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[实用新型]一种移动式翻转机及翻转机组-CN202221657133.2有效
发明人：姚扬凤;俞焕庆;裘建义;刘斌;盛君隆;黄培军;霍毅 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种移动式翻转机及翻转机组，其包括分控制器、行走驱动装置、翻转装置、升降装置和伸缩臂调整装置；行走驱动装置，包括行走机架，行走机架通过行走驱动机构在指定位置发生位移；所述翻转装置设置在升降装置的升降机架上；升降装置，包括设于行走机架上的剪叉式机构，剪叉式机构为翻转装置相对行走机架的上下移动提供动力和支撑；翻转装置，包括翻转机构和翻转臂，翻转臂包括两个端部连接的臂架，翻转机构为翻转臂提供绕端部连接点转动动力。本发明创造满足构件批量化连续性生产，提高生产效率和产品质量。
一种移动式转机翻转机组

[发明专利]一种移动式翻转机组及其控制方法-CN202210755692.5在审
发明人：姚扬凤;俞焕庆;裘建义;刘斌;盛君隆;黄培军;霍毅 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种移动式翻转机及其控制系统，其包括分控制器、行走驱动装置、翻转装置、升降装置和伸缩臂调整装置；行走驱动装置，包括行走机架，行走机架通过行走驱动机构在指定位置发生位移；所述翻转装置设置在升降装置的升降机架上；升降装置，包括设于行走机架上的剪叉式机构，剪叉式机构为翻转装置相对行走机架的上下移动提供动力和支撑；翻转装置，包括翻转机构和翻转臂，翻转臂包括两个端部连接的臂架，翻转机构为翻转臂提供绕端部连接点转动动力。本发明创造满足构件批量化连续性生产，提高生产效率和产品质量。
一种移动式翻转机组及其控制方法

[实用新型]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机-CN202220252383.1有效
发明人：王恒刚;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；每个折弯机组均包括上翻板和下翻板，上翻板设在上方的钳口的外侧，下翻板设在下方的钳口的外侧；上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；还包括托板，用于放置并定位板材；还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。本实用新型无污染，自动化程度高。
基于 beckhoff 系统控制折弯

[发明专利]基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法-CN202210123191.5在审
发明人：王恒刚;吴海祥;姚扬凤;裘建义;高寅飞;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Beckhoff系统的全电控制折弯机及其使用方法，属于折弯设备领域，包括串联设置且同步运动的多个折弯机组，每个折弯机组均包括上下对应设置的钳口，钳口由伺服电机驱动，两个钳口上下相对动作，将折弯板材压紧；每个折弯机组均包括上翻板和下翻板，上翻板设在上方的钳口的外侧，下翻板设在下方的钳口的外侧；上翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向下折弯一个角度，下翻板由伺服电机驱动，将钳口压紧的板材向上折弯一个角度；还包括托板，用于放置并定位板材；还包括后夹送，夹紧定位后的板材，然后移动到需折弯长度所对应的位置。本发明无污染，自动化程度高。
基于 beckhoff 系统控制折弯及其使用方法

[实用新型]一种钢筋桁架制造系统-CN202121679400.1有效
发明人：姚扬凤;裘建义;樊幸栋;王恒刚;邵旗力;朱建良 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种钢筋桁架制造系统，包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置、桁架切断装置和自动码垛装置；腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂，摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现。本发明创造提高整体自动化程度。
一种钢筋桁架制造系统

[发明专利]一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统-CN201810597476.6有效
发明人：罗斌彬;裘建义;邵旗力;姚扬凤;夏荣祥 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开的是一种基于PLC控制的PC构件模台控制系统，包括一台触摸屏、一个S7‑300 PLC、接近开关、安全光幕、控制电路和驱动电机。所述触摸屏用于获取生产参数，控制模台行走；所述接近开关检测模台位置，反馈给PLC来调整模台行走速度；所述安全光幕检测进入生产区域的人或物，反馈给PLC来发出报警并暂停模台运行；所述的PLC用于采集接近开关、安全光幕的信号，获取触摸屏参数，通过控制电路来驱动电机的运行。所述PLC同时为每个模台分配模台号，模台号随模台行走在各种模台工位之间相互传递。
一种基于 plc 控制 pc 构件控制系统

[发明专利]一种钢筋桁架制造系统及制造方法-CN202110829743.X在审
发明人：姚扬凤;裘建义;樊幸栋;王恒刚;邵旗力;朱建良 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种钢筋桁架制造系统及制造方法，包括控制器、驱动电机、腹杆筋打弯成型装置、弦筋送料装置、定位焊接装置、底角折弯装置、桁架切断装置和自动码垛装置；腹杆筋打弯成型装置包括打弯用的上下打弯摆臂，通过控制器控制上下打弯摆臂间距的调整；所述弦筋送料装置包括送料用的摆臂，摆臂的长度变化通过控制器控制对应的驱动电机实现。本发明创造提高整体自动化程度。
一种钢筋桁架制造系统方法

[实用新型]一种机械跟踪式焊接装置-CN201921135704.4有效
发明人：樊幸栋;俞焕庆;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械跟踪式焊接装置，包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。本实用新型提供了一种适用于H型钢翼缘板与腹板的跟踪焊接，焊枪位置角度可灵活方便调整，结构简单稳定的机械跟踪式焊接装置。
一种机械跟踪焊接装置

[发明专利]一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法-CN201910328050.5在审
发明人： 裘建义;来迪文;周建锋;姚扬凤;蒋斌斌;王恒刚 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MES系统的机柜车间物料配送方法，本发明使用辅料立体仓库、AGV小车、改装上料口功能等措施，通过MES系统与WMS仓库管理系统、AGV管理系统、现场PLC系统的实时通信，保证上料可靠及时，AGV小车和辅料立体仓库都能高效运转。通过二维码和PDA技术，对到达上料口的物料作二次复检，杜绝不可预料的调度错误。整个流程能完全实现无纸化操作，且生产数据又能存储归档于后台数据库中，方便后期质量追溯。本发明特别适合于装配生产线精度要求高且辅件种类繁多的场合，可以明显提高生产周转效率，降低人工成本。
立体仓库物料配送上料口机柜仓库管理系统后台数据库装配生产线车间管理系统精度要求人工成本生产数据实时通信质量追溯现场PLC 二维码无纸化归档辅件复检上料改装存储周转调度运转保证生产

[发明专利]一种用于机柜自动生产线的MES系统-CN201910328066.6在审
发明人：孙海梁;王恒刚;张剑伟;沈飞;郭林;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机柜自动生产线的MES系统，包括基础制造数据管理、计划排产管理、生产质量管理、物流调度控制、仓库管理、统计报表、系统管理、项目看板管理及PDA应用。MES系统是在生产线各个单站之间作数据统一调度，将原有各个控制系统的信息孤岛打通，从而提高工厂透明度，改善物料流通性能，有效降低库存。基于该MES系统的机柜生产线，可以更好地满足大数据时代对机柜产品在产量和质量不断增长的需求，可以较好地调节生产成本、供货时间、产品质量之间的平衡，可以加快响应速度和准确及时的状态信息反馈。
机柜自动生产线生产质量管理状态信息反馈数据管理仓库管理机柜产品控制系统统一调度物料流通物流调度系统管理信息孤岛大数据看板生产成本打通透明度库存响应管理平衡应用制造统计

[发明专利]一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统-CN201611197089.0有效
发明人：王恒刚;裘建义;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统，其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备；所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内，其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块；所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内；所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置，所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块；所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。本发明的数据扫描与精确焊接同步进行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多样化”的特点。
一种基于 beckhoff 系统波纹焊接控制系统

[发明专利]一种多用户控制系统及订单管理方法-CN201810597437.6在审
发明人：王恒刚;姚扬凤;裘建义;罗斌彬;金力 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户控制系统和订单管理方法。其应用于PC混凝土预置构件生产控制系统中，系统的上位机包括两台安装了WinCC平台的计算机，两台计算机组成客户机/服务器架构的多用户系统；整线的订单管理基于WinCC的用户归档、报表功能和全局脚本技术，综合运用Windows文件管理。本发明订单管理灵活方便，生产记录的可追溯性好，大大提高产品质量。
订单管理多用户控制系统客户机/服务器架构多用户系统计算机组成报表功能构件生产脚本技术可追溯性控制系统生产记录文件管理上位机归档预置混凝土计算机灵活全局应用

[发明专利]一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法-CN201611196853.2在审
发明人：王恒刚;裘建义;赵烁梵 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法，其包括如下步骤1)激光扫描数据的滤波；2)，空间坐标运动轨迹生成；3)，姿态轴的角度和周期计算；4)，多函数叠加的上坡焊接；5)，波峰波谷的位置优化；6)，扫描与焊接同步进行的随动焊接。本发明采用即时跟踪焊接，较好的解决了焊接过程中的板材变形对扫描数据的影响，改善了跟踪精度；整体生产效率显著提高；具有一个摆动姿态的专用手臂很好地满足了焊接工艺要求和生产成本之间的权衡，相比关节机器人明显降低成本；多函数叠加焊接方法很好地解决了上坡焊接难题。
一种基于激光测距卧式波纹型钢焊接轨迹控制方法

[实用新型]一种应用于混凝土砂浆环境的旋转轴密封结构-CN201520827588.8有效
发明人：俞焕庆;徐淼炎;李玉钢;吴海祥;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于混凝土砂浆环境的旋转轴密封结构，其包括机架、旋转轴、耐磨套、锁紧螺栓、注油法兰、骨架油封、法兰以及防尘圈；其中，所述机架安装有轴承座；所述旋转轴通过轴承支承于轴承座上；所述耐磨套套设于旋转轴上；所述锁紧螺栓螺接于旋转轴上，其抵接于耐磨套上；所述注油法兰套设于耐磨套上，其固定于机架上；所述骨架油封设置在注油法兰一侧；所述法兰安装于机架上，其分别压紧所述注油法兰和骨架油封；所述防尘圈设置在法兰和耐磨套之间。本实用新型具有结构简单，安装调整方便，加工成本低，能持续不间断密封、润滑，密封效果好，密封件使用寿命长，更换密封件方便、快捷，维护成本低等诸多优点。
一种应用于混凝土砂浆环境旋转轴密封结构

[实用新型]一种移动式混凝土自动布料系统-CN201520827125.1有效
发明人：俞焕庆;夏荣祥;姚扬凤;金越顺;裘建义 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式混凝土自动布料系统，其包括机架、纵向移动机构、横向移动机构、布料斗、布料机构、称重系统以及液压系统；其中，所述纵向移动机构安装于机架上，并能沿机架左右移动；所述横向移动机构安装于纵向移动机构上，并能沿纵向移动机构前后移动；所述布料斗安装于横向移动机构上，并随横向移动机构联动；所述布料机构设置在布料斗的下部；所述称重系统安装于布料斗上；所述液压系统通过液压驱动布料斗和布料机构运动。本实用新型的移动式混凝土自动布料系统具有结构合理，工作稳定，调整方便，密封性好，且布料灵活等诸多优点。
一种移动式混凝土自动布料系统

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