“裘宏伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果82个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人化机场道面异物检测车-CN202211431091.5有效
发明人：勾志阳;李红伟;裘宏伟;吴树林;王旖伟;张杰;张贵卿 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。
人化机场异物检测

[发明专利]一种自动搅拌牵引车及搅拌方法-CN202211723009.6在审
发明人：勾志阳;徐斌;李红伟;裘宏伟;郭佳佳 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动搅拌牵引车，属于搅拌设备技术领域，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构、电气控制机构以及供水机构，通过电气控制机构控制上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水。本发明还提供了一种自动搅拌牵引车搅拌方法，采用单片机控制自动程序，当电磁流量计达到设定值后，开始上粉料，重力传感器达到预定值后，第一上搅拌电机和第二上搅拌电机开始运行搅拌作业，通过上水气动蝶阀实现双搅拌上料及同时搅拌。根据需要搅拌的物料要求，搅拌固定时间后，下料气动蝶阀的开启与关闭，将搅拌物料排出至下搅拌桶，同时下搅拌电机运行，下搅拌杆进行搅拌作业到设定时间后，出料蝶阀开启，物料排放。
一种自动搅拌牵引车方法

[发明专利]一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法-CN201811420436.0有效
发明人：勾志阳;牛霆葳;范生宏;邵江;裘宏伟;王贺 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法，包括线阵相机对待测地面进行拍摄、检测机器人的位置和姿态信息、插值重建、图像校正、图像拼接；该方法将图像与实时位置和姿态相结合，可以有效解决FOD检测机器人在运动过程中运动速度与方向不一致而导致线阵相机图像拼接效果差的问题。
一种用于 fod 检测机器人基于 pos 系统实时图像拼接处理方法

[发明专利]一种基于AR的多维智能应用系统-CN202210420619.2在审
发明人：勾志阳;吴树林;马天丹;裘宏伟 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AR的多维智能应用系统，属于涉及AR增强现实领域，多维智能应用系统采用AlexNet网络结构，包括多模态融合的导航式交互、多模态识别与交互、传感器交互、AR手势与交互、多媒体智能化交互和态势感知与识别交互；所述多模态融合的导航式交互采用多模态融合的交互，包括视觉、听觉和触觉三种模态信息；所述AR手势与交互利用手势和虚拟场景进行交互设计；所述态势感知与识别交互，增强现实技术来提高驾驶员的态势感知能力，预测周围态势，并及时作出响应；多维智能应用系统能够实现更高维的图像特征。
一种基于 ar 多维智能应用系统

[发明专利]一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法-CN202210418944.5在审
发明人：勾志阳;牛霆葳;裘宏伟;李红伟 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法，涉及路径规划技术领域，包括，计算工作区域矩形框；构建栅格线；计算栅格线与工作区域和障碍区域多边形交点；栅格线交点分组构建线段组集合；计算当前位置的最短距离线段组；按顺序存储线段组端点；线段组集合遍历完成；输出结果，提高了无人割草车在大范围草地区域的割草工作效率及覆盖率。
一种基于地理坐标系无人割草路径覆盖规划方法

[实用新型]一种用于热像仪的内参标定装置-CN202122064959.X有效
发明人：勾志阳;周洋;张萌;裘宏伟;吴树林;王贺 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01J5/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于热像仪的内参标定装置，包括标定板、制冷模块和标定箱体；所述标定板设置于所述标定箱体的上部，所述标定板上设置有若干个通孔，所述制冷模块设置于所述标定板的下部且位于所述标定箱体的上部，所述标定箱体的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构；制冷模块对标定板进行制冷，使标定板温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板与标定箱体的底部产生温差，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。
一种用于热像仪内参标定装置

[发明专利]一种基于无人驾驶智能车的车道信息感知方法-CN202111175484.X在审
发明人：勾志阳;马天丹;吴树林;裘宏伟 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶智能车的车道信息感知方法，包括基于多模交互的定位感知算法；所述基于多模交互的定位感知算法包括系统输入单元、IMM算法和输出单元，所述系统输入单元包括GPS、INS惯性导航设备和CAN总线；所述IMM算法跟踪车辆的运动轨迹，输出车辆的位置和速度信息；所述IMM算法包括M1、M2和M3模型，所述模型M1、M2和M3存在交互关系，并通过模型概率μ1k，μ2k，μ3k调整各个模型间的融合比例；所述输出单元为输出车辆位置、速度，通过预测车辆的行驶状态，最终实现了基于低成本GPS和惯性导航系统的高精准航迹推算。
一种基于无人驾驶智能车道信息感知方法

[实用新型]一种用于机场割草装置的无人牵引作业底盘-CN202121196381.7有效
发明人：勾志阳;周洋;裘宏伟;李红伟;吴树林 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机场割草装置的无人牵引作业底盘，包括牵引底盘和割草机；所述割草机通过传动连接轴与所述牵引底盘连接；所述牵引底盘包括控制系统以及与所述控制系统连接的驱动系统，转向系统，导航系统，液压系统，动力输出系统和避障系统；可以为割草机提供牵引力以及运行动力，实现无人化割草作业。
一种用于机场割草装置无人牵引作业底盘

[实用新型]一种用于红外热像的激光光学测距装置-CN202121209774.7有效
发明人：勾志阳;范生宏;裘宏伟;吴树林;王贺 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于红外热像的激光光学测距装置，包括固定底座、驱动电机、转动杆、夹持机构和测距平台；测距平台通过夹持机构设置于所述转动杆上；所述驱动电机一端设置于所述固定底座上，所述驱动电机的另一端与所述转动杆连接并带动所述测距平台旋转；所述测距平台内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室内设置有控制驱动电机的控制器以及与所述控制器连接的红外成像传感器和测距仪；所述测距平台的外部设置有供红外成像传感器和测距仪安装的固定座，实现激光光学测距装置全方位测距。
一种用于红外激光光学测距装置

[实用新型]一种基于图像定位的FOD风吸机械臂装置-CN202121209792.5有效
发明人：勾志阳;裘宏伟;王贺;韩小刚;吴树林 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像定位的FOD风吸机械臂装置，包括六轴机械手、工业相机、风吸装置和控制电路板；所述工业相机设置于所述六轴机械手的末端识别区域前方，所述风吸装置设置于所述六轴机械手的一侧且位于所述工业相机的下部；所述工业相机识别异物信息并发送至所述控制电路板，所述控制电路板接收工业相机识别的异物信息并控制所述六轴机械手转动将位于风吸装置的异物定点移除；FOD风吸机械臂装置不仅可以解决传统清扫装置在机场跑道这个特殊环境下的局限性，而且还大大的增加了系统的柔性化程度和执行效率。
一种基于图像定位 fod 机械装置

[发明专利]一种基于机场道面裂缝的检测方法-CN202111006372.1在审
发明人：勾志阳;马天丹;吴树林;韩小刚;裘宏伟;王贺 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机场道面裂缝的检测方法,包括可见光图像裂缝识别和道面裂缝判定；所述可见光图像裂缝识别包括卷积模块、稠密连接模块、转化模块、深度监督模块、反卷积层和融合模块；道面裂缝判定包括道面裂缝二维图像采集与处理、道面裂缝三维图像采集与处理和二维图像与三维图像融合及识别模型的建立，能够获得更准确、更高效的裂缝识别结果。
一种基于机场裂缝检测方法

[发明专利]一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统-CN202111004482.4在审
发明人：勾志阳;郭佳佳;裘宏伟;吴树林;周洋 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据接收模块、障碍物判断模块、数据处理模块和避障路径规划模块；所述数据采集模块用于采集数据信息；所述数据接收模块接收所述数据采集模块采集的数据信息并生成障碍物分析信息并发送至所述障碍物判断模块；所述障碍物判断模块接收所述数据采集模块的障碍物分析信息并对障碍物分析；所述数据处理模块接收所述障碍物判断模块生成的障碍物分析并处理控制所述避障路径规划模块，适用于草地环境，可将高的杂草进行剔除，避免产生无意义刹车，实现智能避障。
一种基于光谱检测复杂草地环境智能系统

[发明专利]一种基于图像视觉的无人割草车导航方法-CN202110809714.7在审
发明人：勾志阳;牛霆葳;张杰;裘宏伟;周洋 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时图像的无人割草车导航方法，包括监控摄像头的安装；草地工作区域栅格划分；全景摄像头图像目标跟踪；细节摄像头目标跟踪；无人割草车定向及无人割草车栅格定位；基于图像的无人割草车的导航方法可不依赖于卫星定位系统和环境特征进行定位和导航，可以有效解决在保密单位或无法使用卫星定位和环境特征定位的大场景草地环境中无人割草车导航的问题。
一种基于图像视觉无人割草导航方法

[发明专利]一种用于大区域的无人割草车的行驶路线控制方法-CN202110809717.0在审
发明人：勾志阳;牛霆葳;吴树林;裘宏伟;丰世骥 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大区域的无人割草车的行驶路线控制方法，包括将整个割草区域进行栅格划分；标记所有存在障碍的区域；停止全局行驶路线的控制；检测周围是否存在未割草区域；本发明能够解决无人割草车在大场景下难以兼顾全局割草效率和小区域漏割现象的问题。
一种用于区域无人割草行驶路线控制方法

[发明专利]一种基于机场跑道刻线的轨迹校准方法-CN202110809721.7在审
发明人：勾志阳;郭佳佳;吴树林;韩小刚;裘宏伟 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机场跑道刻线的轨迹校准方法，包括获取摄像头采集的原始图像；将原始图像转化为灰度图像；对灰度图像进行车道线内边缘点提取得到车道线内边缘；对车道线内边缘进行拟合得到车道线内边缘坐标位置；根据车道线内边缘坐标位置，确定基准线；在基线上确定近点和远点，近点到车辆的距离小于远点到车辆的距离；根据近点、远点及车辆中轴线，确定车辆在车体世界坐标系中的车辆偏航角，及时对车辆轨迹偏离航线进行纠正，避免发生事故。
一种基于机场跑道轨迹校准方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 82 条