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[发明专利]一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置-CN202310903054.8在审
发明人： 裴元成;魏启明;马进勇;何军;陈振华;殷鹏;贾柏懿;孙瑞;李娟;李俊孟 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿;中国矿业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置，涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速，避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理，从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为：设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制，其中，对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理，具有相当稳定的智能化控制效果，有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题，避免了资源过渡浪费，矿井水处理程度不均，有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。
一种用于矿井水流控制 pid 方法装置

[发明专利]大倾角综采工作面用采煤机电缆夹板牵引器及其使用方法-CN202110478586.2有效
发明人：张兵;裴元成;王晓东;杨晓川;于林;马瀚鹏;庞凤金;陈庆国 -专利权人：张兵;裴元成;王晓东
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明大倾角综采工作面用采煤机电缆夹板牵引器及其使用方法公开了一种能够有效避免电缆夹板下窜问题，大大提高生产效率，同时能够降低电缆损坏频率，降低人工维护成本的牵引器，其特征在于由起吊环、连接块、固定杆、夹具、框架、实心橡胶轮、连接螺栓、橡胶轮轴、固定螺栓、防摩擦滚轮和固定板组成，框架顶部的横截面为梯形结构，所述框架由8㎜的钢板焊接制成一体，梯形结构内通过连接螺栓固定置有夹具，所述夹具由10㎜钢板焊接制成，框架顶部垂直置有固定杆的一端，固定杆的另一端上通过连接块固定置有起吊环。
倾角工作面采煤机电夹板牵引器及其使用方法

[发明专利]大倾角采煤工作面链带防滑落装置-CN202211253223.X在审
发明人： 裴元成;张雷磊;郭渊;张伟;刘宏强;董金恒 -专利权人：郭渊
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明一种大倾角采煤工作面链带防滑落装置公开了一种置于电缆槽内卡在链带打折处，配合拉拽机构随采煤机运行，根据采煤机速度的快慢对链带进行张紧限位的链带防滑落装置，能够防止链带滑出电缆槽，掉入架前或刮板机内造成链带损坏。其特征在于由防护钢板、第一连接孔、链带套管、第一连接螺杆、第一连接螺母、第二连接螺母、第二连接螺杆、连接套管、弧形连接部和第二连接孔组成，防护钢板上开有第一连接孔，所述防护钢板上开有第二连接孔，所述防护钢板有两个，所述防护钢板为矩形结构，所述防护钢板由10mm钢板加工制成，所述防护钢板的宽度由中部向两侧逐渐减小，所述防护钢板两侧为弧形结构，所述第一连接孔靠近防护钢板一端。
倾角采煤工作面链带防滑落装置

[发明专利]综掘工作面柔性网固定装置-CN202211254513.6在审
发明人： 裴元成;杨志勇;周刚;顾海;张国栋;张新平 -专利权人：周刚
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明一种综掘工作面柔性网固定装置公开了一种通过正向转动转动把手带动螺纹杆和支撑杆在支撑管内移动，进而通过连接板配合活动转轴控制张紧杆张紧固定，使得支撑板将柔性网紧贴固定在掌子面上的装置，快速便捷，同时能够反向转动转动把手控制张紧杆收缩，便于拆卸拔出。其特征在于由主体组件和张紧固定组件组成，所述主体组件由固定把手、支撑板、支撑管、固定转轴、连接板、活动槽、轴承固定套和转动轴承组成，固定把手置于支撑板上，所述支撑板为五分之四圆形结构，所述固定把手位于支撑板边缘处，所述固定把手和支撑板呈锐角夹角朝向支撑板一面方向弯折，所述固定把手由18#钢筋加工弯折制成，轴承固定套置于支撑板一面上。
工作面柔性固定装置

[发明专利]一种可调节综掘面降尘通风装置-CN202211113351.4在审
发明人： 裴元成;勉力林;邢越;马林;刘志勇;马玉华 -专利权人：邢越
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明一种可调节综掘面降尘通风装置公开了一种通过从出水喷孔喷出的水雾在从出气喷孔喷出的高压气流冲击下喷射到综掘面，通过旋转电机带动转动固定块转动调整喷射角度的装置。能够扩大降尘通风范围，加快综掘面上的矿尘流动速度，进而提高降尘排尘速度。其特征在于包括主体组件和降尘通风组件，所述降尘通风组件可转动的设置在主体组件上，所述降尘通风组件有两个，两个所述降尘通风组件分别对应置于主体组件的两端，所述主体组件由安装板、预留安装槽、连接板、连接水管和旋转电机组成，连接板置于安装板上，所述连接板有两个，两个连接板分别位于安装板两侧，所述连接板和安装板相垂直，所述连接板的高度由中部向两端呈弧形逐渐增加。
一种调节综掘面降尘通风装置

[实用新型]绞车钢丝绳润滑装置-CN202121053843.X有效
发明人：石慧瑞;钮涛;裴元成;胡硕军;胥瑜民;王国滨;岳立伟;冯锦鹏;吴海云;刘磊;刘亮 -专利权人：石慧瑞
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绞车钢丝绳润滑装置，包括支架、设置于支架上的滑动机构、设有供钢丝绳穿过并滑动的滑动空间的套筒结构以及第一端与滑动空间连通的导油管；导油管第二端用于与润滑油的盛放装置连接，套筒结构设置于滑动机构上，滑动机构用于使套筒结构能够在相互垂直的两个方向上位移。使用时，将钢丝绳置于滑动空间内，当钢丝绳运动时，盛放装置内的润滑油通过导油管能够进入到滑动空间内落到钢丝绳上，以起到对钢丝绳进行润滑的作用，滑动机构使得套筒结构能够在两个相互垂直的方向上位移，从而使套筒结构能够不断适应绞车上钢丝绳位置。能够代替人工对绞车钢丝绳进行润滑，提高了对钢丝绳的润滑效果及效率，且能够避免安全事故发生。
绞车钢丝绳润滑装置

[实用新型]一种基于无轨胶轮车的便捷装卸结构-CN202121069730.9有效
发明人：陈庆国;裴元成;王振涛;宋晓峰;任永利;高伟 -专利权人：沙建荣
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种基于无轨胶轮车的便捷装卸结构公开了一种能够一次性装卸多个管材、钢材，同时能够通过挡板进行对管材的限位，降低在装卸过程中管材侧滑的安全隐患的便捷装卸装置，其特征在于两个连接板通过两个连接杆相连接，连接杆的两端分别置于两个连接板上，连接杆的两端均铰接有移动轮，移动轮置于连接板侧面，两个连接板的一端上均垂直置有支撑杆，两个支撑杆的顶端上通过连接轴铰接有挡板，所述挡板竖直放置，挡板的厚度从挡板上靠近支撑杆的一端向挡板另一端减小，连接轴上套有复位弹簧，复位弹簧置于挡板和连接之间，连接轴上固定置于承重带的一端。
一种基于无轨胶轮便捷装卸结构

[实用新型]一种用于综采工作面输送机机头的落煤清理装置-CN202020030786.2有效
发明人： 裴元成;陈庆国;王飞龙;毛波;肖磊;杨尚龙 -专利权人：毛波;肖磊;杨尚龙
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型一种用于综采工作面输送机机头的落煤清理装置公开了一种能够对落煤进行打碎收集，通过运输管将煤料运输到上方使其再次落回运输带上，清理效率高，使用灵活的清理装置。能够进行自动清理，无需人力，清理效率高、降低人力成本。其特征在于侧挡板固定置于处理锥外边缘处，所述处理锥的厚度从外边缘向中线逐渐增加，所述侧挡板配合处理锥形成处理槽，所述输送管和侧挡板固定连接，二号电机嵌置于处理锥中部，所述二号电机的电机轴通过轴承向上伸出处理锥，连接套套置于二号电机的电机轴上，多个刮片的一端等角度置于连接套上，所述刮片的另一端斜向下延伸，所述刮片的倾斜角度和处理锥的倾斜角度相同，所述刮片的一侧为斜面。
一种用于工作面输送机头清理装置

[实用新型]一种刮板输送机推移连接装置-CN201920534644.7有效
发明人： 裴元成;钮涛;董佳;邵文尚;贾冬冬;陈庆国 -专利权人：陈庆国
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮板输送机推移连接装置，涉及液压支架连接头技术领域。它包括推移板和连接头；推移板后端的左右两侧分别固定设置有助推凸块；推移板的后端中部左右两侧分别竖向设置有后连接耳；左右两侧的后连接耳外侧通过加强筋与推移板后端固定连接；推移板的上端后侧沿左右方向均匀间隔开有连接孔；所述的连接头包括定位板；定位板为“U”型，且定位板与推移板滑动配合；定位板上开有与连接孔对应的对接通孔；对接通孔与连接孔通过销轴固定连接；定位板前端中部固定设置有水平的前连接耳。本实用新型的有益效果是：更稳定的实现支架与溜槽的连接，提高安全性和使用寿命。
推移板定位板左右两侧连接耳连接孔连接头本实用新型固定设置接通刮板输送机推移滑动配合均匀间隔连接装置使用寿命竖向设置液压支架助推凸块加强筋上端侧沿溜槽销轴支架

[实用新型]一种井下线缆固定卡线装置-CN201720548490.8有效
发明人： 裴元成;董佳;陈明;包浩;赵志斌 -专利权人： 裴元成;董佳;陈明
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型一种井下线缆固定卡线装置公开了一种通过组合式结构对线缆进行快速拆装的卡线装置。其特征在于固定板一端垂直置于底板一端上，辅夹紧板一端垂直置于底板另一端上，所述辅夹紧板从中部向下折弯延伸，且另一端向固定板方向折弯延伸，横板置于底板上，所述横板和底板上分别开有开口槽，且相互对应，所述横板和底板之间置有橡胶垫，连接板的一端置于横板一端上，斜向挡板的一端置于连接板的另一端上，立板的一端置于斜向挡板的另一端上，且和固定板相互平行，主夹紧板置于斜向挡板的另一端上，所述主夹紧板从中部向下折弯延伸，且另一端向立板方向折弯延伸，所述主夹紧板和辅夹紧板之间置有空隙，下挡板一端置于连接板中部。
一种井下线缆固定线装

[实用新型]一种大倾角综采工作面电缆夹板防滑装置-CN201620697138.6有效
发明人：张兵;裴元成;张虎;贾冬冬;王小平 -专利权人：张兵;裴元成;张虎
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型一种大倾角综采工作面电缆夹板防滑装置公开了一种在综采工作面中部槽至刮板机机尾段每节电缆槽上安装的电缆夹板防滑装置。其特征在于主连接板一侧垂直固定在固定板上，辅连接板一侧垂直固定在固定板上，且和主连接板相平行，主连接板开有贯穿孔槽，辅连接板上开有贯穿孔槽，且分别和主连接板上的贯穿孔槽一一对应，防滑橡胶带沿中心线对折，防滑橡胶带两端分别置于压紧垫片和辅连接板之间，压紧垫片上开有贯穿孔槽，固定螺杆一端用固定螺栓固定，另一端依次穿过主连接板上的贯穿孔槽、辅连接板上的贯穿孔槽、防滑橡胶带的两端和压紧垫片上的贯穿孔槽，用固定螺栓固定。
一种倾角工作面电缆夹板防滑装置

[实用新型]综采工作面液压支架快速回撤推移装置-CN201620313189.4有效
发明人： 裴元成;贾冬冬;王小平;马瀚鹏;李建民 -专利权人： 裴元成;贾冬冬;王小平
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型综采工作面液压支架快速回撤推移装置公开了一种综采工作面液压支架回撤时，使用的快速抽架装置。其特征在于由推移板、连接销孔、单体支柱柱窝、固定斜杆和贯穿孔槽组成，推移板为“L”型钢板，推移板的长边的外边缘处等间距置有多个连接销孔，推移板的短边的内边缘处等间距置有多个贯穿孔，固定斜杆一端置于推移板的长边上，另一端置于推移板的短边上，多个单体支柱柱窝等间距置于推移板的长边上。
工作面液压支架快速回撤推移装置

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