来回振荡，减小所述压电式点胶阀的压电陶瓷所受应力。本申请提出的撞杆限位装置结构简单且可靠，能够减小撞杆抬起时的振荡，进而减小压电陶瓷所受应力，延长压电陶瓷疲劳寿命。
限位装置压电式点胶阀陶瓷应力监测方法

[发明专利]叠堆压电陶瓷及其制备方法-CN202311066229.0在审
发明人：张光胜;展宗贞 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H10N30/88 文献下载
摘要：本发明提供一种叠堆压电陶瓷及其制备方法。该叠堆压电陶瓷包括：叠堆层，包括相互叠堆的压电陶瓷层和电极层；位于所述叠堆层两侧的保护涂层。本发明可以减小压电陶瓷工作应力和疲劳损坏，提高压电陶瓷的使用寿命和可靠性。
压电陶瓷及其制备方法

[发明专利]一种基于单线程的任务调度方法及装置-CN202311183774.8在审
发明人：朱超;张晓涛 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供一种基于单线程的任务调度方法及装置，可用于操作系统领域或其他领域，该方法包括：接收任务信息并创建任务，确定任务的第一优先级，以确定接收到的任务插入任务调度队列的位置；根据当前时间、该位置前各任务的预计执行时长及当前正在执行任务的剩余执行时长确定任务的开始执行时间，将任务放入任务调度队列；当任务调度队列中存在任务到达开始执行时间时，将到达开始执行时间的任务发送到CPU执行。该装置用于执行该方法。本申请通过单线程执行任务，且不会中断正在执行的任务，节省了同步和任务上下文切换的开销，确定各任务的开始执行时间，自动将任务发送到CPU执行，节约了轮询开销，降低了CPU利用率和对硬件的要求。
一种基于线程任务调度方法装置

[发明专利]煤矿井下危险区域识别方法及装置-CN202310821940.6在审
发明人：刘永伟;周景润 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种煤矿井下危险区域识别方法及装置，该方法包括：获取通过设置在煤矿井下的摄像头采集的煤矿井下图像；将所述煤矿井下图像输入到预设的危险区域识别模型中，识别出所述煤矿井下图像中的危险区域，其中，所述危险区域识别模型为采用训练数据对图像语义分割算法模型进行训练得到的。本发明实现了实时、准确的对煤矿井下危险区域进行识别，有助于提高煤矿井下生产的安全性。
煤矿井下危险区域识别方法装置

[发明专利]一种用于井下多设备的数据处理方法及装置-CN202311049992.2在审
发明人：朱超;邓尚星 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于井下多设备的数据处理方法及装置，属于数据处理技术领域，其中一实施例的数据处理方法包括：接收来自于各应用端的定向数据请求，并对定向数据请求进行解析，确定各应用端待显示的定向数据属性集合；确定定向数据属性集合中的各定向数据属性，并根据各定向数据属性对各应用端的接收频道进行划分，生成频道划分结果；从内存缓存池中获取与各定向数据属性匹配的目标设备信息，其中，目标设备信息用于表征井下设备的最新数据；根据频道划分结果，将目标设备信息广播至各应用端进行显示。本申请技术方案能够解决大量数据频发时造成的数据拥堵，降低通信频次，减少带宽占用，同时降低应用端数据处理量等。
一种用于井下设备数据处理方法装置

[发明专利]一种保障应用软件安全可靠运行的方法和装置-CN202310628804.5在审
发明人：刘永伟;潘磊 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种保障应用软件安全可靠运行的方法和装置，涉及软件技术领域，方法包括：获取应用软件运行过程中的系统级指标数据以及应用程序级指标数据；对系统级指标数据以及应用程序级指标数据进行数据预处理获得预处理数据；从预处理数据中提取用于识别系统和应用软件性能及资源利用率的特征数据；将提取的特征数据、系统和应用软件的运行状态数据作为软件性能预测模型的输入；基于软件性能预测模型的输出来动态调整资源分配以保障应用软件的安全可靠运行。本发明，可以在特定应用软件运行时监控计算机系统和硬件的状态，并在软件运行时灵活调整分配给软件运行的系统和硬件资源，从而保证计算机系统中指定应用软件的长期稳定运行。
一种保障应用软件安全可靠运行方法装置

[发明专利]数字底板的生成方法及装置-CN202310626418.2在审
发明人：朱超 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种数字底板的生成方法及装置，可用于煤炭开采技术领域。所述方法包括：利用惯性导航系统获取采煤机的姿态数据；对于每个所述刮板，根据所述前滑靴在经过该刮板之后的其他刮板时所述采煤机的姿态数据，确定所述前滑靴和所述后滑靴之间的角度权重；根据所述前滑靴经过该刮板时采煤机的姿态数据、所述后滑靴经过该刮板时采煤机的姿态数据以及所述角度权重，计算该刮板的姿态数据；根据刮板运输机每个刮板尺寸、姿态数据以及至少一所述刮板的位置数据，得到每个所述刮板的位置数据；根据每个刮板的姿态数据以及位置数据，生成数字底板。本申请实施例提供的数字底板的生成方法及装置，能够提高数字底板构建的准确性。
数字底板生成方法装置

[发明专利]遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310577843.7在审
发明人：刘永伟;兰小意 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。本发明采用机械、非自锁结构的按钮实现了急停按钮的自锁功能，实现了急停信号的自动锁存、持续发送和解除，通过遥控器处理器实现了对设备的远程急停控制，从而保证了急停功能的完整性和可靠性。
遥控器控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种后溜机头传送带区域识别方法和装置-CN202310571958.5在审
发明人：朱超;马倩 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种后溜机头传送带区域识别方法和装置，所述方法包括：通过改进帧差法，对获取的后溜机头图像进行区域识别，得到运动区域；根据运动区域和预先设置的特征选取尺寸，对后溜机头图像进行角点检测并聚类，得到多类别特征子图；通过多类别特征子图和运动区域，对后溜机头图像进行匹配识别，得到传送带区域；通过改进帧差法以及特征匹配方式对后溜机头图像进行区域匹配识别得到传送带区域，能够完全提取出所有相关的特征像素点，通过多帧累加效果填充物体内部孔洞，准确检测出运动物体，从而提高传送带区域的识别准确度，通过特征匹配方法可以避免因传送带区域停止运动而导致的运动区域检测失效情况。
一种机头传送带区域识别方法装置

[发明专利]刮板输送机位姿反演方法及装置-CN202310425411.4有效
发明人：刘永伟;丁玲 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种刮板输送机位姿反演方法及装置，方法包括：通过预设数字孪生技术复刻采煤机与刮板输送机的协同运行数据；根据所述协同运行数据和预设深度学习模型对所述刮板输送机进行模型反演，确定所述刮板输送机的位姿；根据所述刮板输送机的位姿控制调节所述采煤机前后滚筒的高度；本申请能够准确确定刮板输送机位姿。
输送机位反演方法装置

[发明专利]推移阀及推移油缸调速系统-CN202310536008.9在审
发明人：朱超;丑莹莹 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种推移阀及推移油缸调速系统，推移阀包括：阀体、控制阻尼器、缓冲控制阀、推移单向锁及堵头；推移单向锁包括阀座、活塞杆、弹簧、阀帽及阀座密封圈；阀座密封圈设置在阀座上；阀座与阀体以螺纹形式连接；阀帽与控制口连通；弹簧设置在活塞杆与阀座之间；第一接口与推移单向锁内弹簧腔连通；在推移单向锁关闭时，第二接口与活塞杆密封腔连通；第一接口与第二接口之间过液通道与缓冲控制阀连通；控制口与阀帽底部控制腔连通，控制口上设置控制阻尼器；调节口与第一接口、第二接口相连通，调节口上设置缓冲控制阀；堵头设置在调节口上。本发明有效解决液压支架推移油缸启动、运行和关闭过程中冲击力大，液压支架易产生机械撞击而损坏的问题。
推移调速系统

[发明专利]点胶阀点胶方向运动构件、点胶阀及点胶设备-CN202310228520.7在审
发明人：朱超;韩小刚 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶阀点胶方向运动构件、点胶阀及点胶设备，该点胶阀点胶方向运动构件具体包括：点胶阀核心功能模块以及用于带动所述点胶阀核心功能模块进行点胶方向运动的电磁驱动组件；所述电磁驱动组件通过电磁力驱动自身中的动铁芯进行点胶方向运动；所述点胶阀核心功能模块通过固定支架固定在所述动铁芯上，由此所述点胶阀核心功能模块在所述动铁芯的带动下实现点胶方向运动。本发明实现了精准的控制点胶阀进行高频点胶方向运动的有益效果。
点胶阀点胶方向运动构件点胶阀设备

[发明专利]基于顶板振动波的来压预测方法及装置-CN202310134491.8有效
发明人：朱超;丁玲 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于顶板振动波的来压预测方法及装置。该基于顶板振动波的来压预测方法包括：采集顶板振动波，对顶板振动波进行低通滤波；根据低通滤波后的顶板振动波构建当前振动时间序列数据；将当前振动时间序列数据输入基于历史振动时间序列数据创建的预测模型中，得到目标振动时间序列数据；根据目标振动时间序列数据与振动基准值的比较结果输出来压预警信号。本发明可以提前预警工作面顶板来压，减少顶板事故的发生，指导矿井的安全高效生产。
基于顶板振动预测方法装置

[发明专利]液压支架机器人轨道定位方法及装置-CN202310015867.3有效
发明人：刘永伟;张新 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种液压支架机器人轨道定位方法及装置，方法包括：接收设置有电子标签阅读器的巡检机器人发送的电子标签扫描信号，其中，所述巡检机器人设置在液压支架轨道上，所述轨道在特定位置设置有多个电子标签，根据接收到所述电子标签扫描信号时所述巡检机器人内置编码器的换向脉冲，确定所述巡检机器人在所述轨道上的相对移动距离；根据所述电子标签信号在预设机器人电子地图中对应的绝对空间位置对所述相对移动距离进行位置偏差修正，并根据经过所述位置偏差修正后的相对移动距离确定所述巡检机器人的当前轨道定位；本申请能够有效提高轨道机器人定位的准确性和运行安全性。
液压支架机器人轨道定位方法装置

[发明专利]全自动点胶修复方法和装置-CN202310140126.8在审
发明人：刘永伟;吴楠 -专利权人： 西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动点胶修复方法和装置，涉及工业点胶技术领域，方法包括：通过设置在点胶控制器侧的第一摄像头获取产品点胶后的第一图像；根据第一图像判断产品点胶质量是否合格；响应于产品点胶质量不合格，控制产品的传输轨道使不合格产品从正常传输轨道切换至修复传输轨道上；利用点胶修复控制器对修复传输轨道上的不合格产品进行点胶修复；通过设置在点胶修复器侧第二摄像头获取产品修复后的第二图像，并根据第二图像进行修复结果判定。本发明可以通过在点胶产线上设置胶点检测摄像头，将不合格产品传送至并行维修点胶机处，再根据胶点的不合格情况，自主设定修复参数，进行精准修复，从而提高点胶生产效率，提升产品点胶合格率。
全自动修复方法装置

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