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[发明专利]AT指令处理方法、终端适配器及计算机可读存储介质-CN201910636527.6有效
发明人：丁凡凡;吴玮 -专利权人： 西安中兴物联软件有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种AT指令处理方法、终端适配器及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。其中方法包括：当接收到TE发送的AT指令时，通过预设语法结构规则解析AT指令，得到AT指令中携带的消息体和K‑V键值对；AT指令的语法结构为：AT*消息体*K‑V键值对；其中，“*”表示预设的连接符；根据解析出的关键字Key在预先配置的MAP字典库中查找匹配的关键字Key，并将匹配出的关键字Key对应的参数值Value设置为解析出的关键字Key对应的参数值Value，以触发对应的子任务程序控制MS执行相应的操作。本发明实施例支持K‑V键值对的乱序输入，简化了用户操作，且对于可缺省参数敏感，对于包含多个可缺省参数的AT指令来说，其设计的AT指令的语法形式，更易于被理解和使用。
at 指令处理方法终端适配器计算机可读存储介质

[外观设计]车载无线通讯终端-CN201930376988.5有效
发明人：吴华锋 -专利权人： 西安中兴物联软件有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载无线通讯终端。2.本外观设计产品的用途：用于车载无线通讯终端，具体用于无线通讯热点、车辆定位和轨迹跟踪、驾驶行为采集等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载无线通讯终端

[发明专利]车辆定位方法、终端及计算机可读存储介质-CN201910616943.X在审
发明人：王振飞 -专利权人： 西安中兴物联软件有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位方法，应用于由全球导航卫星系统和惯性导航系统构成的组合导航系统，方法包括：初始化GNSS、INS和卡尔曼滤波器；确定GNSS存在信号，获取GNSS当前的第一导航参数和INS当前的第二导航参数；将第一导航参数和第二导航参数通过卡尔曼滤波器确定量测值；根据量测值确定滤波结果，控制对惯性导航系统的导航参数进行修正。本申请还提供了一种终端和计算机可读存储介质。通过此种方式，使得在具体的导航计算过程中引入PPS信号作为GNSS和INS的信号同步基准，提高了量测值的准确度，同时根据滤波结果进行不同机制的导航参数的修正方式，提高系统的稳定性。
导航参数量测计算机可读存储介质惯性导航系统卡尔曼滤波器车辆定位滤波结果全球导航卫星系统终端组合导航系统修正导航计算信号同步准确度初始化申请引入应用