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[发明专利]定位装置-CN202310944999.4在审
发明人：姚善彦;汪学斌;刘冬洋;张艳;谭宝剑 -专利权人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司;襄阳科睿科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于工业装配领域，公开了一种定位装置，包括夹持本体、承载组件以及自传组件；所述夹持本体，形成有一端开口的仿形腔；所述承载组件，设于所述仿形腔的内侧壁上，所述承载组件上用以承载工件；所述自转组件，安装至所述夹持本体上，所述自转组件用以驱动所述工件绕所述仿形腔的轴线自转。本发明提供一种定位装置，其中，所述夹持本体内形成有所述仿形腔，所述仿形腔内设置有承载组件，通过所述承载组件以及所述仿形槽，对所述工件的外侧壁进行定位保护，以便于对工件内的深孔进行操作，同时，通过所述自转组件驱动所述工件在所述仿形腔内自转，便于工匠对不同的位置的深孔进行操作，无需工匠频繁移动位置。
定位装置

[发明专利]一种装配工装-CN202310948361.8在审
发明人：姚善彦;汪学斌;刘冬洋;张艳;谭宝剑 -专利权人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司;襄阳科睿科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于工业装配领域，公开了一种装配工装，包括安装支架、定位装置以及自传组件；所述安装支架，呈立式放置；所述定位装置，形成有上端开口的仿形腔，所述定位装置沿水平向的轴线转动安装至所述安装支架上，所述仿形腔内用以安置工件；所述自转组件，安装至所述定位装置上，用以驱动所述工件绕所述仿形腔的轴线自转。在本发明提供的定位装置中，所述工件既可以绕所述仿形腔的轴线自转，同时又可以沿水平向的轴线转动，实现所述工件的多角度位置调整，工人在处理所述工件的过程中无需频繁移动工作位置，可以根据实际情况调整所述工件的朝向，另外，由于通过所述定位装置夹持所述工件，可以避免所述工件在加工过程中出现磕碰。
一种装配工装

[实用新型]输送装置及星轮自动装配系统-CN202222835045.3有效
发明人：钱文池;李波;刘畅文 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开输送装置及星轮自动装配系统，输送装置包括基座、输送组件、集料组件以及输送车，基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位，输送组件包括活动安装于基座的的输送部，输送部输送托盘，以使得托盘可运动至第一工位、第二工位以及第三工位，集料组件设于第二工位，将运动至第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置，输送车将输送至第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，下料组件设于第三工位，将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，在第一工位时，托盘承接装配完成的行星轮，多个托盘进行堆叠，通过设于第三工位的下料组件将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。
输送装置自动装配系统

[实用新型]一种滚针轴承自动装配装置-CN202222869764.7有效
发明人：刘畅文;李波;钱文池 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开滚针轴承自动装配装置，包括机座以及均设于机座的夹持组件、滚针供料组件、隔环供料组件、芯轴供料组件及装配组件，机座上形成有装配工位，夹持组件夹持行星轮主体，滚针供料组件用以将滚针供料至装配工位，隔环供料组件用以将隔环供料至装配工位，芯轴供料组件用以将芯轴供料至装配工位，装配组件用以将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至夹持组件夹持的行星轮主体的安装内孔，夹持组件包括两个沿左右向相对且间隔设置的夹持部，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于机座，以夹紧行星轮主体，实现在装配时将行星轮主体夹紧避免晃动，提高了装配精度和装配效率，且便于滚针轴承的取放。
一种轴承自动装配装置

[实用新型]一种滚针输送装置及行星轮装配系统-CN202222869742.0有效
发明人：潘江涛;李波;郭政 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚针输送装置及行星轮装配系统，滚针输送装置包括输送组件和多个振动盘，输送组件形成有多个输送通道，各输送通道均具有接料口和落料口，多个接料口相连通，多个振动盘分别对应多个输送通道设置，各振动盘均具有入料口和送料口，多个入料口分别与多个落料口相连通，多个送料口用于向滚针装配装置输送滚针。当需要向多个振动盘内输送滚针时，可以自多个接料口倒入多个滚针，由于多个接料口相连通，只需一个操作者就可以完成滚针的添加，节约人力，提高了输送效率。
一种输送装置行星装配系统

[实用新型]上料装置及行星轮自动装配系统-CN202222869758.1有效
发明人：钱文池;李波;刘畅文 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开上料装置及行星轮自动装配系统，上料装置包括机座、备料组件及上料组件，机座设有沿前后向间隔设置的备料工位和上料工位，备料组件用于将盛装有待加工零件的托盘输送至备料工位，上料组件包括沿前后向活动设于机座的拾取机构，拾取机构具有运动至备料工位和上料工位的活动行程，拾取机构包括至少两个拾取部，至少两个拾取部用以在备料工位时交替拾取位于托盘上的多个待加工零件，在上料工位时交替将拾取的多个待加工零件释放，如此设置，交替拾取，使得上料装置在空间较小的场合满足一次上料多个待加工零件，效果好。
装置行星自动装配系统

[实用新型]行星轮上料装置-CN202222835038.3有效
发明人：郭政;李波;潘江涛 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开行星轮上料装置，包括机座、储料组件以及拾取组件，机座具有沿左右向间隔设置的上料工位和下料工位，储料组件包括储料盘，储料盘上设有多个沿上下向延伸设置的插装柱，多个插装柱沿储料盘周向间隔设置，各插装柱均供多个行星轮依次套装，储料盘沿上下向轴线转动安装于机座，使得多个插装柱可选择地运动至上料工位，拾取组件包括沿左右向活动安装于机座的拾取部，以使得拾取部具有运动至上料工位的第一工作位置和运动至下料工位的第二工作位置，在第一工作时，拾取部自插装柱拾取套装的行星轮，在第二工作位置时，拾取部将拾取的行星轮放下，实现上料自动化，提高了上料效率。
行星轮上料装置

[实用新型]工装料库系统及行星轮自动装配系统-CN202222835042.X有效
发明人：郭政;李波;潘江涛 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开工装料库系统及行星轮自动装配系统，行星轮自动装配系统具有多种尺寸的装配工装组，各装配工装组均包括多个装配工装，工装料库系统包括基座、储料组件及取料装置，基座设置有多个工位，多个工位包括工装存储工位和多个工装装配工位，储料组件设于工装存储工位，储料组件形成有多个储料区，多个储料区用于分别存储多种尺寸的装配工装组，使得各尺寸的装配工装组的多个装配工装处于同一个储料区，便于取料部取放装配工装，取料装置包括活动安装于基座的取料部，取料部用以将位于储料区的装配工装组的其中一个装配工装取出，并将装配工装输送至工装装配工位，使得储料组件与装配工装距离较近，操作简单，大大降低了工人的劳动负担。
工装系统行星自动装配

[实用新型]行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统-CN202222835117.4有效
发明人：潘江涛;李波;郭政 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统，夹持组件包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于安装座，以使得两个夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮，由于两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，使得在活动夹持部的活动过程中，各夹持部的两个抵接面均可以与不同尺寸的行星轮的外侧壁相抵紧，从而实现行星轮夹紧机构夹持不同尺寸的行星轮，提高了通用性。
行星夹紧机构自动装配系统

[发明专利]滚针轴承自动装配系统-CN202211322428.9在审
发明人：程海鹏;李波;戴桂月;刘海燕 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开滚针轴承自动装配系统，包括机座、第一上料装置、供料装置以及装配装置，机座具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，第一安置座上设有第一上料工位以及装配工位，第二安置座上有供料工位，装配工位处预设有具有安装内孔的行星轮主体，第一上料装置包括多个上料箱，多个上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个上料箱可由第一上料工位运动至供料工位，供料装置承接多个上料箱分别盛装的多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，并可将其承接的依次供料至装配工位，装配装置将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至行星轮主体的安装内孔内，如此，使得滚针轴承自动装配系统结构紧凑，减小了占地面积，提高适用性。
轴承自动装配系统

[发明专利]多机床刀库的换刀系统-CN201911280472.6有效
发明人：李波;陈剑平;谭宝剑;付敏;高善柱;武艳苗 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种多机床刀库的换刀系统，包括主机座、刀具提升装置以及刀具移送装置，所述主机座上形成有左右向依次设置的刀具提升工位以及刀具安装工位，所述刀具提升装置设于所述主机座，所述刀具提升装置包括位于所述刀具提升工位的提升机座，所述提升机座形成有沿上下向分布的刀具拾取位置和刀具上料位置，用于将待安装的刀具自所述刀具上料位置提升至所述刀具拾取位置，所述刀具移送装置设于所述主机座，所述刀具移送装置用于拾取处于所述刀具拾取位置的待安装的刀具，并将待安装的刀具移送至所述刀具安装工位进行安装，实现了刀具的自动化安装，提高了换刀效率。
机床系统

[发明专利]滚针供料装置及滚针轴承自动装配装置-CN202010376214.4有效
发明人：李波;贺星宇;陈剑平;王晓永;郭永杰 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开一种滚针供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述滚针供料装置包括机座、滚针储料组件、滚针传送组件以及滚针下料臂，所述机座上形成有装配工位，所述滚针储料组件包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针，所述滚针传送组件形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口，所述滚针下料臂固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处，实现了自动将所述滚针下料至所述装配工位，提高了生产效率。
供料装置轴承自动装配

[发明专利]隔环供料装置及滚针轴承自动装配装置-CN202010375183.0有效
发明人：李波;贺星宇;陈剑平;王晓永;郭永杰 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开一种隔环供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述隔环供料装置包括机座、隔环储料组件、隔环分料组件以及隔环下料组件，所述机座上形成有装配工位，所述隔环储料组件包括沿上下向延伸设置的隔环储料管，所述隔环储料管固定安装至所述机座，所述隔环储料管内用于存储有隔环，所述隔环分料组件包括隔环分料座，所述隔环分料座内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道，各所述隔环下料料道均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道的上隔环入口交替连通所述隔环储料管的出口，所述隔环下料组件用以将两个所述隔环下料料道内的隔环交替下料至所述装配工位处，实现了所述隔环的自动化供料，提高了作业效率。
供料装置轴承自动装配

[发明专利]装配装置及滚针轴承自动装配装置-CN202010375184.5有效
发明人：李波;贺星宇;陈剑平;王晓永;郭永杰 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;东风海博新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，装配装置包括机座、装配轴以及卸料套，机座形成有装配工位，装配工位处形成有隔环装配位置以及两个滚针装配位置，装配工位处还形成有工件上料位置，工件上料位置位于左侧的滚针装配位置的左侧，用于对旋转工件上料，装配轴沿左右向延伸设置，装配轴具有沿左右向的活动行程，且沿左右向的延伸的轴线转动安装至机座，装配轴的侧表面设有多个长形槽，每一长形槽沿左右向延伸，多个长形槽沿装配轴的周向间隔设置，长形槽的外形用于与滚针相适配，卸料套套设于装配轴上，卸料套沿左右向活动安装于机座，实现了旋转工件、滚针、隔环以及芯轴的自动化装配，提高了作业效率。
装配装置轴承自动

[发明专利]滚针轴承自动装配装置-CN202010376215.9有效
发明人：李波;贺星宇;陈剑平;王晓永;郭永杰 -专利权人：湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;东风海博新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开一种滚针轴承自动装配装置，包括机座、滚针供料装置、隔环供料装置、芯轴供料装置以及装配装置，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件，所述滚针供料装置设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处，所述隔环供料装置设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处，所述芯轴供料装置设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处，所述装配装置设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中，实现了滚针轴承的自动化装配，提高了生产效率。
轴承自动装配装置

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