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[发明专利]一种全景图像采集装置-CN202311000898.8在审
发明人：安晓东;李亚丽;许小奎;姬振华;张华阳;裴创辉 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像采集装置，包括控制器和吸附安装在车顶的底座，所述底座上固定有筒座，筒座外沿圆周均匀设有n个图像采集模块，n≥8，所述图像采集模块包括T形立板、摄像头和保护罩，所述立板底端与筒座铰接，所述摄像头匹配安装在立板的外端面顶部，所述保护罩沿竖向滑动安装在摄像头外侧的立板上，并能够沿立板外端面上下滑动，本发明结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有图像采集装置安装结构稳定性差的问题，还能够有效解决现有图像采集装置在拍摄过程中在遇到极端天气时，摄像头容易受到损伤的问题。
一种全景图像采集装置

[发明专利]一种外骨骼设备的设计方法-CN201911142013.1有效
发明人：王瑷珲;马蕾蕾;陈晓雨;裴创辉 -专利权人：河南水滴智能技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型外骨骼控制方案，包括建立数据信息库，并存储在云端和硬盘中，得出患者日常行走方式，分别设计出两种日常控制方式，根据人体工学结构设计出一套与大部分患者配套的外骨骼设备，进行多种采集样本的数据采集，采集大部分患者的手指运动方式，设计出一种有效的指令发送器，使患者能够方便的佩戴在手部上；该新型外骨骼控制方案，采用了正常的操作方式，方案仅仅是建立起来一套通过手指的动作去控制外骨骼动作的一种新的交互逻辑，学习成本较低，并且能够使外骨骼的操作更加完善，不断的学习和进化，通过手指的不同动作与外骨骼设备进行交互，大大简化了外骨骼的控制过程，并且信号强度高，传输速度快，反应迅速。
一种骨骼设备设计方法