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- [发明专利]一种高自由度六足攀爬机器人-CN202311041333.4在审
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尚雪梅;李佳宝;门静;王国平;曹宇涵
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西安交通大学城市学院
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2023-08-18
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2023-10-13
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B62D57/024
- 本申请涉及多足爬行机器技术领域,尤其是指一种高自由度六足攀爬机器人,包括主体和转动连接于主体周向并均匀分布的六个攀爬爪,其特征在于:所述主体呈中心对称形状,并具有六个凸起部和六个下凹部,六个所述凸起部和六个所述下凹部交替连接,共同构成主体的外轮廓;所述攀爬爪包括垂直于主体平面方向转动连接于凸起部顶端的第一关节、第二关节、第三关节和吸盘;所述第一关节包括第一双头步进电机,所述第二关节包括第二双头步进电机和第二支架,所述第三关节包括第三双头步进电机、第三支架和第四双头步进电机。本申请具有高自由度,能够实现大角度的攀爬爪旋停动作,提高了攀爬机器人的行进速度和工作效率。
- 一种自由度攀爬机器人
- [发明专利]一种古法装裱的画作刷浆设备-CN202310743871.1在审
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祁硕森
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西安交通大学城市学院
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2023-06-24
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2023-10-10
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B44D3/00
- 本发明公开了一种古法装裱的画作刷浆设备,包括支架、底板、滑轨以及刷浆机构,其中,所述支架上固定设置有用于铺放画作的底板,所述支架前后两端分别滑动设置有支撑杆,所述支撑杆之间固定设置有两条滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑座,两个所述滑座之间转动连接所述刷桨机构,所述刷浆机构包括连接轴、转盘、喷水杆、刷浆组件以及铺纸组件,其中,所述连接轴转动设置在两个所述滑座之间,所述连接轴的两端固定设置有转盘,所述转盘呈三角状,两个所述转盘之间固定设置有喷水杆、刷浆组件以及铺纸组件,且,三者分别位于所述转盘的三个方位,所述喷水杆上设置有多个喷头。
- 一种装裱画作设备
- [发明专利]一种实验室安全监控设备-CN202310825392.4在审
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杨宏霞;张婷曼;段竹;汪德忠
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西安交通大学城市学院
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2023-07-06
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2023-10-03
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H04N23/695
- 本发明涉及实验室监控技术领域,具体涉及一种实验室安全监控设备,包括固定架结构、视频监测单元和多个与视频监测单元底部转动连接的通风监测单元,且多个通风监测单元首尾依次连接。本发明中,通过调整旋转座的旋转,使三个摄像头能够随着旋转座的旋转对整个实验室进行多方位的动态监测,同时在通风时,多个贯穿通风孔之中的气体浓度传感器可以实时监测空气中不同种类的有害气体浓度,当监测到有害气体浓度过高时,由第二伺服电机控制底部通风监测单元,使底部通风监测单元随重力降落至地面至与地面贴合,其他通风监测单元由于重力使得多个波纹伸缩管同时向下舒张开来,从而使各个通风监测单元处于不同的高度。
- 一种实验室安全监控设备
- [发明专利]一种柔力球抛练一体机-CN202310250597.4在审
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杨改红;祁宏静;赵冬;邓豪;喻龙;郑永权
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西安交通大学城市学院
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2023-03-16
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2023-09-29
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A63B69/40
- 本发明公开了一种柔力球抛练一体机,涉及体育器械领域,本发明包括安装机构,包括安装箱;抛球机构,其设置于安装机构上,包括设于安装箱一侧的调节组件以及设于调节组件内的抛球组件,调节组件包括设于安装箱一侧的调节轴以及分别与调节轴两端活动连接的两个竖板,抛球组件包括安装于调节轴上的抛球管道以及设于抛球管道上的管盖。本发明一种柔力球抛练一体机,通过输送管道将柔力球通过出球口输送到抛球管道内,使用调节电机带动调节轴转动,使得抛球管道调节到适宜的抛球角度,然后启动液压泵,伸缩杆带动滑板收缩,使得抛球板对两个抛球弹簧进行压缩,压缩到合适的位置厚度。
- 一种柔力球抛练一体机
- [实用新型]一种室内设计用装潢线板辅助固定装置-CN202320663856.1有效
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邓乃郁
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西安交通大学城市学院
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2023-03-30
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2023-09-26
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E04F21/00
- 本实用新型公开了一种室内设计用装潢线板辅助固定装置,具体涉及辅助固定装置技术领域,包括安装板,所述安装板内部开设有多个螺纹凹槽,多个所述螺纹凹槽内部设置有螺纹板,所述螺纹板一侧设置有连接杆,所述连接杆一端贯穿安装板并延伸至安装板外部,所述连接杆位于安装板外部的一端设置有连接板,所述连接板一侧设置有防滑垫,所述防滑垫由橡胶材料制成,所述安装板顶部设置有辅助机构。本实用新型通过设置辅助机构,使得在通过该装置对装潢线板进行辅助固定时,可以通过第一辅助板对装潢线板顶部的位置进行限制之后在通过第二辅助板将装潢线板向安装处挤压,从而能够有效的避免潢线板在安装时出现跌落与移位的现象。
- 一种室内设计装潢线板辅助固定装置
- [实用新型]一种室内设计用收纳式展架-CN202320675628.6有效
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邓乃郁
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西安交通大学城市学院
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2023-08-03
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2023-09-26
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A47F5/08
- 本实用新型公开了一种室内设计用收纳式展架,包括展示架侧板,所述展示架侧板的后端外表面设置有背板,所述展示架侧板的一侧外表面设置有侧边放置机构,所述展示架侧板的下端外表面设置有缓冲垫片,所述展示架侧板的内壁设置有放置展示板,所述放置展示板的上端外表面设置有防滑垫片,所述展示架侧板的上端外表面设置有安装稳定机构。该一种室内设计用收纳式展架,通过设置的侧边放置机构与安装稳定机构,能够方便人们将其他物品放置于收纳式展架两侧,提高收纳式展架的展示效果,其次,可以提高收纳式展架的整体安装稳定,避免收纳式展架受到外力作用而发生倾倒。
- 一种室内设计收纳式展架
- [发明专利]土木建筑施工用定位基桩-CN202310017144.7在审
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郭秀芹;成立涛;孙雨斐;梁娟萍;戴世安
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西安交通大学城市学院
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2023-01-06
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2023-09-22
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E04G21/18
- 本发明公开了土木建筑施工用定位基桩,包括固定底座,所述固定底座的内侧贯穿有建筑基桩;还包括:旋转槽,开设在所述固定底座的外侧,且所述旋转槽的内侧转动连接有旋转环,并且所述旋转环的外侧安装有主齿块;转杆,转动连接在所述固定底座边缘的上侧,且所述转杆的外侧键连接有齿轮,并且所述齿轮和所述主齿块啮合连接;螺纹转筒,转动连接在所述固定底座边缘的上侧。该土木建筑施工用定位基桩,设置有固定插杆,驱动旋转环进行转动,可控制等角度分布的螺纹转筒同步转动,从而同步的驱动不同位置的固定插杆下移,将固定插杆以相同的深度插入到土中,对固定底座进行固定的同时,保证固定底座的水平,便于后续均衡的对建筑基桩进行驱动插接。
- 土木建筑施工定位
- [实用新型]一种计算机电路板蚀刻装置-CN202320579210.5有效
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江若玫
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西安交通大学城市学院
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2023-03-22
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2023-08-29
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H05K3/06
- 本申请提供了一种计算机电路板蚀刻装置,属于计算机电路板技术领域,以解决装置难以对电路板进行固定的问题,包括装置本体和动力箱,所述装置本体的内部左右两侧安装有电动导轨,且电动导轨的外壁安装有电动块。本申请通过设置的挤压板,当使用者需要对电路板进行蚀刻时,使用者可以将电路板置放于固定板的一侧,之后使用者可以控制第一液压杆,使固定板之间的间距,可以满足电路板的规格,之后使用者可以控制第二液压杆伸出,使第二液压杆带动推杆移动,使推杆带动滑块移动,使滑块对倾斜板进行推动,使倾斜板带动移动板移动,从而使移动板带动挤压板对电路板完成固定,方便使用者在加工完成之后,将电路板从蚀刻液中取出。
- 一种计算机电路板蚀刻装置
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